作业机制造技术

一种作业机，能够获得结构紧凑的、将发动机的输出通过静油压式无级变速装置进行变速后传递给左右车轴的作业机的走行用传动装置。为实现该目的，静油压式无级变速装置３０的泵单元３３和马达单元３４容纳于以变速箱体１０的侧壁１５ａ所形成的单元室内。泵单元３３的输入轴１１横置并与发动机的输出轴连动连结。马达单元３４的输出轴３１通过位于变速箱体１０内部的传动机构６０连动连结在车轴１３ａ、１３ｂ上。单元室设置在一方的车轴１３ｂ的位于变速箱体内的部分的正上方。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具有发动机，对受之于所说发动机的动力进行变速的、具有泵单元及马达单元的静油压式无级变速装置，接受经所说静油压式无级变速装置变速后的动力的变速箱体，横架在所说变速箱体左右的左右车轴，以及分别与所说左右车轴连动连结(operativelyconnected)的左右的走行装置的作业机，在所说发动机的输出轴上连动连结有所说泵单元的输入轴，并且，在所说左右的车轴上连动连结有所说马达单元的输出轴。更具体地说，涉及这种作业机的走行动力传动装置的结构。
技术介绍
前述走行动力传动装置一般这样构成，即，在变速箱体上附设静油压式的无级变速装置(以下称作HST)，将来自发动机的转动力输入给HST，并将HST的旋转输出传递给车轴。这样构成的优点在于，能够利用将HST的输出轴放入变速箱体内之类的、结构简单的传动结构将HST的旋转输出传递给变速箱，而且，能够以只对HST进行操作的简单变速操作实现走行装置前进后退的切换和无级变速。将HST如上所述附设在变速箱体上的现有的作业机例如在特开平11-220933号公报中已公开。该作业机中，HST从整体上来说，是作为变速箱体之外的装置制成后再与变速箱体进行连结的。现有的带HST的传动装置中，其传动装置整体的横向宽度较宽，或者传动装置整体的上下长度较长。即，要想将传动装置整体的长度做得较短，就必须将HST不从变速箱体向上方或下方突出地安装在变速箱体的侧壁上。于是，由变速箱体与HST构成的传动装置整体的横向宽度将变宽。相对于此，要想将传动装置整体的横向宽度做得较窄，则必须在变速箱体的上下方向上的端部上设置宽度较其它部分窄的HST连结部，将HST在该连结部上安装成从变速箱体向横向的外侧不太突出。于是，HST将从变速箱体向上方或者下方突出，使得传动装置整体的上下长度变长。本专利技术的目的是，解决上述存在的问题，提供一种传动装置整体无论上下长度还是横向宽度均尽可能减小并且能够通过HST改变走行装置进退和进行变速驱动的作业机的走行用传动装置。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术的作业机的特征结构是如技术方案1的特征部分所说，所说泵单元的输入轴与所说马达单元的输出轴相对于所说左右的车轴平行延伸设置，并且连结在内装有将所说泵单元和马达单元连接起来的油路的端块上，并且，容纳所说泵单元和马达单元的单元室设置在所说变速箱体的内部。该特征结构所具有的作用效果如下所述。当对HST进行变速的操作时，通过该HST，将来自发动机的转动力向前进方向或后退方向进行切换。无论切换到哪个方向，均能够将转动力无级变速后传递到车轴上，在向前进方向或后退方向驱动走行装置的同时，该驱动的速度也能够无级变化。在本专利技术中，由于所说单元室设置在变速箱体的内部，因此，HST的功能部件(泵和马达)是内装于变速箱体内的。因此，不需要HST的外壳，可使机体结构紧凑。此外，泵输入轴和马达输出轴和左右车轴是彼此平行地延伸设置的，因此，设置在马达输出轴与左右车轴之间的齿轮组与两轴相垂直即可，能够尽量避免动力在两轴之间迂回。因此，与此相应地，变速箱体乃至机体的结构能够更加紧凑。此外，在所说端块上连结有泵单元的输入轴和马达单元输出轴。因此，该端块不仅能够起到内装有将泵单元和马达单元连接起来的油路的原本具有的作用，而且，还能够起到泵输入轴及马达输出轴的固定手段的作用，以及用来将变速箱体的内部分隔为单元室和其它部分的分隔部件，及作为HST外壳的外壳壁的结构部件的作用。这样，在本专利技术中，还能够使端块成为多功能部件。因此，根据本专利技术，能够紧凑地进行走行动力传动装置的组装。这一点对于小型的作业机特别有利。本专利技术的其它特征结构是，所说单元室设置在所说左右的车轴的上方，并且偏向左右之一方的车轴进行设置。由于将单元室设置在左右车轴的上方，可使得单元室尽可能深入变速箱体的内侧形成。随着单元室深入变速箱体的内侧，即使为了容纳HST而导致变速箱体的上下长度或横向宽度增大，其所增大的程度也能够与深入的程度相应地得到低消。