【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力伞领域，具体涉及一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成。
技术介绍
1、现在已有的动力伞设备，传统动力伞由内燃机驱动，存在噪音大、化石燃料污染等问题，并且在动力伞的爬升和姿态控制中，要求动力设备具有极高的响应速度，但内燃机动力系统的响应速度很难满足这一要求；如果仅仅只是将内燃机换为电动机，虽然可以解决上述问题，但是单个的电动机必须满足大功率要求，这无疑会增加整个系统的质量，并且电动机的迅速转动会产生较大的力矩，使整个系统出现振荡现象；无论是内燃机驱动还是电机驱动，单个的螺旋桨驱动方式，都会无可避免的产生反扭力矩，影响动力伞稳定性，无法高效的执行如大载荷物流运输等用途。
2、因此，需要一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，能够解决上述
技术介绍
中提出的目前动力伞在一些特定应用场景中长时续航、大载荷和垂直起降的问题，内燃机驱动动力伞噪音大且存在化石燃料的问题，大功率电机迅速转动产生的力矩致使系统振荡的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，能够解决上述
技术介绍
中提出的目前动力伞在一些特定应用场景中长时续航、大载荷和垂直起降的问题，内燃机驱动动力伞噪音大且存在化石燃料的问题，大功率电机迅速转动产生的力矩致使系统振荡的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。
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3、所述伞车包括底座和安装在底座上的行走轮，所述行走轮被驱动的带动底座沿设定轨迹行走；所述伞车还包括为行走轮提供动力的动力源，以及用于将动力传递至行走轮的传动机构，所述动力源包括在伞车上布置的电池和电动机，所述电动机由电池供给动力，并通过传动机构驱使行走轮带动底座行走；
4、所述箱体在底座上固定；
5、所述翼伞控制机构包括左涵道、右涵道和涵道连接板，所述左涵道和右涵道通过涵道连接板在箱体上固定，所述左涵道和右涵道以箱体横向中轴线对称分布在箱体中部的横向两侧；
6、所述翼伞控制机构还包括左前螺旋桨、左后螺旋桨、右前螺旋桨、右后螺旋桨、左涵道支架和右涵道支架，所述左涵道支架在左涵道内固定，所述右涵道支架在右涵道内固定；
7、所述左前螺旋桨可被驱动转动的在左涵道支架的纵向前侧装配，所述左后螺旋桨可被驱动转动的在左涵道支架的纵向后侧装配，所述左前螺旋桨的转动轴线和左后螺旋桨的转动轴线重合，所述左前螺旋桨的转动轴线位于左涵道横断面的中心；
8、所述右前螺旋桨可被驱动转动的在右涵道支架的纵向前侧装配，所述右后螺旋桨可被驱动转动的在右涵道支架的纵向后侧装配，所述右前螺旋桨的转动轴线和右后螺旋桨的转动轴线重合，所述右前螺旋桨的转动轴线位于左涵道横断面的中心；
9、所述翼伞包括伞面、翼伞左连接绳、翼伞右连接绳、翼伞左控制绳和翼伞右控制绳，所述翼伞左连接绳、翼伞右连接绳、翼伞左控制绳和翼伞右控制绳分别各自对应的固定于伞面内侧；
10、所述翼伞左连接绳和翼伞右连接绳分别各自对应的连接于伞面横向两端，所述翼伞左控制绳和翼伞右控制绳位于翼伞左连接绳和翼伞右连接绳之间，所述翼伞左控制绳和翼伞右控制绳以伞面横向中轴线对称分布在伞面中部的横向两侧；
11、所述翼伞控制机构还包括翼伞固定件、翼伞左调节件和翼伞右调节件；
12、所述翼伞固定件包括在箱体上固定的翼伞左连接部和翼伞右连接部，所述翼伞左连接部和翼伞右连接部以箱体横向中轴线对称分布在箱体中部的横向两侧，所述翼伞左连接绳与翼伞左连接部以可拆卸的方式连接，所述翼伞右连接绳与翼伞右连接部以可拆卸的方式连接；
13、所述翼伞左调节件和翼伞右调节件位于翼伞左连接部和翼伞右连接部之间在箱体上固定，所述翼伞左调节件和翼伞右调节件以箱体横向中轴线对称分布在箱体中部的横向两侧，所述翼伞左控制绳固定于翼伞左调节件，所述翼伞右控制绳固定于翼伞右调节件；
14、所述翼伞左控制绳通过翼伞左调节件被控制的调节伞面横左端的姿态，所述翼伞右控制绳通过翼伞右调节件被控制的调节伞面横右端的姿态。
15、进一步，还包括用于提供视野的成像设备，所述成像设备设置于底座。
16、进一步，所述成像设备通过云台在底座的纵向前端设置。
17、进一步，所述左涵道的横断面和右涵道的横断面均为圆形，所述左涵道支架平行于横向连接于左涵道的内壁，所述右涵道支架平行于横向连接于右涵道的内壁。
18、进一步，所述涵道连接板以穿过箱体的方式将左涵道和右涵道连接，所述涵道连接板具有与箱体左侧端板固定的左涵道锁板和与箱体右侧端板固定的右涵道锁板。
19、进一步，所述左前螺旋桨的转动轴线和右前螺旋桨的转动轴线与纵向平行。
20、进一步，所述翼伞固定件、翼伞左调节件和翼伞右调节件在同一横断面上布置，所述翼伞固定件位于翼伞左调节件的底部。
