【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机拦阻，具体涉及一种具有负载自适应的无人机拦阻系统。
技术介绍
1、随着现代航空工业的发展，无人机使用越来越广泛，在国民经济、军事等多个领域获得广泛应用，如空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。相比无人机的蓬勃发展，其配套的拦阻系统相对发展延后，使大型无人机的使用受到了很大程度的限制。
2、拦阻系统的作用是在拦阻设备的作用下将无人机拦停，实现无人机短距降落需求，保障无人机安全。拦阻系统产生的拦阻力对无人机做功大于或等于其动能变化量即可拦停无人机，无人机的动能大小取决于无人机的质量和撞带速度。当多型号的无人机群协同使用时，拦阻时的无人机质量和撞带速度都是变化的。由于目前国内的无人机拦阻系统处于研发起步阶段，无法根据不同的负载质量及速度调整刹车力，即实现负载能力可调节性差，不能根据负载大小作自我调整并作出相应的控制动作。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于：针对目前国内的无人机拦阻系统无法根据负载大小自动调节刹车力的问题，提供一种具有负载自适应的无人机拦阻系统，该无人机拦阻系统可以根据拦阻力大小对拦阻装置卷筒的阻力大小进行自适应的调整。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本专利技术提供了一种具有负载自适应的无人机拦阻系统，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括卷筒、拦阻带和控制单元，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所述
4、在上述方案中，通过设置传感器模块检测拦阻带的拉力，plc模块根据检测到的拦阻带的拉力变化情况控制拦阻装置中卷筒的阻力大小，因拦阻不同负载时，对应拦阻负载的拦阻带拉力也会不同，无人机拦阻系统根据拦阻力大小对拦阻装置卷筒的阻力大小进行自适应的调整，这样实现了拦阻不同负载的情况下自适应能力。
5、在一些实施例中，所述拦阻装置还包括与所述拦阻带相接触的滚轮组，所述传感器模块包括称重传感器，所述称重传感器与所述滚轮组相连，以检测所述拦阻带的拉力。通过采用称重传感器与滚轮组配合，这样在不影响拦阻带对无人机拦阻的情况下，实现对拦阻带拉力的间接测量。
6、在一些实施例中，所述滚轮组包括沿所述拦阻带释放方向依次设置的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第三滚轮与所述拦阻带上表面接触，且所述第一滚轮和所述第三滚轮相对于所述第二滚轮对称布置，所述第二滚轮与所述拦阻带下表面接触，且所述第二滚轮的中心高于所述第一滚轮和所述第三滚轮，所述称重传感器位于所述第二滚轮正下方。
7、在上述方案中，对无人机进行拦阻时，拦阻带中受到拉力，则会在垂直于称重传感器竖向方向产生一个分力，通过称重传感器检测这个拉力的分力信号并反馈至plc模块，由plc模块计算拦阻带的拉力，并根据拦阻力大小对卷筒的阻力大小进行自适应调整。
8、在一些实施例中，所述传感器模块还包括第一转速传感器，所述第一转速传感器设置于所述卷筒上。这样可以测量卷筒的转速，从而得出拦阻带的带速。
9、在一些实施例中，所述传感器模块还包括第二转速传感器，所述第二转速传感器设置于所述第二滚轮上。这样可以测量第二滚轮的转速，从而得出拦阻带的带速。
10、在一些实施例中，所述控制单元还包括显示模块，所述显示模块用于实现人机交互。
11、在一些实施例中，所述控制单元还包括电源模块，所述电源模块用于为所述plc模块和所述传感器模块提供工作电源。
12、在一些实施例中，所述拦阻装置还包括制动单元，所述制动单元用于为所述卷筒提供制动力，所述制动单元与所述控制单元相连以调节制动力的大小。
13、在一些实施例中，所述制动单元包括制动闸和制动盘，所述制动盘随所述卷筒同步转动，所述制动闸用于对所述制动盘的两侧同步施加正压力。
14、在一些实施例中，所述制动单元还包括液压部件，所述液压部件用于为所述制动闸提供驱动力，所述液压部件与所述控制单元相连以调节驱动力的大小。
15、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16、1、通过设置传感器模块检测拦阻带的拉力，plc模块根据检测到的拦阻带的拉力变化情况控制拦阻装置中卷筒的阻力大小，因拦阻不同负载时，对应拦阻负载的拦阻带拉力也会不同，无人机拦阻系统根据拦阻力大小对拦阻装置卷筒的阻力大小进行自适应的调整，这样实现了拦阻不同负载的情况下自适应能力；
17、2、在对无人机进行拦阻时，拦阻带中受到拉力，则会在垂直于称重传感器竖向方向产生一个分力，通过称重传感器检测这个拉力的分力信号并反馈至plc模块，由plc模块计算拦阻带的拉力，通过采用称重传感器与滚轮组配合，这样可以在不影响拦阻带对无人机拦阻的情况下，实现对拦阻带拉力的间接测量。
