卡簧组装机制造技术

本技术涉及电机生产技术领域，特别涉及一种卡簧组装机，包括分料机构和组装机构，所述分料机构包括送料组件和分料组件，所述分料组件设置在送料组件的出料端，用于对送料组件出料端的卡簧进行逐个定位及顶升，所述组装机构包括支撑架、取料组件和组装气缸，所述支撑架设置在分料机构旁，所述取料组件滑动安装在支撑架的顶端中部，且位于分料机构的上方，用于抓取分料组件上的卡簧，所述组装气缸水平安装在支撑架的顶端右侧，用于驱动取料组件横向移动以执行卡簧装配动作；本技术提供一种结构设计简单，体积小，自动化程度高，易于与电机生产线配合使用的卡簧组装机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机生产，特别涉及一种卡簧组装机。

技术介绍

1、电机的生产过程中，为了防止安装在电机轴上的零部件出现轴向移位，会在电机轴上装配卡簧。

2、卡簧装配的传统方法主要由人工将卡簧装配到电机轴上，耗时耗力，效率低，且装配质量不稳定。由于人工装配的过程中需要借助卡簧钳将卡簧张开，力度不易保证，易导致卡簧出现变形，且存在安全隐患。目前，市面上出现专门的装配机对卡簧进行自动装配，但其结构设计简单，体积较大，难以与电机生产线配合使用。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，体积小，自动化程度高，易于与电机生产线配合使用的卡簧组装机。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡簧组装机，包括分料机构和组装机构，所述分料机构包括送料组件和分料组件，所述分料组件设置在送料组件的出料端，用于对送料组件出料端的卡簧进行逐个定位及顶升，所述组装机构包括支撑架、取料组件和组装气缸，所述支撑架设置在分料机构旁，所述取料组件滑动安装在支撑架的顶端中部，且位于分料机构的上方，用于抓取分料组件上的卡簧，所述组装气缸水平安装在支撑架的顶端右侧，用于驱动取料组件横向移动以执行卡簧装配动作。

3、进一步地，所述取料组件包括滑板、取料块、取料座、磁块、翻转组和取料气缸，所述滑板滑动安装在支撑架的顶端，且其右端与组装气缸的驱动端连接，所述取料座安装在滑板的中部，所述取料块的右端与取料座转动连接，且左端下部开设有卡簧槽，所述磁块安装在取料块的左端，且与卡簧槽相对应，所述取料气缸水平安装在滑板的右端，且其驱动端通过翻转组与取料块的右端连接。

4、进一步地，所述翻转组包括滑块、齿条和齿轮，所述滑块滑动安装在滑板上，且其右端与取料气缸的驱动端连接，所述齿条安装在滑块的左端下部，所述齿轮安装在取料块的右端中部，并与齿条相啮合。

5、进一步地，所述分料组件包括分料座、分料块、分料挡块、定位块和分料气缸，所述分料气缸竖直安装在分料座的右端中部，且其驱动端与分料块的底端连接，所述分料挡块设置在分料座的右上方，所述分料块设置在分料座和分料挡块之间，所述分料块的顶端右侧形成有台阶，所述定位块安装在台阶的中部，所述分料块的右端面、定位块的右端面以及分料挡块的左端面在垂直方向上对齐。

6、进一步地，所述分料块顶端的前后两侧分别开设有缺口，所述取料块的左端开设有避让槽，所述避让槽与卡簧槽相连通。

7、进一步地，所述取料组件上安装有第一限位螺栓，用于取料块转动角度的机械限位，所述第一限位螺栓为两个，其中一个竖直安装在滑板的左端，且位于取料块的上方，另一个水平安装在取料座的底端，且位于取料块的右侧。

8、进一步地，所述分料座顶端的前后两侧对称设有对射光电，所述定位块的顶端开设有通道。

9、进一步地，所述支撑架包括立柱和安装板，所述安装板安装在立柱的顶端，所述滑板滑动安装在安装板上，所述组装气缸水平安装在安装板的右端。

10、进一步地，所述安装板的左右两端均安装有第二限位螺栓和缓冲器。

11、进一步地，所述送料组件包括直振轨道、振动器和振动座，所述振动器安装在振动座的顶端，所述直振轨道安装在振动器的顶端。

12、本技术的有益效果是：

13、(1)本技术通过送料组件将卡簧逐个的输送至分料组件上，然后取料组件对分料组件上的卡簧进行抓取，最后组装气缸驱动取料组件横移直至卡簧装配到电机轴上，上料、分料以及装配全程自动化，装配效率得到显著提升，装配质量稳定，且易于与电机生产线配合使用；

14、(2)本技术中翻转组应用了齿轮齿条结构，降低了制造成本，且提升了翻转组的刚性；

15、(3)本技术通过缺口和避让槽的配合，保证了取料时分料块精准的将卡簧完全顶入卡簧槽内，以及装配时对电机轴的避让，从而保证了卡簧的装配质量。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卡簧组装机，其特征在于：包括分料机构(1)和组装机构(2)，所述分料机构(1)包括送料组件(1a)和分料组件(1b)，所述分料组件(1b)设置在送料组件(1a)的出料端，用于对送料组件(1a)出料端的卡簧进行逐个定位及顶升，所述组装机构(2)包括支撑架(2a)、取料组件(2b)和组装气缸(2c)，所述支撑架(2a)设置在分料机构(1)旁，所述取料组件(2b)滑动安装在支撑架(2a)的顶端中部，且位于分料机构(1)的上方，用于抓取分料组件(1b)上的卡簧，所述组装气缸(2c)水平安装在支撑架(2a)的顶端右侧，用于驱动取料组件(2b)横向移动以执行卡簧装配动作。