21、进一步，所述翼伞固定件呈穿过箱体的杆状，所述翼伞固定件的横向左侧通过左固定环固定于箱体左侧端板，所述翼伞固定件的横向右侧通过右固定环固定于箱体右侧端板；
22、所述翼伞左连接部为在翼伞固定件横向左端固定的伞钩ⅰ，所述翼伞右连接部为在翼伞固定件横向右端固定的伞钩ⅱ。
23、进一步，所述翼伞左调节件为舵机ⅰ，所述舵机ⅰ的动力输出轴ⅰ平行于横向，所述舵机ⅰ的动力输出轴ⅰ沿横向向外伸出于箱体左侧端板，所述翼伞左控制绳固定于动力输出轴ⅰ；
24、所述翼伞右调节件为舵机ⅱ，所述舵机ⅱ的动力输出轴ⅱ平行于横向，所述舵机ⅱ的动力输出轴ⅱ沿横向向外伸出于箱体右侧端板，所述翼伞右控制绳固定于动力输出轴ⅱ。
25、本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，通过发动机提供推力，实现垂直起降和水平飞行的能力；并且动力伞在飞行的过程中，升力完全由翼伞提供，发动机所产生的推力只供改变飞行状态，可以长时续航并且大载重运输；解决内燃机驱动动力伞噪音大且存在化石燃料的问题，大功率电机迅速转动产生的力矩致使系统振荡的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。
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1.一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：包括伞车、箱体、翼伞控制机构和翼伞；
2.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：还包括用于提供视野的成像设备，所述成像设备设置于底座。
3.根据权利要求2所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述成像设备通过云台在底座的纵向前端设置。
4.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述左涵道的横断面和右涵道的横断面均为圆形，所述左涵道支架平行于横向连接于左涵道的内壁，所述右涵道支架平行于横向连接于右涵道的内壁。
5.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述涵道连接板以穿过箱体的方式将左涵道和右涵道连接，所述涵道连接板具有与箱体左侧端板固定的左涵道锁板和与箱体右侧端板固定的右涵道锁板。
6.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述左前螺旋桨的转动轴线和右前螺旋桨的转动轴线与纵向平行。
7.根据权利要求1所述的具有电能驱动功
8.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述翼伞固定件呈穿过箱体的杆状，所述翼伞固定件的横向左侧通过左固定环固定于箱体左侧端板，所述翼伞固定件的横向右侧通过右固定环固定于箱体右侧端板；
9.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述翼伞左调节件为舵机Ⅰ，所述舵机Ⅰ的动力输出轴Ⅰ平行于横向，所述舵机Ⅰ的动力输出轴Ⅰ沿横向向外伸出于箱体左侧端板，所述翼伞左控制绳固定于动力输出轴Ⅰ；
...【技术特征摘要】
1.一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：包括伞车、箱体、翼伞控制机构和翼伞；
2.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：还包括用于提供视野的成像设备，所述成像设备设置于底座。
3.根据权利要求2所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述成像设备通过云台在底座的纵向前端设置。
4.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述左涵道的横断面和右涵道的横断面均为圆形，所述左涵道支架平行于横向连接于左涵道的内壁，所述右涵道支架平行于横向连接于右涵道的内壁。
5.根据权利要求1所述的具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，其特征在于：所述涵道连接板以穿过箱体的方式将左涵道和右涵道连接，所述涵道连接板具有与箱体左侧端板固定的左涵道锁板和与箱体右侧端板固定的右涵道锁板。...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，魏尧，朱柏林，马博文，杜玉环，巫骁雄，杨理，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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