卡簧装配用辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及卡簧装配技术领域，特别涉及一种卡簧装配用辅助装置，包括安装在工作台上的立柱，还包括定位机构和升降机构，所述定位机构包括安装板

【技术实现步骤摘要】
卡簧装配用辅助装置


[0001]本技术涉及卡簧装配
，特别涉及一种卡簧装配用辅助装置
。

技术介绍

[0002]在电机的组装过程中，电机轴上需要装配卡簧，以避免电机轴转动过程中产生径向窜动
。
电机轴上装配卡簧时，一般是通过装配装置将卡簧打入至电机轴上的卡簧槽内，从而实现卡簧的装配
。
[0003]由于电机轴上的卡簧槽位置会存在公差，且不同电机的电机轴长度不同，使得电机轴上的卡簧槽位置有所区别
。
而现有大部分装配装置在将卡簧打入卡簧槽时不能够对卡簧的装配位置进行自动调整，导致装配时卡簧和卡簧槽之间可能存在位置偏差，容易造成电机轴的损坏和电机性能的不稳定
。
虽然也有小部分装配装置能够根据卡簧槽的位置对卡簧的装配位置进行自动调整，但其结构设计复杂，成本较高
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，能够将卡簧槽精确定位在卡簧装配位置的卡簧装配用辅助装置
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡簧装配用辅助装置，包括安装在工作台上的立柱，还包括定位机构和升降机构，所述定位机构包括安装板
、
定位组件和定位气缸，所述安装板水平安装在立柱的中部，所述定位组件滑动安装在安装板的左端，所述定位气缸水平安装在安装板的右端，且其驱动端与定位组件的右端连接，用于驱动定位组件的左端伸出安装板，并与电机轴紧贴，所述升降机构安装在工作台上，且位于安装板的左侧，用于驱动电机轴升降
。
[0006]进一步地，所述定位组件包括定位块
、
弹性舌片
、
顶紧弹簧和接近开关，所述定位块滑动安装在安装板的左端，且其右端与定位气缸的驱动端连接，所述定位块的中部开设有通孔，且其左端内部沿长度方向开设有舌孔，所述舌孔的右端与通孔连通，所述弹性舌片滑动贯穿舌孔，所述顶紧弹簧设置在通孔内，且其一端与弹性舌片的右端抵接，另一端与通孔的右侧壁抵接，所述接近开关安装在通孔的右侧壁内，用于感应弹性舌片是否进入卡簧槽
。
[0007]进一步地，所述定位块的左端中部开设有
U
形凹槽，所述
U
形凹槽的槽底与舌孔的左端连通，所述
U
形凹槽的槽口两侧对称的形成有导向斜面
。
[0008]进一步地，所述弹性舌片左端的厚度略小于卡簧槽的槽宽
。
[0009]进一步地，所述定位块的右端安装有挡块，所述安装板的左端安装有限位螺栓，所述挡块与限位螺栓相对应
。
[0010]进一步地，所述升降机构包括升降座
、
升降组件和载座，所述升降座安装在工作台上，所述升降组件安装在升降座上，所述载座位于升降组件的上方，并由输送线输送，所述载座上放置电机轴
。
[0011]进一步地，所述升降组件包括升降板
、
丝杆
、
丝杆螺母和伺服电机，所述升降板的左右两端分别与升降座的前端滑动连接，所述丝杆转动安装在升降座的前端中部，且竖直设置，所述丝杆螺母螺纹套设于丝杆，所述丝杆螺母的前端与升降板的中部连接，所述伺服电机安装在升降板的后端，且其输出端与丝杆的底端传动连接
。
[0012]进一步地，所述升降座的左端安装有槽型光电，所述升降板的左端底部安装有感应片，所述感应片与槽型光电相对应
。
[0013]进一步地，所述升降板的顶端设有固定销，所述载座上开设有销孔，所述固定销与销孔相对应
。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)
本技术通过定位气缸驱动定位组件的左端与电机轴紧贴，然后升降机构驱动电机轴上升，当定位组件中的弹性舌片进入卡簧槽后，升降机构停止工作，此时卡簧槽所在的高度位置为卡簧装配位置，使得装配时卡簧和卡簧槽之间无位置偏差，从而避免了电机轴的损坏，保证了电机性能的稳定性，提高了产品的良品率；
[0016](2)
本技术通过将定位组件中弹性舌片的高度位置固定在装配位置，然后升降机构驱动电机轴上升，能够将不同长度电机轴上的卡簧槽精确定位在装配位置，从而提高了兼容性；
[0017](3)
