【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机生产，尤其涉及一种减速机端盖打孔设备。
技术介绍
1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2、减速机端盖作为减速机的重要部件，在加工过程中，要进行底孔加工-攻牙加工-沉头加工，现有技术中，这三道工序一般是通过三台设备完成的，在此过程中，操作人员需要反复的对减速机端盖进行搬运，并且还要对减速机端盖装夹或者拆卸，相对来说，操作人员的劳动强度较大，且工作效率也不高。
3、为了解决上述问题，本专利技术公开了一种减速机端盖打孔设备。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种减速机端盖打孔设备。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种减速机端盖打孔设备，包括：
3、机台，所述机台上方沿着加工方向架设有至少五个产品载具用于放置减速机端盖；所述机台上方于所述至少五个产品载具的底部沿着加工方向设置有第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组上连接有至少三个升降驱动组件a，所述至少三个升降驱动组件a于所述至少五个产品载具的两侧分别沿着加工方向连接有用于抬着减速机端盖升降的抬杆；
4、三个产品压板，所述三个产品压板沿着加工方向依次架设在至少五个产品载具的上方，所述机台的底部设置有三个升降驱动组件b分别与三个产品压板相连接；
5、三个产品压板的一侧设置有储油槽；
6、所述机台于第一直线驱动模组的两侧分别沿着加工方向设置有第二
7、直线驱动模组，所述第二直线驱动模组上沿着加工方向依次连接有桁架a、桁架b和桁架c；
8、所述桁架a的横梁一侧沿其长度方向设置有第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组上连接有升降旋转驱动组件a，所述升降旋转驱动组件a的旋转输出端上安装有底孔加工刀具；
9、所述桁架b的横梁一侧沿其长度方向设置有第四直线驱动模组，所述第四直线驱动模组上连接有升降旋转驱动组件b，所述升降旋转驱动组件b的旋转输出端上安装有攻牙加工刀具；
10、所述桁架c的横梁一侧沿其长度方向设置有第五直线驱动模组，所述第五直线驱动模组上连接有升降旋转驱动组件c，所述升降旋转驱动组件c的旋转输出端上安装有沉头加工刀具；
11、下料流水线，所述下料流水线沿着加工方向设置在其中一第二直线驱动模组一侧对应的机台上；
12、产品搬运组件，所述产品搬运组件于加工方向末端架设在至少五个产品载具及下料流水线上方用于将加工好的产品搬运至下料流水线上。
13、进一步的是，所述机台上方沿着加工方向设置有台架，所述至少五个产品载具沿着加工方向排列设置于台架的台面上，所述产品载具上呈环形阵列设置有若干插柱用于插入减速器端盖的槽孔中，所述台架的台面两侧沿着加工方向与机台之间连接有多个支撑件。
14、进一步的是，所述第一直线驱动模组为具有三个滑台的丝杆滑台模组a，所述升降驱动组件a包括两个直线气缸a，两个直线气缸a分别设置在丝杆滑台模组a的一个滑台两侧并分别使其活塞杆连接抬杆。
15、进一步的是，所述第一直线驱动模组两侧对应的机台上分别设置有三组连接板，所述连接板的内部均设置有两个导套，所述产品压板的底部四周设置有四个导柱分别穿过相对两个连接板上的四个导套，所述产品压板上的四个导柱底端连接有一x形底板，所述升降驱动组件b包括直线气缸b和固定板，所述固定板通过支撑柱与相对两个连接板固定，所述直线气缸b设置在固定板的底部，所述直线气缸b的活塞杆连接x形底板。
16、进一步的是，所述产品压板的中部开设有用于让减速机端盖凸起部穿过的避让槽a，所述避让槽a的四周呈环形阵列开设有若干用于加工让位的避让槽b。
17、进一步的是，在加工方向上，第一个产品压板于避让槽b的上方设置有导向块，所述导向块上开设有一排与避让槽b相通的导向孔，每个导向块上的一排导向孔大小不同。
18、进一步的是，所述升降旋转驱动组件a、升降旋转驱动组件b及升降旋转驱动组件c为相同结构的一体式升降旋转驱动模组。
19、进一步的是，两个第二直线驱动模组均为具有三个滑台的丝杆滑台模组b，所述桁架a、桁架b和桁架c对应安装在两个丝杆滑台模组b的三个滑台上，所述第三直线驱动模组、第四直线驱动模组和第五直线驱动模组均为具有一个滑台的丝杆滑台模组c。
20、进一步的是，所述下料流水线为链条式流水线。
21、进一步的是，所述产品搬运组件包括桁架d、无杆气缸和倒l形板件，所述无杆气缸设置于桁架d的横梁一侧，所述倒l形板件与无杆气缸的滑台相固定，所述倒l形板件的内侧垂直设置有直线导轨，所述直线导轨上连接有正l形板件，所述倒l形板件的顶部设置有直线气缸c，所述直线气缸c的活塞杆穿过倒l形板件连接正l形板件，所述正l形板件的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有搬运板，所述搬运板的底部设置有四个电磁铁。
22、本专利技术实现以下有益效果：
