【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种适用于极地环境的救援飞行器。
技术介绍
1、北极和南极大陆皆被大量的冰层包围，自然资源丰富，是目前世界各国探索的重要领域，极地考察和工作越来越受到重视。但众所周知，极地的生存环境极其恶劣，自然灾害频发，人为进行科考工作很容易遭受灾难的袭击，陷入困境；目前，机器人已经成为极地科考工作的不二选择。针对极地地区的特殊环境，传统的飞行器普遍存在低温下电池性能不佳、机体保温不足等问题，这限制了它们在极端寒冷环境中的长时间工作，无法将电池组控制在适宜的温度内，对电池的充放电的效率造成影响，影响飞行器的运行；再者，现有的飞行器通常只具备单一功能，无法满足极地中进行科考观测数据以及输送救援物资的复杂任务。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种适用于极地环境的救援飞行器，克服现有飞行器在极地环境工作时的技术局限性，为极地地区的科考工作和救援任务等提供一种全面、可靠、高效的解决方案，满足极地多种任务的需求。
2、...
【技术保护点】
1.一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：包括供电机构(1)、动力机构(2)、探测救援机构和飞行器框架结构(3)；所述供电机构(1)通过电池安装座(12)安装在飞行器框架结构(3)的中心板(31)上，所述动力机构(2)与探索救援机构都安装在飞行器框架结构(3)上；所述供电机构(1)向动力机构(2)和探索救援机构提供电力，动力机构(2)带动多功能飞行器实现各种方向和高度的飞行运动，所述供电机构有温度控制单元，温度控制单元对供电机构内的电池组(19)的温度进行监测和加热，调节电池组(19)的环境温度。
2.根据权利要求1所述的一种适用于极地环境的救援飞行...
【技术特征摘要】
1.一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：包括供电机构(1)、动力机构(2)、探测救援机构和飞行器框架结构(3)；所述供电机构(1)通过电池安装座(12)安装在飞行器框架结构(3)的中心板(31)上，所述动力机构(2)与探索救援机构都安装在飞行器框架结构(3)上；所述供电机构(1)向动力机构(2)和探索救援机构提供电力，动力机构(2)带动多功能飞行器实现各种方向和高度的飞行运动，所述供电机构有温度控制单元，温度控制单元对供电机构内的电池组(19)的温度进行监测和加热，调节电池组(19)的环境温度。
2.根据权利要求1所述的一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：所述供电机构(1)还包括太阳能电池板(11)；所述太阳能电池板(11)吸收太阳的光能对电池组(19)充电，所述电池组(19)外固定设置有电池组外壳(16)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：所述温度控制单元包括温度传感器(18)、温度控制器(17)和加热线圈(14)；所述温度传感器(18)和温度控制器(17)安装在电池组外壳(16)的内侧，所述加热线圈(14)与电池组外壳(16)之间设置有绝缘片(15)，所述加热线圈(14)外设置有加热线圈保护壳(13)，所述太阳能电池板(11)设置在加热线圈保护壳(13)上；所述加热线圈(14)通过绝缘片(15)和电池组外壳(16)对电池组(19)加热。
4.根据权利要求3所述的一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：所述温度传感器(18)监测到电池组(19)的温度低时，温度控制器(17)控制加热线圈(14)对电池组(19)加热，温度传感器(18)监测到电池组(19)的温度达到适合温度时，温度控制器(17)控制加热线圈(14)停止对电池组(19)加热。
5.根据权利要求1所述的一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：所述探索救援机构包括紧急救援舱(6)、高清红外摄像头(8)和风向风速传感器(7)；所述紧急救援舱(6)固定在救援安装板(38)上，所述高清红外摄像头(8)安装在摄像安装板(37)上，所述风向风速传感器(7)安装在救援安装板(38)的下方；所述紧急救援舱(6)装载储备紧急救援物资，所述高清红外摄像头(8)采集图像数据以及监测地面情况，所述风向风速传感器(7)实时监测极地的风向和风速。
6.根据权利要求5所述的一种适用于极地环境的救援飞行器，其特征在于：所述救援舱(6)的下设置有一对左右对称的舱门(69)，两个所述舱门(69)相互远离的一边都与救援舱(6)的底部边沿铰接，两个所述舱门(69)相互靠近的一边都设置有橡胶条；所述救援舱(6)内设置有舱门开关机构，所述舱门开关机构包括电机(61)、电机安装板(62)和三个曲柄；所述电机(61)固定安...
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