【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种消防无人机室内搜救防撞机构。
技术介绍
1、消防无人机是一种新型工业技术，其可在火灾发生时更为精准、直观、全面的对火场进行勘察，进而便于快速的整理出整体的解决方案和现场救援路径，降低火灾造成的经济损失以及人员伤亡，中国专利公开消防无人机的防碰撞机构(专利号：cn212556823u)，包括安装在机体上的多个螺旋桨，所述机体的侧壁上设有安装槽，且安装槽内固定安装有压簧，所述压簧上固定安装有弧形流线板，所述弧形流线板的侧壁上固定安装有两个滑杆，所述机体的侧壁上设有与两个滑杆相配合的滑槽，所述弧形流线板的侧壁上固定安装有固定块，且固定块上通过连接卡杆滑动连接有固定套，所述固定套上固定安装有橡胶块，所述安装槽的底壁上固定安装有压力传感器。
2、该技术方案可降低鸟类与机体碰撞导致其受损掉落的可能，可确保对火场勘察操作的顺利进行，且在发生碰撞的同时，可自动发出超声波信号，将附近的鸟类驱散，避免发生二次碰撞的问题，但该方案仍存在不足，消防无人机常常需要室内作业，在室内搜救时屋内有时会受灾情影响会落下一些小物质影响无人机机翼旋转，该方案缺少对无人机顶部防护，当无人机顶部受到碰撞时会导致机翼受损进而会影响室内搜救进度，该技术方案对无人机四周防护缺少，仅一侧安装有防撞机构，防护效果欠佳。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种消防无人机室内搜救防撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防无人机室
3、优选的，所述顶部防撞组件包括橡胶软头、第二阻尼器和第二弹簧，第二弹簧套装在第二阻尼器外圈，所述橡胶软头底部贯穿至顶部防撞组件内腔并设有圆板。
4、优选的，所述支撑杆远离机身一端开设有空腔并在其内部安装有第三阻尼器，所述第三阻尼器外圈套装有第三弹簧。
5、优选的，所述支撑杆空腔内部安装有长杆并贯穿至支撑杆外壁，所述长杆另一端与防护垫内壁固定连接。
6、优选的，所述防护垫顶部固定安装有防护网，所述防护网另一侧通过第四阻尼器与固定件一侧固定连接，所述第四阻尼器外圈套装有第四弹簧。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1、该消防无人机室内搜救防撞机构，无人机位于室内进行搜救需要进入狭小空间时，通过液压伸缩杆可将无人机底部的支撑腿向上收缩，需要室内降落时由于地面情况凹凸不平，可以通过液压伸缩杆对无人机支撑腿高度进行调节以此来调节机身整体平衡，机身降落时会产生向下的惯性力，液压伸缩杆向圆筒内腔挤压，通过第一阻尼器和第一弹簧缓冲惯性所产生的力，起到减震缓冲的作用减少震动对无人机的损害，无人机在搜救过程中通过摄像装置记录定位并传输信息，有利于后续搜救工作，机身在飞行过程中由于室内空间有限顶部容易发生碰撞，进而容易导致旋转机翼受损，当无人机顶部收到碰撞时，橡胶软头受力会向顶部防撞组件内腔挤压，通过第二阻尼器和第二弹簧缓冲顶部碰撞对无人机的震动，通过顶部防撞组件保护无人机顶部安全起到顶部防护作用，减少顶部碰撞给无人机带来的损害。
9、2、该消防无人机室内搜救防撞机构，无人机在室内搜救时，机身四周容易受到碰撞严重时会导致无人机坠毁，当无人机四周受到碰撞时，防护垫会受力会向支撑杆内腔内挤压，通过第三阻尼器和第三弹簧来缓冲防护垫碰撞带给机身的碰撞力，保证了无人机飞行时候的平稳性，减小坠毁的可能性起到防护作用，在室内搜救时有时会有物质掉落至旋转机翼上会影响无人机飞行，通过防护网可以防止小物质之间掉落砸到旋转机翼上，进一步的起到顶部防护，保护旋转机翼正常稳定旋转。
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1.一种消防无人机室内搜救防撞机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部中间安装有摄像装置(2)，所述机身(1)底部左右两侧均安装有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)底部贯穿至圆筒(15)内腔并安装有圆板，所述圆筒(15)内腔安装有第一阻尼器并在其外圈套装有第一弹簧，所述圆筒(15)底部固定安装有支撑板，支撑板底部设有防滑层，所述机身(1)四侧均安装有支撑杆(3)且呈中心对称设置，所述支撑杆(3)顶部安装有旋转机翼(4)，所述机身(1)顶部中间安装有圆柱，圆柱顶端固定连接有固定件并在其顶部中间安装有顶部防撞组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述顶部防撞组件(13)包括橡胶软头(14)、第二阻尼器和第二弹簧，第二弹簧套装在第二阻尼器外圈，所述橡胶软头(14)底部贯穿至顶部防撞组件(13)内腔并设有圆板。
3.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述支撑杆(3)远离机身(1)一端开设有空腔并在其内部安装有第三阻尼器(16)，所述第三阻尼器(16)外圈套装有第三弹簧(17
4.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述支撑杆(3)空腔内部安装有长杆(7)并贯穿至支撑杆(3)外壁，所述长杆(7)另一端与防护垫(5)内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述防护垫(5)顶部固定安装有防护网(8)，所述防护网(8)另一侧通过第四阻尼器(9)与固定件一侧固定连接，所述第四阻尼器(9)外圈套装有第四弹簧(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种消防无人机室内搜救防撞机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部中间安装有摄像装置(2)，所述机身(1)底部左右两侧均安装有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)底部贯穿至圆筒(15)内腔并安装有圆板，所述圆筒(15)内腔安装有第一阻尼器并在其外圈套装有第一弹簧，所述圆筒(15)底部固定安装有支撑板，支撑板底部设有防滑层，所述机身(1)四侧均安装有支撑杆(3)且呈中心对称设置，所述支撑杆(3)顶部安装有旋转机翼(4)，所述机身(1)顶部中间安装有圆柱，圆柱顶端固定连接有固定件并在其顶部中间安装有顶部防撞组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机室内搜救防撞机构，其特征在于：所述顶部防撞组件(13)包括橡胶软头(14)、第二阻尼器和第二弹簧，第二弹簧套装在第二阻尼器外...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉顺，黄云，
申请(专利权)人：西安海阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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