2.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于：所述取料组件(2b)包括滑板(2b1)、取料块(2b2)、取料座(2b3)、磁块(2b4)、翻转组(2b5)和取料气缸(2b6)，所述滑板(2b1)滑动安装在支撑架(2a)的顶端，且其右端与组装气缸(2c)的驱动端连接，所述取料座(2b3)安装在滑板(2b1)的中部，所述取料块(2b2)的右端与取料座(2b3)转动连接，且左端下部开设有卡簧槽(3)，所述磁块(2b4)安装在取料块(2b2)的左端，且与卡簧槽(3)相对应，所述取料气缸(2b6)水平安装在滑板(2b1)的右端，且其驱动端通过翻转组(2b5)与取料块(2b2)的右端连接。

3.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述翻转组(2b5)包括滑块(2b51)、齿条(2b52)和齿轮(2b53)，所述滑块(2b51)滑动安装在滑板(2b1)上，且其右端与取料气缸(2b6)的驱动端连接，所述齿条(2b52)安装在滑块(2b51)的左端下部，所述齿轮(2b53)安装在取料块(2b2)的右端中部，并与齿条(2b52)相啮合。

4.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述分料组件(1b)包括分料座(1b1)、分料块(1b2)、分料挡块(1b3)、定位块(1b4)和分料气缸(1b5)，所述分料气缸(1b5)竖直安装在分料座(1b1)的右端中部，且其驱动端与分料块(1b2)的底端连接，所述分料挡块(1b3)设置在分料座(1b1)的右上方，所述分料块(1b2)设置在分料座(1b1)和分料挡块(1b3)之间，所述分料块(1b2)的顶端右侧形成有台阶(4)，所述定位块(1b4)安装在台阶(4)的中部，所述分料块(1b2)的右端面、定位块(1b4)的右端面以及分料挡块(1b3)的左端面在垂直方向上对齐。

5.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于：所述分料块(1b2)顶端的前后两侧分别开设有缺口(5)，所述取料块(2b2)的左端开设有避让槽(6)，所述避让槽(6)与卡簧槽(3)相连通。

6.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述取料组件(2b)上安装有第一限位螺栓(7)，用于取料块(2b2)转动角度的机械限位，所述第一限位螺栓(7)为两个，其中一个竖直安装在滑板(2b1)的左端，且位于取料块(2b2)的上方，另一个水平安装在取料座(2b3)的底端，且位于取料块(2b2)的右侧。

7.根据权利要求4所述的卡簧组装机，其特征在于：所述分料座(1b1)顶端的前后两侧对称设有对射光电(8)，所述定位块(1b4)的顶端开设有通道(9)。

8.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述支撑架(2a)包括立柱(2a1)和安装板(2a2)，所述安装板(2a2)安装在立柱(2a1)的顶端，所述滑板(2b1)滑动安装在安装板(2a2)上，所述组装气缸(2c)水平安装在安装板(2a2)的右端。

9.根据权利要求8所述的卡簧组装机，其特征在于：所述安装板(2a2)的左右两端均安装有第二限位螺栓(10)和缓冲器(11)。

10.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于：所述送料组件(1a)包括直振轨道(1a1)、振动器(1a2)和振动座(1a3)，所述振动器(1a2)安装在振动座(1a3)的顶端，所述直振轨道(1a1)安装在振动器(1a2)的顶端。

...

【技术特征摘要】

1.一种卡簧组装机，其特征在于：包括分料机构(1)和组装机构(2)，所述分料机构(1)包括送料组件(1a)和分料组件(1b)，所述分料组件(1b)设置在送料组件(1a)的出料端，用于对送料组件(1a)出料端的卡簧进行逐个定位及顶升，所述组装机构(2)包括支撑架(2a)、取料组件(2b)和组装气缸(2c)，所述支撑架(2a)设置在分料机构(1)旁，所述取料组件(2b)滑动安装在支撑架(2a)的顶端中部，且位于分料机构(1)的上方，用于抓取分料组件(1b)上的卡簧，所述组装气缸(2c)水平安装在支撑架(2a)的顶端右侧，用于驱动取料组件(2b)横向移动以执行卡簧装配动作。

2.根据权利要求1所述的卡簧组装机，其特征在于：所述取料组件(2b)包括滑板(2b1)、取料块(2b2)、取料座(2b3)、磁块(2b4)、翻转组(2b5)和取料气缸(2b6)，所述滑板(2b1)滑动安装在支撑架(2a)的顶端，且其右端与组装气缸(2c)的驱动端连接，所述取料座(2b3)安装在滑板(2b1)的中部，所述取料块(2b2)的右端与取料座(2b3)转动连接，且左端下部开设有卡簧槽(3)，所述磁块(2b4)安装在取料块(2b2)的左端，且与卡簧槽(3)相对应，所述取料气缸(2b6)水平安装在滑板(2b1)的右端，且其驱动端通过翻转组(2b5)与取料块(2b2)的右端连接。

3.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述翻转组(2b5)包括滑块(2b51)、齿条(2b52)和齿轮(2b53)，所述滑块(2b51)滑动安装在滑板(2b1)上，且其右端与取料气缸(2b6)的驱动端连接，所述齿条(2b52)安装在滑块(2b51)的左端下部，所述齿轮(2b53)安装在取料块(2b2)的右端中部，并与齿条(2b52)相啮合。

4.根据权利要求2所述的卡簧组装机，其特征在于：所述分料组件(1b)包括分料座(1b1)、分料块(1b2)、分料挡块(1b3)、定位块(1b4)和分料气缸(1b5)，所述分料气缸(1b...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华强，汪鹏，李永建，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：