【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装设备的，特别是涉及用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机。
技术介绍
1、虚拟成像系统是以计算机模拟为基础，产生一个三维空间的虚拟世界，从而提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，通俗来讲是通过计算机模拟显示场景，使参与者获得与现实一样的感觉，该系统主要涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，其中为获取参与者位置、动作等数据，需要配备跟踪设备，即通过跟踪设备对参与者进行拍摄或捕获。
2、常用的跟踪设备为自动捕捉式摄像仪，其在加工组装时需要将如图2中插件和底座的结构进行插接组合，在插件插接端面开设有多个插孔，插件圆周外壁对应开设有多个卡孔，插孔与卡孔连通，在底座上设有多个弹性卡板，多个弹性卡板呈斗状向外侧倾斜，当插件和底座组装时，首先将插孔与弹性卡板的位置对齐，然后逐个按压弹性卡板并使其弯曲变形，弹性卡板端部插入插孔内并且弹性卡板端部的卡头位置卡装在卡孔内即可，而由于多个弹性卡板呈斗状倾斜分布，弹性卡板本身具有较大弹性，因此需要逐个使弹性卡板弯曲变形并使其端部的部分卡在插孔开口位置，当多个弹性卡板均卡在对应的多个插孔开口位置时，使劲按压插件和底座，即可使弹性卡板插入插孔内，由于该组装方式无法通过设备来实现，其只能依靠人工进行组装，因此其组装难度大，操作方式繁琐，工作效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：>
3、用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，包括插件和底座，插件端口壁上开设有多个插孔，插件圆周外壁上开设有多个卡孔，插孔与卡孔一一对应并相互连通，底座上设有多个弹性卡板，多个弹性卡板呈斗状向外侧倾斜分布，所述弹性卡板能够插入所述插孔内，并且弹性卡板端部的卡接位置能够卡在卡孔内；
4、还包括多组导推结构，导推结构的数量与弹性卡板的数量一致，多组导推结构呈环形分布；
5、其中，所述导推结构包括基台、斜推板和位于基台、斜推板之间的两个转动板，两个转动板平行，转动板的一端转动安装在基台侧壁上，转动板的另一端转动安装在斜推板侧壁上，转动板在基台上倾斜，所述斜推板的侧壁能够与所述弹性卡板的端部卡接位置抵接，所述斜推板的侧壁上设有两个过渡柱，弹性卡板位于两个过渡柱之间。
6、优选的，所述基台上的两个转动板之间设有定位块，定位块固定在基台上，定位块的一侧壁设置为斜面，其另一侧壁设置为平面，当定位块的斜面与一个转动板侧壁接触时，斜推板位于初始位置，当定位块的平面与另一转动板的侧壁接触时，转动板转动至最大角度，定位块与转动板之间通过第一板簧弹性连接。
7、优选的，还包括外筒，外筒位于多组导推结构的外侧，外筒内壁上固定有多个连接台，连接台上固定有第一螺纹套，第一螺纹套内螺装套设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一螺纹套之间设置有弹性结构，第一螺纹杆的另一端与基台的侧壁固定连接；
8、其中，过渡柱与斜推板转动连接。
9、优选的，所述弹性结构包括套设在第一螺纹套外侧的扭簧，扭簧的一端固定在第一螺纹套外壁上，扭簧的另一端设有插杆，第一螺纹杆的外壁上固定有拨板，插杆的端部穿过拨板并相互滑动连接，插杆在拨板上的滑动方向沿第一螺纹杆的轴线方向。
10、优选的，所述第一螺纹套外壁上还设置有用于对转动板进行导向的两个限位架，两个限位架分别位于第一螺纹套的上下两侧，其中限位架由水平部和竖直部组成，两个限位架上的水平部之间的空间用于对转动板在基台上的转动进行限位导向，两个限位架上的竖直部用于对基台转动状态时的转动板进行导向。
11、优选的，还包括t型板，所述t型板上设置有用于对插件进行固定的夹持结构和用于对插件进行定位的定位结构；
12、所述定位结构包括竖向固定在t型板侧壁上的第一气管和竖向滑动安装在t型板侧壁上的移动套，移动套的前后两侧均设有直角板，直角板的端部水平滑动插入移动套内，两个直角板之间通过第二板簧弹性连接，并且直角板的顶部倾斜转动设有推拉杆，两个推拉杆的倾斜方向相反，推拉杆的顶部转动安装在第一气管的下侧伸出端上；
13、直角板的底部固定有气密室，气密室的侧壁上设有气压计，气压计用于对气密室内部气压进行检测，气密室内并排设有多个拨柱，拨柱的底部滑动穿过气密室并伸出至气密室的外侧，拨柱的顶部设有限位盘。
14、优选的，所述夹持结构包括呈环形分布的三个压板，其中一个压板固定在t型板的底部，另外两个压板上均设有连接板，连接板转动安装在t型板底部的压板上，连接板与t型板底部的压板之间通过第二气缸连接，每个压板的内壁上均转动设有多个压柱。
15、优选的，t型板底部的压板上开设有豁口，该压板上的一个压柱外壁裸露在豁口内，该压板上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出端设有传动轮，传动轮位于豁口内，并且传动轮与豁口内的压柱外壁传动接触。
16、优选的，所述外筒的圆周内壁设置为锥面，外筒内呈环形分布有多个滑块，滑块的一端倾斜滑动安装在外筒的锥面内壁上，滑块的另一端固定有夹板，夹板的形状为直角形，滑块侧壁与外筒内壁之间通过第三气缸连接；
17、其中，相邻两个夹板之间设有同步板，同步板的端部滑动插入夹板内。
18、优选的，还包括用于为插件和t型板提高横向推力的动力机构，所述动力机构包括用于安装t型板和外筒的顶板，t型板顶部滑动安装在顶板上，外筒外壁固定在顶板端部，顶板侧壁上设有伺服电机二，伺服电机二输出端设有第二螺纹杆，t型板上穿插有第二螺纹套，第二螺纹杆穿过第二螺纹套并螺纹连接。
19、与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过采用转动板对斜推板的弧形导向作用，可借助于插件水平移动的推力使斜推板移动并推动弹性卡板端部移动，从而使弹性卡板变形并朝向插孔方向，插件继续水平移动并使弹性卡板顺利插入插孔内，从而完成插件与底座的组装工作，该方式只需使插件进行水平移动，即可借助于转动板和斜推板的作用使弹性卡板变形并使弹性卡板顺利插入插孔内，从而快速完成组装工作，该组装方式简单，能够实现自动组装工作，操作难度低，从而大大提高了工作效率。