本技术通过挡块与限位螺栓的配合设置，对定位块的移动行程进行机械限位，避免定位块与电机轴的过度紧贴，导致电机轴产生变形
。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明
。
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术中定位机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术中定位组件的结构示意图；
[0022]图4是本技术中舌孔的结构示意图；
[0023]图5是本技术中弹性舌片的结构示意图；
[0024]图6是本技术中升降机构的结构示意图；
[0025]图7是本技术中升降组件的爆炸图
。
[0026]图中：
100、
立柱；
200、
定位机构；
201、
安装板；
202、
定位组件；
2021、
定位块；
2022、
弹性舌片；
2023、
顶紧弹簧；
2024、
接近开关；
2025、
通孔；
2026、
舌孔；
203、
定位气缸；
300、
升降机构；
301、
升降座；
302、
升降组件；
3021、
升降板；
3022、
丝杆；
3023、
丝杆螺母；
3024、
伺服电机；
303、
载座；
400、U
形凹槽；
500、
导向斜面；
600、
挡块；
700、
限位螺栓；
800、
槽型光电；
900、
感应片；
1000、
固定销；
1100、
销孔
。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步的说明
。
这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0028]如图1‑
图3所示，一种卡簧装配用辅助装置，包括安装在工作台
(
图中未示出
)
上的立柱
100
，还包括定位机构
200
和升降机构
300
，定位机构
200
包括安装板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卡簧装配用辅助装置，包括安装在工作台上的立柱
(100)
，其特征在于：还包括定位机构
(200)
和升降机构
(300)
，所述定位机构
(200)
包括安装板
(201)、
定位组件
(202)
和定位气缸
(203)
，所述安装板
(201)
水平安装在立柱
(100)
的中部，所述定位组件
(202)
滑动安装在安装板
(201)
的左端，所述定位气缸
(203)
水平安装在安装板
(201)
的右端，且其驱动端与定位组件
(202)
的右端连接，用于驱动定位组件
(202)
的左端伸出安装板
(201)
，并与电机轴紧贴，所述升降机构
(300)
安装在工作台上，且位于安装板
(201)
的左侧，用于驱动电机轴升降
。2.
根据权利要求1所述的卡簧装配用辅助装置，其特征在于：所述定位组件
(202)
包括定位块
(2021)、
弹性舌片
(2022)、
顶紧弹簧
(2023)
和接近开关
(2024)
，所述定位块
(2021)
滑动安装在安装板
(201)
的左端，且其右端与定位气缸
(203)
的驱动端连接，所述定位块
(2021)
的中部开设有通孔
(2025)
，且其左端内部沿长度方向开设有舌孔
(2026)
，所述舌孔
(2026)
的右端与通孔
(2025)
连通，所述弹性舌片
(2022)
滑动贯穿舌孔
(2026)
，所述顶紧弹簧
(2023)
设置在通孔
(2025)
内，且其一端与弹性舌片
(2022)
的右端抵接，另一端与通孔
(2025)
的右侧壁抵接，所述接近开关
(2024)
安装在通孔
(2025)
的右侧壁内，用于感应弹性舌片
(2022)
是否进入卡簧槽
。3.
根据权利要求2所述的卡簧装配用辅助装置，其特征在于：所述定位块
(2021)
的左端中部开设有
U
形凹槽
(400)
，所述
U
形凹槽
(400)
的槽底与舌孔
(2026)
的左端连通，所述
U
形凹槽
(400)
的槽口两侧对称的形成有导向斜面
(500)。4.
根据权利要求2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华强，汪鹏，李永建，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：