【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机自动化装配，具体为一种电机自动化装配生产线。
技术介绍
1、电动的安装主要涉及零部件的安装、基座的安装、联轴器或带轮的安装，且在电动机安装完成后，还需要对电动机进行调试，以确保电动机安装正常；
2、而对于电机前端盖的安装操作，将轴伸端从前端盖孔中穿出，将前端盖与轴承对位，然后用锤子沿圆周形敲打端盖，待端盖部分进入定子后，调节好端盖固定螺钉孔与定子上螺钉孔的位置，将螺钉装入端盖固定孔中，并用扳手紧固，而在电机自动化组装产线上，为追求高效便捷的电机组装，通常进行分布组装模块化，在对电机模块进行快速组装，前端盖与轴承盖组装，电机机壳内定子与转子的组装，风扇与后端盖的组装，而对于端盖与机壳模块化组装时，在其进行端盖螺栓固定时，常采用气动螺丝枪进行人工逐个螺栓拧紧操作，整体效率较低，或者采用机械臂进行螺栓填孔后组装操作，导致电机组装产线进一步延长，整体造价进一步提高；
3、为此，我们提出一种电机自动化装配生产线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机自动化装配生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的电机端盖与机壳螺栓固定时效率低以及整体流程复杂的问题；
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电机自动化装配生产线，包括支架、传放台、升降台、端盖台、压合台和存放位，所述支架的一侧分别安装有传放台和端盖台，所述支架的两侧分别安装有升降台，所述支架上且位于端盖台的一侧安装有压合台，所述支架的一侧安装有存放位
4、所述栓放机构包括基板、活动抵柱、第一转柱和第二转柱，所述锁紧台内且与转动箱底部滑动连接有基板，且位于基板内开设有存放腔，所述基板上均匀对称开设有通槽，所述基板的底部对称安装有活动抵柱，且位于活动抵柱的一端贯穿存放腔一侧并与存放腔滑动连接，所述存放腔内且位于通槽的一侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶部开设有通道，所述存放腔内且位于滑板的外壁套设安装有第三弹簧，所述基板的一侧通过轴承转动连接有第一转柱，且位于基板的另一侧通过轴承转动连接有第二转柱；
5、所述第一转柱与第二转柱相对面安装有第四弹簧，所述第一转柱的一侧活动连接有连接杆，且位于连接杆的一端与第二转柱一侧活动连接，所述第一转柱与第二转柱的一端通过螺栓固定有卡块，所述锁紧台内均匀对称安装有第二弹簧，且位于第二弹簧的一侧与基板顶部相连接。
6、进一步的，所述支架的两侧分别安装有传送模组一和传送模组二，且位于传送模组一与传送模组二的顶部均匀放置有放置夹板，所述放置夹板的一侧滑动连接有活动夹块，所述活动夹块上套设安装有第一弹簧。
7、进一步的，所述锁紧台的顶部通过螺栓固定有顶板，所述顶板的一侧通过轴承活动连接有转轮，所述转轮的一侧套设固定有转板，且位于转板的一侧活动连接有转杆，所述转杆的一端与升降架的顶部活动连接。
8、进一步的，所述转动箱底部通过轴承均匀对称活动连接有锁柱，且位于锁柱的一侧贯穿转动箱底部并套设固定有齿套，所述转动箱的底部内壁通过轴承活动连接有齿轮，且位于齿轮的一侧与齿套啮合连接，所述升降架的两侧对称开设有卡槽。
9、进一步的，所述锁紧台的一侧通过轴承活动连接有转轴，且位于转轴的外壁套设固定有凸块，所述凸块的一侧与第一转柱的一侧相抵接。
10、该电机自动化装配生产线装配步骤为：
11、步骤一：电机机壳与端盖的压合，经过传放台以及传送模组三将电机壳体移动至传送模组一顶部放置夹板上，传放台顶部爪臂锁紧电机机壳后在气缸的推动下挤压放置夹板顶部活动夹块，活动夹块侧移的同时对电机机壳夹紧固定；经过传送模组一移动，将带有电机机壳的放置夹板移动至升降台中，升降台下移在将带有电机机壳的放置夹板移动至传送模组二上，再经过升降台上移将带有电机机壳的放置夹板移动至端盖台顶部，端盖台顶部ccd相机拍摄电机机壳内转子轴端豁口朝向，并通过端盖台爪臂控制器控制携带端盖的朝向，并将端盖精准放置于电机轴头上，并将端盖以及机壳转动至同侧，最后经过压合台顶部压板下压，端盖与机壳重合；