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1.一种具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括卷筒、拦阻带和控制单元，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所述拦阻索相连，所述控制单元包括PLC模块和传感器模块，所述传感器模块用于测量所述拦阻带的拉力，所述PLC模块根据所述拦阻带的拉力变化情况来控制所述拦阻装置中卷筒的阻力大小。
2.根据权利要求1所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述拦阻装置还包括与所述拦阻带相接触的滚轮组，所述传感器模块包括称重传感器，所述称重传感器与所述滚轮组相连，以检测所述拦阻带的拉力。
3.根据权利要求2所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述滚轮组包括沿所述拦阻带释放方向依次设置的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第三滚轮与所述拦阻带上表面接触，且所述第一滚轮和所述第三滚轮相对于所述第二滚轮对称布置，所述第二滚轮与所述拦阻带下表面接触，且所述第二滚轮的中心高于所述第一滚轮和所述第三滚轮，所述称
4.根据权利要求3所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述传感器模块还包括第一转速传感器，所述第一转速传感器设置于所述卷筒上。
5.根据权利要求4所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述传感器模块还包括第二转速传感器，所述第二转速传感器设置于所述第二滚轮上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述控制单元还包括显示模块，所述显示模块用于实现人机交互。
7.根据权利要求6所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述控制单元还包括电源模块，所述电源模块用于为所述PLC模块和所述传感器模块提供工作电源。
8.根据权利要求1-5任一项所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述拦阻装置还包括制动单元，所述制动单元用于为所述卷筒提供制动力，所述制动单元与所述控制单元相连以调节制动力的大小。
9.根据权利要求8所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述制动单元包括制动闸和制动盘，所述制动盘随所述卷筒同步转动，所述制动闸用于对所述制动盘的两侧同步施加正压力。
10.根据权利要求9所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述制动单元还包括液压部件，所述液压部件用于为所述制动闸提供驱动力，所述液压部件与所述控制单元相连以调节驱动力的大小。
...【技术特征摘要】
1.一种具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括卷筒、拦阻带和控制单元，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所述拦阻索相连，所述控制单元包括plc模块和传感器模块，所述传感器模块用于测量所述拦阻带的拉力，所述plc模块根据所述拦阻带的拉力变化情况来控制所述拦阻装置中卷筒的阻力大小。
2.根据权利要求1所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述拦阻装置还包括与所述拦阻带相接触的滚轮组，所述传感器模块包括称重传感器，所述称重传感器与所述滚轮组相连，以检测所述拦阻带的拉力。
3.根据权利要求2所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述滚轮组包括沿所述拦阻带释放方向依次设置的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第三滚轮与所述拦阻带上表面接触，且所述第一滚轮和所述第三滚轮相对于所述第二滚轮对称布置，所述第二滚轮与所述拦阻带下表面接触，且所述第二滚轮的中心高于所述第一滚轮和所述第三滚轮，所述称重传感器位于所述第二滚轮正下方。
4.根据权利要求3所述的具有负载自适应的无人机拦阻系统，其特征在于，所述传感器模块还包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晓峰，于洪源，
申请(专利权)人：四川五洲仁信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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