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1.用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，包括插件和底座，插件端口壁上开设有多个插孔，插件圆周外壁上开设有多个卡孔，插孔与卡孔一一对应并相互连通，底座上设有多个弹性卡板，多个弹性卡板呈斗状向外侧倾斜分布，所述弹性卡板能够插入所述插孔内，并且弹性卡板端部的卡接位置能够卡在卡孔内；
2.如权利要求1所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述基台上的两个转动板之间设有定位块，定位块固定在基台上，定位块的一侧壁设置为斜面，其另一侧壁设置为平面，当定位块的斜面与一个转动板侧壁接触时，斜推板位于初始位置，当定位块的平面与另一转动板的侧壁接触时，转动板转动至最大角度，定位块与转动板之间通过第一板簧弹性连接。
3.如权利要求2所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，还包括外筒，外筒位于多组导推结构的外侧，外筒内壁上固定有多个连接台，连接台上固定有第一螺纹套，第一螺纹套内螺装套设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一螺纹套之间设置有弹性结构，第一螺纹杆的另一端与基台的侧壁固定连接；
4.如权利要求3所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪
5.如权利要求4所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述第一螺纹套外壁上还设置有用于对转动板进行导向的两个限位架，两个限位架分别位于第一螺纹套的上下两侧，其中限位架由水平部和竖直部组成，两个限位架上的水平部之间的空间用于对转动板在基台上的转动进行限位导向，两个限位架上的竖直部用于对基台转动状态时的转动板进行导向。
6.如权利要求5所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，还包括T型板，所述T型板上设置有用于对插件进行固定的夹持结构和用于对插件进行定位的定位结构；
7.如权利要求6所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述夹持结构包括呈环形分布的三个压板，其中一个压板固定在T型板的底部，另外两个压板上均设有连接板，连接板转动安装在T型板底部的压板上，连接板与T型板底部的压板之间通过第二气缸连接，每个压板的内壁上均转动设有多个压柱。
8.如权利要求7所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，T型板底部的压板上开设有豁口，该压板上的一个压柱外壁裸露在豁口内，该压板上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出端设有传动轮，传动轮位于豁口内，并且传动轮与豁口内的压柱外壁传动接触。
9.如权利要求8所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述外筒的圆周内壁设置为锥面，外筒内呈环形分布有多个滑块，滑块的一端倾斜滑动安装在外筒的锥面内壁上，滑块的另一端固定有夹板，夹板的形状为直角形，滑块侧壁与外筒内壁之间通过第三气缸连接；
10.如权利要求9所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，还包括用于为插件和T型板提高横向推力的动力机构，所述动力机构包括用于安装T型板和外筒的顶板，T型板顶部滑动安装在顶板上，外筒外壁固定在顶板端部，顶板侧壁上设有伺服电机二，伺服电机二输出端设有第二螺纹杆，T型板上穿插有第二螺纹套，第二螺纹杆穿过第二螺纹套并螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，包括插件和底座，插件端口壁上开设有多个插孔，插件圆周外壁上开设有多个卡孔，插孔与卡孔一一对应并相互连通，底座上设有多个弹性卡板，多个弹性卡板呈斗状向外侧倾斜分布，所述弹性卡板能够插入所述插孔内，并且弹性卡板端部的卡接位置能够卡在卡孔内；
2.如权利要求1所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述基台上的两个转动板之间设有定位块，定位块固定在基台上，定位块的一侧壁设置为斜面，其另一侧壁设置为平面，当定位块的斜面与一个转动板侧壁接触时，斜推板位于初始位置，当定位块的平面与另一转动板的侧壁接触时，转动板转动至最大角度，定位块与转动板之间通过第一板簧弹性连接。
3.如权利要求2所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，还包括外筒，外筒位于多组导推结构的外侧，外筒内壁上固定有多个连接台，连接台上固定有第一螺纹套，第一螺纹套内螺装套设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一螺纹套之间设置有弹性结构，第一螺纹杆的另一端与基台的侧壁固定连接；
4.如权利要求3所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述弹性结构包括套设在第一螺纹套外侧的扭簧，扭簧的一端固定在第一螺纹套外壁上，扭簧的另一端设有插杆，第一螺纹杆的外壁上固定有拨板，插杆的端部穿过拨板并相互滑动连接，插杆在拨板上的滑动方向沿第一螺纹杆的轴线方向。
5.如权利要求4所述的用于虚拟成像系统搭建的跟踪设备组装机，其特征在于，所述第一螺纹套外壁上还设置有用于对转动板进行导向的两个限位架，两个限位架分别位于第一螺纹套的上下两侧，其中限位架由水平部和竖直部组成，两个限位架上的水平部之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓余昌，陈振雄，詹鹏滨，
申请(专利权)人：深圳博耐飞特数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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