【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床废屑的agv搬运集屑系统，特别涉及用于机床废屑的agv搬运集屑系统及处理方法。
技术介绍
1、例如公开号为cn217022723u，一种智能运输金属屑装置，包括支撑架、第一滚柱、重量传感器、废屑筐控制组件和agv小车；支撑架具有安装槽；多根第一滚柱并排转动设置在安装槽的相对两侧壁；重量传感器设置在支撑架上且位于多根第一滚柱的下方；废屑筐放置在多根第一滚柱上；控制组件设置在支撑架上，且与第一滚柱及重量传感器通讯连接；agv小车与控制组件通讯连接，agv小车上转动设置有多根第二滚柱，agv小车能够将废屑筐由支撑架转运至设定位置，排放废屑筐中的废屑后再将废屑筐由设定位置转运回支撑架，本技术提供的智能运输金属屑装置全程自动完成，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工的生产效率更高。
2、上述设备通过机械的自动化实现一个防止堵塞的效果，在卸载废料时因机床的碎屑通常带有切屑液，切屑液带有黏性使得废料容易堆积在集料箱内，因此，本申请提供了用于机床废屑的agv搬运集屑系统及处理方法来满足需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供用于机床废屑的agv搬运集屑系统及处理方法，可有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于机床废屑的agv搬运集屑系统，基于该系统所采用的装置包括agv车，所述agv车的顶部设置有底座，所述底座的上部设置有集屑机构，所述集屑机构的内部设置有用于辅助集屑机构倾倒废屑的
3、所述散料机构包括锥盘，所述锥盘圆锥形状，锥盘用于扩散废料。
4、其中，所述集屑机构包括集料箱，所述集料箱的内部设置有底板，且底板通过铰链与集料箱转动连接，所述集料箱的内壁设置有肋条，所述肋条的中部设置有限位孔盘。
5、其中，所述集料箱的底壁开设有出料口，且限位孔盘位于出料口的上方中部。
6、其中，所述锥盘的外表面设置有若干个呈环形阵列分布的导向弧板，导向弧板用于引导废料的堆积方向。
7、其中，所述锥盘的外表面设置有四个呈环形阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆远离锥盘的一端均设置有限位弧板，且限位弧板均滑动安装在肋条的外表面。
8、其中，所述锥盘内部设置有安装罩，所述安装罩的内部滑动安装有重力杆，所述重力杆的顶部设置有顶片，所述重力杆的外表面且位于安装罩的内部设置有锥弹簧，所述安装罩的底部设置有抗击环，所述重力杆位于限位孔盘的内部。
9、一种用于机床废屑的agv搬运集屑系统的处理方法，具体方法步骤如下：
10、步骤一、使用时通过起重车将集屑机构平稳的安装到agv车上的底座上，agv车配备有导航系统，包括激光雷达、磁条、二维码等导航方式，导航系统用于实时确定agv车在运行环境中的位置，并根据预设的路线规划自动行驶；
11、步骤二、当上述的agv车运行到废料堆积口处后，废料首先落到锥盘上，因为锥盘呈圆锥的形状能够向四周扩散废料，落到集料箱内的废料能够均匀堆积在集料箱内；
12、步骤三、当agv车上的集料箱堆积满废料后，agv车将集料箱运回，卸料时使用起重车将集料箱吊起，然后使用者打开底板让集料箱内的物料通过出料口排出，废料将快速从出料口排出，而随着废料的下落重力杆也将随着物料效果，由于出料口开设在集料箱的底部，所以重力杆的下落速度也会很快掉落；
13、步骤四、当重力杆下落到一定程度使得抗击环接触到肋条时，重力杆将停止下落，而由于重力杆自身的重量所带来的惯性将会挤压锥弹簧收缩，抗击环顶撞到肋条的冲击力将传递到集料箱上，防止有废料堆积在集料箱的内壁上，而且锥弹簧压缩受力反弹将带动重力杆顶撞到锥盘，随着锥弹簧的所带来的反弹力使得抗击环不断的冲击肋条，依靠震动的冲击力冲击来辅助集料箱进行卸料。
14、综上，本专利技术的技术效果和优点：
15、1、本专利技术设置的散料机构，由于重力杆的下落和撞击，可以有效地破碎和分散废料，使其快速从集料箱中排出，提高了卸料效率，还防止废料堆积当重力杆停止下落并撞击肋条时，可以防止废料在集料箱内壁上堆积，从而避免了堵塞现象；
16、2、本专利技术中设置的散料机构，能够实现自动清理，由于锥弹簧的压缩和反弹，可以带动重力杆不断撞击锥盘，从而对集料箱内壁进行清理，保持了卸料口的畅通。
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1.一种用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特征在于：基于该系统所采用的装置包括AGV车(1)，所述AGV车(1)的顶部设置有底座(2)，所述底座(2)的上部设置有集屑机构(3)，所述集屑机构(3)的内部设置有用于辅助集屑机构(3)倾倒废屑的散料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特征在于：所述集屑机构(3)包括集料箱(32)，所述集料箱(32)的内部设置有底板(31)，且底板(31)通过铰链与集料箱(32)转动连接，所述集料箱(32)的内壁设置有肋条(33)，所述肋条(33)的中部设置有限位孔盘(34)。
3.根据权利要求2所述的用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特征在于：所述集料箱(32)的底壁开设有出料口，且限位孔盘(34)位于出料口的上方中部。
4.根据权利要求1所述的用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特征在于：所述锥盘(43)的外表面设置有若干个呈环形阵列分布的导向弧板(44)，导向弧板(44)用于引导废料的堆积方向。
5.根据权利要求4所述的用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特
6.根据权利要求5所述的用于机床废屑的AGV搬运集屑系统，其特征在于：所述锥盘(43)内部设置有安装罩(46)，所述安装罩(46)的内部滑动安装有重力杆(45)，所述重力杆(45)的顶部设置有顶片(48)，所述重力杆(45)的外表面且位于安装罩(46)的内部设置有锥弹簧(47)，所述安装罩(46)的底部设置有抗击环(49)，所述重力杆(45)位于限位孔盘(34)的内部。
7.一种用于权利要求1-6任意一项所述的机床废屑的AGV搬运集屑系统的处理方法，其特征在于，具体方法步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于机床废屑的agv搬运集屑系统，其特征在于：基于该系统所采用的装置包括agv车(1)，所述agv车(1)的顶部设置有底座(2)，所述底座(2)的上部设置有集屑机构(3)，所述集屑机构(3)的内部设置有用于辅助集屑机构(3)倾倒废屑的散料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的用于机床废屑的agv搬运集屑系统，其特征在于：所述集屑机构(3)包括集料箱(32)，所述集料箱(32)的内部设置有底板(31)，且底板(31)通过铰链与集料箱(32)转动连接，所述集料箱(32)的内壁设置有肋条(33)，所述肋条(33)的中部设置有限位孔盘(34)。
3.根据权利要求2所述的用于机床废屑的agv搬运集屑系统，其特征在于：所述集料箱(32)的底壁开设有出料口，且限位孔盘(34)位于出料口的上方中部。
4.根据权利要求1所述的用于机床废屑的agv搬运集屑系统，其特征在于：所述锥盘(43)的外表面设置有若干个呈环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏萍，孟凡成，朱国盛，
申请(专利权)人：浙江吉宝智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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