System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自动更换装置制造方法及图纸_技高网

自动更换装置制造方法及图纸

技术编号:40262959 阅读:12 留言:0更新日期:2024-02-02 22:52
本发明专利技术提供自动更换装置,该自动更换装置不需要基于操作者的目视来管理切削刀具。自动更换装置包含:切削刀具保管单元,其保管多个切削刀具;搬出搬入单元,其将从切削刀具保管单元搬出的切削刀具搬送至切削装置的切削单元,并且将从切削装置的切削单元脱离的切削刀具搬入;以及切削刀具管理单元。该切削刀具管理单元包含:管理部,其管理切削刀具保管单元所保管的切削刀具的种类和每个种类的切削刀具的库存数;以及补给督促部,其针对每个种类在切削刀具的库存数达到补给值时,催促补给切削刀具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及与切削装置连结的自动更换装置


技术介绍

1、由交叉的分割预定线划分而在正面上形成有ic、lsi等多个器件的晶片被切削装置分割成各个器件芯片,分割出的各器件芯片被用于移动电话、个人计算机等电气设备。

2、切削装置具有:卡盘工作台,其具有对晶片进行保持的保持面;切削单元,其利用固定螺母安装对卡盘工作台所保持的晶片进行切削的切削刀具;x轴进给单元,其将卡盘工作台在x轴方向上进行加工进给;y轴进给单元,其将切削单元在与x轴方向垂直的y轴方向上进行分度进给;以及z轴进给单元,其将切削单元在与x轴方向和y轴方向垂直的z轴方向上进行切入进给,保持面由x轴方向和y轴方向规定,能够将晶片高精度地分割成各个器件芯片。

3、另外,本申请人提出了能够自动地更换安装于切削单元的切削刀具的自动更换装置(例如参照专利文献1)。

4、专利文献1:日本特开2022-103852号公报

5、但是,由于保管在自动更换装置的切削刀具保管单元中的切削刀具的种类和库存数的管理基于操作者的目视,因此有可能发生弄错切削刀具的种类或者数错切削刀具的库存数的情况。当发生这样的情况时,存在无法适当地执行切削刀具的自动更换的问题。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的目的在于提供不需要基于操作者的目视来管理切削刀具的自动更换装置。

2、根据本专利技术,提供一种自动更换装置,其与切削装置连结,该切削装置包含:卡盘工作台,其具有对被加工物进行保持的保持面;切削单元,其利用固定螺母安装有对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行切削的切削刀具;x轴进给单元,其将该卡盘工作台在x轴方向上进行加工进给;y轴进给单元,其将该切削单元在与x轴方向垂直的y轴方向上进行分度进给;以及z轴进给单元,其将该切削单元在与x轴方向和y轴方向垂直的z轴方向上进行切入进给,其中,该自动更换装置具有:切削刀具保管单元,其保管多个切削刀具;搬出搬入单元,其将从该切削刀具保管单元搬出的该切削刀具搬送至该切削单元,并且将从该切削单元脱离的该切削刀具搬入;以及切削刀具管理单元,该切削刀具管理单元包含:管理部,其管理该切削刀具保管单元所保管的该切削刀具的种类和每个种类的该切削刀具的库存数;以及补给督促部,其针对每个种类在该切削刀具的库存数达到补给值时,催促补给该切削刀具。

3、优选的是,自动更换装置还具有:y轴移动单元,其将该搬出搬入单元相对于该切削刀具保管单元定位于y轴方向的作用位置和退避位置;z轴移动单元,其使该搬出搬入单元在z轴方向上移动;以及x轴移动单元,其使该搬出搬入单元在x轴方向上移动而将该搬出搬入单元定位于对安装于该切削单元的主轴的该切削刀具发挥作用的作用位置,该搬出搬入单元包含:z旋转轴,其沿z轴方向延伸;刀具保持部,其与该z旋转轴呈放射状连结,对该切削刀具进行吸引保持;以及固定螺母保持部,其使该固定螺母相对于形成在该主轴的前端的外螺纹螺合和解除螺合。

4、优选的是,该搬出搬入单元经由该x轴移动单元的屈曲臂而配设于框体,该框体被支承为能够在配设于升降工作台的沿y轴方向延伸的导轨上滑动,通过该y轴移动单元相对于该切削刀具保管单元定位于y轴方向的该作用位置和该退避位置。

5、根据本专利技术的自动更换装置,不需要基于操作者的目视来管理切削刀具。因此,根据本专利技术的自动更换装置,能够在不弄错切削刀具的种类或者数错切削刀具的库存数的情况下适当地执行切削刀具的自动更换。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动更换装置,其与切削装置连结,该切削装置包含:

2.根据权利要求1所述的自动更换装置,其中,

3.根据权利要求2所述的自动更换装置,其中,

【技术特征摘要】

1.一种自动更换装置,其与切削装置连结,该切削装置包含:

2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:近藤凌寺师健太郎女屋拓土松冈伸太郎
申请(专利权)人:株式会社迪思科
类型:发明
国别省市:

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