【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、一种车辆的能量管理装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
技术介绍
1、当前混合动力汽车为了合理地对多动力源能量耦合系统进行管理，通过设置能量管理控制策略对多动力源的功率或转矩进行分配、对机械制动和电能量回收进行协调，在保证车辆动力性、安全性及舒适性的基础上，提升系统效率，改善车辆的节能减排性能。
2、整车控制的能量管理策略主要是以满足功率需求、维持电池soc(stateofcharge，荷电状态)、以及系统的工作效率为控制准则，当车辆运行时，能量管理控制策略通过合理分配各动力源的功率并结合动力源的效率特点，来提高系统的驱动效率。在相关技术中，能量管理策略仅基于车辆自身的运行状况来进行能量控制，无法实现最优控制，难以达到系统驱动效率的最优。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的能量管理方法，根据车辆在预行驶道路的工况数据划分预测工况，并基于预测工况下能耗最小的soc变化路径对车辆进行能量管理，可实现不同预测工况下的系统运行效率最优，最终实现用户行驶工况的全局最优。
2、本申请的第二个目的在于提出一种车辆的能量管理装置。
3、本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本申请的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的能量管理方法，包括：获取
6、根据本申请实施例的车辆的能量管理方法，根据车辆在预行驶道路的工况数据划分为预测工况，并基于预测工况下能耗最小的电池soc变化路径对车辆进行能量管理，可实现不同时间窗或预测工况下的系统运行效率最优，最终实现用户行驶工况的全局最优。
7、另外，根据本申请上述实施例的车辆的能量管理方法，还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本申请的一个实施例，工况数据包括：坡度数据和限速数据，确定至少一个预测工况的方式包括：根据工况数据将预行驶道路划分为至少一个道路区间；获取至少一个道路区间内的历史行驶参数，并根据历史行驶参数确定道路参数数据，其中，道路参数数据包括：平均车速、平均加速度、平均上坡坡度、平均下坡坡度、车速标准差、加速度标准差中的至少一种；将道路参数数据与多个预测工况的道路参数数据进行匹配；在匹配成功时，将车辆的预行驶道路划分为一个或者多个预测工况的组合。
9、根据本申请的一个实施例，预行驶道路的首个预测工况的电池soc变化范围是根据车辆在预行驶道路起点的实际电池soc和首个预测工况的工况数据确定的；预行驶道路的非首个预测工况的电池soc变化范围是根据非首个预测工况的工况数据和非首个预测工况的前一个预测工况的电池soc变化范围确定的。
10、根据本申请的一个实施例，预测工况的电池soc变化范围的上限值是车辆以发电模式在预测工况运行结束时的电池soc；预测工况的电池soc变化范围的下限值是车辆以纯电模式在预测工况运行结束时的电池soc。
11、根据本申请的一个实施例，确定车辆在预行驶道路上的多个电池soc变化路径中的一个电池soc变化路径，包括：分别在每个预测工况的电池soc变化范围中选取一个目标soc值；根据各个目标soc值得到多个电池soc变化路径中的一个电池soc变化路径。
12、根据本申请的一个实施例，在当前预测工况下的实际电池soc与对应的能耗最小的soc变化路径中电池soc之间的差值大于设定阈值，或者车辆的预行驶道路发生变化时，重新获取多个电池soc变化路径。
13、根据本申请的一个实施例，获取车辆在预行驶道路的工况数据，包括：确定车辆预行驶的起始位置和终点位置；获取起始位置到终点位置的工况数据。
14、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的能量管理装置，包括：获取模块，用于获取车辆的预行驶道路，预行驶道路根据预行驶道路的工况数据被划分为至少一个预测工况；第二确定模块，用于根据各个预测工况对应的工况数据，确定车辆在各个预测工况运行下的电池soc变化范围；第三确定模块，用于根据车辆在各个预测工况运行下的电池soc变化范围，确定车辆在预行驶道路上的多个电池soc变化路径；能量管理模块，用于根据多个电池soc变化路径中能够使车辆在预行驶道路运行能耗最小的电池soc变化路径对车辆进行能量管理。
15、根据本申请实施例的车辆的能量管理装置，根据车辆在预行驶道路的工况数据划分预测工况，并基于预测工况下能耗最小的电池soc变化路径对车辆进行能量管理，可实现不同时间窗或预测工况下的系统运行效率最优，最终实现用户行驶工况的全局最优。
16、为达到上述目的，本申请第三方面实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的能量管理程序，该车辆的能量管理程序被处理器执行时实现上述的车辆的能量管理方法。
17、根据本申请实施例的计算机可读存储介质，基于上述的车辆的能量管理方法，可实现不同时间窗或预测工况下的系统运行效率最优，最终实现用户行驶工况的全局最优。
18、为达到上述目的，本申请第四方面实施例还提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的能量管理程序，处理器执行车辆的能量管理程序时，实现上述的车辆的能量管理方法。
19、根据本申请实施例的车辆，基于上述的车辆的能量管理方法，可实现不同时间窗或预测工况下的系统运行效率最优，最终实现用户行驶工况的全局最优。
20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况数据包括：坡度数据和限速数据，确定所述至少一个预测工况的方式包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预行驶道路的首个预测工况的电池SOC变化范围是根据所述车辆在所述预行驶道路起点的实际电池SOC和所述首个预测工况的工况数据确定的；所述预行驶道路的非首个预测工况的电池SOC变化范围是根据所述非首个预测工况的工况数据和所述非首个预测工况的前一个预测工况的电池SOC变化范围确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测工况的电池SOC变化范围的上限值是所述车辆以发电模式在所述预测工况运行结束时的电池SOC；所述预测工况的电池SOC变化范围的下限值是所述车辆以纯电模式在所述预测工况运行结束时的电池SOC。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆在所述预行驶道路上的多个电池SOC变化路径中的一个电池SOC变化路径，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根
8.一种车辆的能量管理装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的能量管理程序，该车辆的能量管理程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的能量管理方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的能量管理程序，所述处理器执行所述车辆的能量管理程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的能量管理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况数据包括：坡度数据和限速数据，确定所述至少一个预测工况的方式包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预行驶道路的首个预测工况的电池soc变化范围是根据所述车辆在所述预行驶道路起点的实际电池soc和所述首个预测工况的工况数据确定的；所述预行驶道路的非首个预测工况的电池soc变化范围是根据所述非首个预测工况的工况数据和所述非首个预测工况的前一个预测工况的电池soc变化范围确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测工况的电池soc变化范围的上限值是所述车辆以发电模式在所述预测工况运行结束时的电池soc；所述预测工况的电池soc变化范围的下限值是所述车辆以纯电模式在所述预测工况运行结束时的电池s...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，朱福堂，王春生，沈涛，武金龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。