12、步骤二：机壳与端盖螺栓紧固，在带有端盖的机壳进入到锁紧台内后，位于基板两侧的螺栓排料器将两组螺栓送入对应的通槽中，顶部转轮带动转杆转动，从而实现升降架与基板的同时下降操作，转轴带动凸块转动抵接第一转柱，第一转柱转动带动第二转柱转动并导致整个基板脱离与升降架的连接，经过第二弹簧的推动，使得基板先接触下压电机端盖，同时端盖顶部上推两处活动抵块，活动抵块上移的同时挤压存放腔内滑板，使得滑板向两侧展开的同时，经过通槽的限位，移动位于通道内的两组螺栓，螺栓通过滑板上通道下落至端盖顶部，伴随转动箱的持续下降，最终在转动箱底部两组锁柱转动下将螺栓安装至电机壳体上，并通过支架一侧存放位安装的机械臂将组装后的电机转运。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术中，通过采用传送模组一、传送模组二和两组升降台组合式电机装配，缩短电机组装产线整体长度，使得产线设备排列更加合理，同时端盖台顶部ccd相机拍摄电机机壳内转子轴端豁口朝向，并通过端盖台爪臂控制器控制携带端盖的朝向，并将端盖精准放置于电机轴头上，并将端盖以及机壳转动至同侧，利于电机组装效率的提升，同样利用螺栓上料机延伸位置与基板顶部通槽的联合排料操作，使得产线无需配备螺栓专用放置器械，简化了电机装配产线，同时凸块转动与第一转柱的接触，实现整个升降架与基板的上下运动调节操作，加速电机整体组装效率。
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1.一种电机自动化装配生产线，包括支架（1）、传放台（4）、升降台（10）、端盖台（9）、压合台（11）和存放位（13），所述支架（1）的一侧分别安装有传放台（4）和端盖台（9），所述支架（1）的两侧分别安装有升降台（10），所述支架（1）上且位于端盖台（9）的一侧安装有压合台（11），所述支架（1）的一侧安装有存放位（13），其特征在于，所述传放台（4）的顶部安装有传送模组三（5），所述支架（1）的一侧安装有锁紧台（12），且位于锁紧台（12）内滑动连接有升降架（18），所述升降架（18）的底部通过螺栓固定有转动箱（19），所述锁紧台（12）内且位于转动箱（19）底部滑动连接有栓放机构（22）；
2.根据权利要求1所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，所述支架（1）的两侧分别安装有传送模组一（2）和传送模组二（3），且位于传送模组一（2）与传送模组二（3）的顶部均匀放置有放置夹板（6），所述放置夹板（6）的一侧滑动连接有活动夹块（7），所述活动夹块（7）上套设安装有第一弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，所述
4.根据权利要求3所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，所述转动箱（19）底部通过轴承均匀对称活动连接有锁柱（26），且位于锁柱（26）的一侧贯穿转动箱（19）底部并套设固定有齿套（27），所述转动箱（19）的底部内壁通过轴承活动连接有齿轮（25），且位于齿轮（25）的一侧与齿套（27）啮合连接，所述升降架（18）的两侧对称开设有卡槽（20）。
5.根据权利要求4所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，所述锁紧台（12）的一侧通过轴承活动连接有转轴（23），且位于转轴（23）的外壁套设固定有凸块（24），所述凸块（24）的一侧与第一转柱（228）的一侧相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，该电机自动化装配生产线装配步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种电机自动化装配生产线，包括支架（1）、传放台（4）、升降台（10）、端盖台（9）、压合台（11）和存放位（13），所述支架（1）的一侧分别安装有传放台（4）和端盖台（9），所述支架（1）的两侧分别安装有升降台（10），所述支架（1）上且位于端盖台（9）的一侧安装有压合台（11），所述支架（1）的一侧安装有存放位（13），其特征在于，所述传放台（4）的顶部安装有传送模组三（5），所述支架（1）的一侧安装有锁紧台（12），且位于锁紧台（12）内滑动连接有升降架（18），所述升降架（18）的底部通过螺栓固定有转动箱（19），所述锁紧台（12）内且位于转动箱（19）底部滑动连接有栓放机构（22）；
2.根据权利要求1所述的一种电机自动化装配生产线，其特征在于，所述支架（1）的两侧分别安装有传送模组一（2）和传送模组二（3），且位于传送模组一（2）与传送模组二（3）的顶部均匀放置有放置夹板（6），所述放置夹板（6）的一侧滑动连接有活动夹块（7），所述活动夹块（7）上套设安装有第一弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的一种电机自动化装配生产线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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