此外，还能够将马达输出轴紧挨着(例如在正上方)左右车轴进行配置，因此，可使变速箱体内的动力传递机构变得紧凑。而且，由于将单元室偏向左右之一方的车轴设置，因此例如能够将变速箱体的侧壁作为单元室的一个侧壁形成。此时，由于兼作两个侧壁，可实现零部件数量的减少。此外，即使为了容纳HST而增大变速箱体的上下长度或横向宽度，与变速箱体的侧壁作为HST的外壳相应地，其增大程度可得以得到抵消。本专利技术的其它特征结构是，所说变速箱体分成左右一对的分体变速箱体而形成，所说单元室的整体设置在一方的分体变速箱体的内部。由于单元室的整体设置在一方的分体变速箱体的内部，故单元室不会从与另一方的分体变速箱体相连接的端部向外侧突出。一方的分体变速箱体的形状可因此而变得简单。因此，具有单元室的该一方的分体变速箱体可做成简单的形状，从而能够尽可能容易地且低廉地进行制造，由此，还能够有利于经济地获得结构紧凑的带HST的传动装置。本专利技术的其它特征结构是，在所说变速箱体的侧壁上形成有容纳所说泵单元和马达单元的凹部，通过将所说端块连结在所说侧壁上而将所说凹部封闭。根据该特征结构，变速箱体的侧壁作为HST的外壳得到有效利用，故能够减少零部件的数量。此外，不需要用于成型HST外壳的专用的模具，而能够以成型变速箱体的侧壁的模具成型出HST的外壳。因此，不仅能够降低制造成本，而且有利于零部件的管理。而且，由于HST装入变速箱体的内部，故能够使变速传动装置整体小型化。此外，由于端块位于变速箱体的外侧，因此，能够促进因高压而温度容易升高的端块进行散热，限制油温上升。并且，能够从变速箱体的外方进行组装而构成HST，故使得HST在变速箱体上的组装变得容易。此外，不必分解变速箱体便能够进行HST的维修，而且不必分解HST便能够对内装于变速箱体内的走行用传动系等进行维修。因此，能够提供一种不仅实现了作业机的小型化和低成本化，而且有利于HST的冷却和零部件管理以及便于进行组装和维修的动力传动装置。在上述结构中，若进一步使所说泵单元的输入轴以所说HST的输入轴构成，在该轴上装备有朝向所说端块供给冷却风的冷却风扇，则具有以下优点。即，由于因高压而温度容易升高的端块上作用有冷却风，故能够高效率地降低油温。因此，能够提高HST的冷却效率。对于本专利技术的其它特征结构及其作用和效果，可参照附图阅读与专利技术的最佳实施形式有关的以下的说明获悉。附图的简单说明附图说明图1是作为根据本专利技术的作业机的一个例子而示出的联合收割机的整体的侧视图。图2是根据本专利技术的第1实施形式的、联合收割机的作业及走行用传动装置的示意图。图3是根据第1实施形式的变速箱体的纵向剖视图。图4是图3的变速箱体的HST设置部的纵向剖视图。图5是图3的变速箱体的、走行用副变速装置及转向离合制动器的设置部的纵向剖视图。图6是第1实施形式的转向离合制动器的剖视图。图7是图3的变速箱体整体的侧视图。图8是第1实施形式的液压回路图。图9是根据本专利技术的第2实施形式的、联合收割机的传动结构的示意图。图10是根据第2实施形式的变速箱体的纵剖主视图。图11是图10的变速箱体的上部的纵剖主视图。图12是图10的变速箱体的下部的纵剖主视图。图13是图10的变速箱体的纵剖侧视图。图14是图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机，具有：发动机（４），对受之于所说发动机的动力进行变速的、具有泵单元（３３；１３０）及马达单元（３４；１３１）的静油压式无级变速装置（３０；１０９），接受经所说静油压式无级变速装置变速后的动力的变速箱体（１０；１０８），横架在所说变速箱体左右的左右车轴（１３ａ，１３ｂ；１１９ａ，１１９ｂ），分别与所说左右车轴连动连结的左右的走行装置（２ａ，２ｂ），所说泵单元的输入轴（１１；１３５）连动连结在所说发动机的输出轴（４ａ）上，所说马达单元的输出轴（３１；１３１ａ）连动连结在所说左右的车轴上，其特征是， 所说泵单元的输入轴（１１；１３５）与所说马达单元的输出轴（３１；１３１ａ）相对于所说左右的车轴平行延伸设置，并且连结在内装有将所说泵单元和马达单元连接起来的油路（３５；１３２，１３３）的端块（３２；１３４）上， 容纳所说泵单元和马达单元的单元室（１９；１５６）设置在所说变速箱体的内部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平冈实，内孝广，法田诚二，日田定范，中田昌义，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]