23、本专利技术通过一台设备可实现对减速机端盖进行输送、装夹、底孔加工、攻牙加工、沉头加工及搬运下料，自动化程度较高，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
24、至于本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述机台上方沿着加工方向设置有台架，所述至少五个产品载具沿着加工方向排列设置于台架的台面上，所述产品载具上呈环形阵列设置有若干插柱用于插入减速器端盖的槽孔中，所述台架的台面两侧沿着加工方向与机台之间连接有多个支撑件。
3.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述第一直线驱动模组为具有三个滑台的丝杆滑台模组a，所述升降驱动组件a包括两个直线气缸a，两个直线气缸a分别设置在丝杆滑台模组a的一个滑台两侧并分别使其活塞杆连接抬杆。
4.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述第一直线驱动模组两侧对应的机台上分别设置有三组连接板，所述连接板的内部均设置有两个导套，所述产品压板的底部四周设置有四个导柱分别穿过相对两个连接板上的四个导套，所述产品压板上的四个导柱底端连接有一X形底板，所述升降驱动组件b包括直线气缸b和固定板，所述固定板通过支撑柱与相对两个连接板固定，所述直线气缸b设置在固定板的底部，所述直线气缸b
5.根据权利要求4所述的一种减速机嵌入丝杆滑台a盖打孔加工设备，其特征在于，所述产品压板的中部开设有用于让减速机端盖凸起部穿过的避让槽a，所述避让槽a的四周呈环形阵列开设有若干用于加工让位的避让槽b。
6.根据权利要求5所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，在加工方向上，第一个产品压板于避让槽b的上方设置有导向块，所述导向块上开设有一排与避让槽b相通的导向孔，每个导向块上的一排导向孔大小不同。
7.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述升降旋转驱动组件a、升降旋转驱动组件b及升降旋转驱动组件c为相同结构的一体式升降旋转驱动模组。
8.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打工加工设备，其特征在于，两个第二直线驱动模组均为具有三个滑台的丝杆滑台模组b，所述桁架a、桁架b和桁架c对应安装在两个丝杆滑台模组b的三个滑台上，所述第三直线驱动模组、第四直线驱动模组和第五直线驱动模组均为具有一个滑台的丝杆滑台模组c。
9.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔加工设备，其特征在于，所述下料流水线为链条式流水线。
10.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔加工设备，其特征在于，所述产品搬运组件包括桁架d、无杆气缸和倒L形板件，所述无杆气缸设置于桁架d的横梁一侧，所述倒L形板件与无杆气缸的滑台相固定，所述倒L形板件的内侧垂直设置有直线导轨，所述直线导轨上连接有正L形板件，所述倒L形板件的顶部设置有直线气缸c，所述直线气缸c的活塞杆穿过倒L形板件连接正L形板件，所述正L形板件的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有搬运板，所述搬运板的底部设置有四个电磁铁。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述机台上方沿着加工方向设置有台架，所述至少五个产品载具沿着加工方向排列设置于台架的台面上，所述产品载具上呈环形阵列设置有若干插柱用于插入减速器端盖的槽孔中，所述台架的台面两侧沿着加工方向与机台之间连接有多个支撑件。
3.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述第一直线驱动模组为具有三个滑台的丝杆滑台模组a，所述升降驱动组件a包括两个直线气缸a，两个直线气缸a分别设置在丝杆滑台模组a的一个滑台两侧并分别使其活塞杆连接抬杆。
4.根据权利要求1所述的一种减速机端盖打孔设备，其特征在于，所述第一直线驱动模组两侧对应的机台上分别设置有三组连接板，所述连接板的内部均设置有两个导套，所述产品压板的底部四周设置有四个导柱分别穿过相对两个连接板上的四个导套，所述产品压板上的四个导柱底端连接有一x形底板，所述升降驱动组件b包括直线气缸b和固定板，所述固定板通过支撑柱与相对两个连接板固定，所述直线气缸b设置在固定板的底部，所述直线气缸b的活塞杆连接x形底板。
5.根据权利要求4所述的一种减速机嵌入丝杆滑台a盖打孔加工设备，其特征在于，所述产品压板的中部开设有用于让减速机端盖凸起部穿过的避让槽a，所述避让槽a的四周呈环形阵列开设有若干用于加工让位的避让槽b。
【专利技术属性】
技术研发人员：钱永昌，刘松，张宗健，王赞，朱永刚，
申请(专利权)人：晟邦精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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