气动式插秧机强制推秧方法及栽植臂技术

技术编号:3990385 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种气动式的插秧机强制推秧方法及栽植臂,栽植臂壳体1上固联有秧针4和气缸体3,气缸活塞5与推秧杆6固联,栽植臂壳体1通过至少一个安装孔2安装在分插机构上,随分插机构实现取秧动作并将所取秧苗送入田中,气缸活塞5连同推秧杆6作往复直线运动,从而将秧针4上的秧苗植入田中;其特征在于:推秧的动作由作往复运动的气缸活塞5带动推秧杆6实现,气缸动作受控。该机构能适应插秧机在任何插秧速度下的作业要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水稻插秧机,特别是一种能用于各种插秧机分插机构的强制推秧栽植臂。
技术介绍
水稻插秧机栽植臂中的推秧装置是一种定时往复机构,它的作用是将插秧机秧箱 上的毯状秧苗取下一小块并将其植入田中的装置。目前,在国内外市场上出售的插秧机行 星轮系式分插机构栽植臂结构形式及其推秧装置传动原理一致,且步行插秧机用四杆式分 插机构中的推秧装置传动原理也基本相同,栽植臂随分插机构实现插秧轨迹,栽植臂内的 推秧装置做相对于栽植臂的直线往复运动由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧 动作,其结构形式简单,但由于推秧机构在实施插秧作业过程中,要以每分钟100 200次 的频率进行工作,在此过程中必须克服弹簧大于100N的推秧弹簧作用力,这样势必造成耗 费能量高、机械磨损快、相对震动大、使用寿命短等弊病,尤其是不能适应不同的转速,特别 是作业速度变化较大时,往往出现推秧结束时间提前或滞后,这是由于推秧的开始时间决 定于凸轮的廓线,而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。当插秧速度太慢时,推秧提前, 反之推秧滞后,这就造成秧苗的直立度差,影响秧苗的返青。而一般情况不会更换弹簧,因 此插秧机只能在一定的速度范围内作业,对速度的适应能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气动式的强制推秧栽植臂,该机构能解决上述的问题, 满足插秧机的插秧要求。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是1. 一种气动式的插秧机强制推秧方法采用单活塞杆双作用气缸实现推秧杆规律性往复运动。2.气动式的插秧机强制推秧栽植臂本专利技术的栽植臂由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、气缸体3、秧针4、活塞5、推秧 杆6组成,通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上,随分插机构实现插秧所需轨 迹;其特征在于固联在栽植臂壳体1上的气缸3中的活塞5带着推秧杆6实现往复运动, 在推秧杆6伸出时将秧针4上的秧苗推入土中;所述的气缸动作受控,能实现精准动作。本专利技术的有益效果是该机构使用单活塞杆双作用气缸实现推秧杆往复直线运动完成插秧作业,结构简单,磨损小,受控的气缸可以在精确时间实现推秧动作,能保证秧苗的直立度,且能适应各 插秧速度的要求。附图说明图1是本专利技术的结构原理示意图。附图中1、栽植臂壳体,2、安装孔,3、气缸体,4、秧针,5、活塞,6、推秧杆。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示,本专利技术的栽植臂由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、气缸体3、秧针 4、活塞5、推秧杆6组成,气缸体3固定联接于栽植臂壳体1上,栽植臂通过至少一个安装孔 2安装在分插机构上,随分插机构实现插秧所需轨迹,推秧杆6在活塞5的带动下相对于秧 针4可实现往复直线运动。本专利技术的工作原理如下 如图1所示,本专利技术工作时,有杆缸进气,无杆缸排气,活塞5带着推秧杆缩回,栽 植臂随分插机构一起实现取秧动作并将秧苗正确地送入田中,在控制系统的触发下无杆缸 进气,有杆缸排气,活塞5带着推秧杆伸出将秧针4上夹着的秧苗推出植入田中。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术,而不是对本专利技术进行限制,在本专利技术的 精神和权利要求的保护范围内,凡对本专利技术采取等同替换或等效变换所获得的技术方案, 都落入本专利技术的保护范围。权利要求一种气动式的插秧机强制推秧方法,其特征在于用单活塞杆双作用气缸实现推秧杆规律性往复运动;2.一种实施权利要求1所述的插秧机气动式强制推秧栽植臂,是由栽植臂壳体1、至少 一个安装孔2、气缸体3、秧针4、活塞5、推秧杆6组成,通过至少一个安装孔2将栽植臂安 装在分插机构上,随分插机构实现插秧所需轨迹;其特征在于固联在栽植臂壳体1上的气 缸体3中的活塞5带着推秧杆6实现往复直线运动,在推秧杆6伸出时将秧针4上的秧苗 推入土中;3.根据权利要求2中的气缸动作受控,能实现精准动作。全文摘要一种气动式的插秧机强制推秧方法及栽植臂,栽植臂壳体1上固联有秧针4和气缸体3,气缸活塞5与推秧杆6固联,栽植臂壳体1通过至少一个安装孔2安装在分插机构上,随分插机构实现取秧动作并将所取秧苗送入田中,气缸活塞5连同推秧杆6作往复直线运动,从而将秧针4上的秧苗植入田中;其特征在于推秧的动作由作往复运动的气缸活塞5带动推秧杆6实现,气缸动作受控。该机构能适应插秧机在任何插秧速度下的作业要求。文档编号A01C11/02GK101828458SQ20101016823公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日专利技术者周永清, 朱思洪, 贺亮 申请人:南京农业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式的插秧机强制推秧方法,其特征在于:用单活塞杆双作用气缸实现推秧杆规律性往复运动;。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周永清朱思洪贺亮
申请(专利权)人:南京农业大学
类型:发明
国别省市:84[中国|南京]

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