【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有辅助系统的机动车，该辅助系统具备带有检测区域的光学传感器。此外，本专利技术还涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法以及一种辅助系统和一种计算机程序产品。
技术介绍
1、乘用车辆(pkw)通常具有被接驳在车身外侧的两个前侧门的区域中的两个外后视镜。每个外后视镜通常具有外后视镜壳体，借助外后视镜壳体至少部分地保持反光镜，反光镜就纵向方向而言向后对外后视镜进行限界或至少能从那里可见。借助反光镜，对于机动车的驾驶员来说能实现对沿机动车的纵向方向位于该机动车斜后方的区域进行监测。借助外后视镜壳体，与基本上面式布置的反光镜相比改善了外后视镜的空气动力学形状。此外，在外后视镜壳体之内通常还存在用于调节反光镜的机构，从而使该反光镜可以根据不同的驾驶员进行适应性调整。
2、因此，借助反光镜向驾驶员呈现了相对较大的区域，并因此在驾驶期间通过所谓的瞥一眼来简化观察，反光镜通常具有相对较大的面，该面垂直于机动车的纵向方向地布置。因此要求，外后视镜壳体具有特定的最小尺寸。
3、然而，如果只有相对低的能量可供用于机动车的运行，尤其是如果该机动车被设计为电动车辆的话，则机动车的行驶阻力应尽可能低。为此，一方面减小所谓的cw值，这在外后视镜的区域中借助外后视镜壳体的适当的形状来实现。然而，行驶阻力附加地还受到垂直于机动车的前进运动方向的机动车的轮廓的尺寸的影响。由于因外后视镜壳体而占据相对较大的间隙，因此无法在外后视镜的区域中减小轮廓。
4、因此，为了减小外后视镜的尺寸，通常不存在反光镜，取代地而是使用
技术实现思路
1、本专利技术的任务是说明一种特别合适的具有辅助系统的机动车和一种特别合适的用于运行机动车的辅助系统的方法，其中，有利地提高了对用户的舒适度和/或安全性。
2、关于机动车方面，该任务通过权利要求1的特征解决，关于方法方面通过权利要求4的特征解决，关于辅助系统方面通过权利要求9的特征解决以及关于计算机程序产品方面通过权利要求10的特征解决。有利的改进方案和设计方案是各从属权利要求的主题。
3、机动车尤其被设计成陆基的并且优选多辙式地设计。在此，适当地有可能的是，将机动车基本上自由地定位，尤其是在相应的行车道上。为此，机动车适宜地具有相应的车轮。总之，优选有可能的是，机动车基本上与陆地上其他条件无关地定位。换言之，机动车适当地不采用轨道引导方式。优选地，机动车是乘用车辆(pkw)或商用车辆，如载重车辆(lkw)或公共汽车。
4、适宜地，机动车的其中至少一些车轮被设计成能转向的，从而使得机动车的前进运动方向可以改变。机动车应具有纵向方向。在按规定的使用中，尤其是如果前进运动方向不发生变化的话，机动车就沿纵向方向向前运动。然而，如果车轮具有转向角，则机动车仅部分地沿纵向方向运动。
5、适宜地，机动车包括主驱动器，机动车借助该主驱动器在纵向方向上被驱动。优选地，主驱动器作用于机动车的其中至少一些车轮上。主驱动器例如包括内燃机、电动马达或其组合。尤其地，主驱动器被构造成使得该主驱动器优选让机动车在纵向方向上、即向前运动。例如，机动车还具有倒挡，借助倒挡可以使机动车逆着纵向运动、即向后运动。
6、尤其地，机动车包括内部空间，如果机动车前进运动，则机动车的用户(即驾驶员)就位于该内部空间中。适当地，机动车包括被布置在内部空间中的在纵向方向上向前指向且为驾驶员设置的座椅。尤其地，给该座椅配属有方向盘和/或其他操作元件，从而可以从该座椅进行对机动车的控制。优选地，在纵向方向上在座椅前方布置有挡风玻璃，从而使得坐在座椅上的也被称为使用者的用户可以透过挡风玻璃观察在纵向方向上位于机动车前方的区域。
7、辅助系统具备带有检测区域的光学传感器。在此有可能的是，借助光学传感器来检测检测区域中的物体。然而，如果物体不在检测区域之内，则就不可能通过光学传感器检测到。检测区域指向机动车外部环境(即周围)。换言之，位于机动车中的区域并不是检测区域的组成部分或者最多只是附加地是检测区域的组成部分。对物体的检测在此通过光学方式进行，因此尤其是基于电磁波，适宜地基于可见范围内的光地进行。光学传感器适当地是被动的，从而借助该光学传感器只检测入射的光，而其自身不发射光。
8、检测区域相对于机动车的纵向方向斜向后指向。换言之，机动车的外部环境的位于机动车后方的其中至少一部分区域是检测区域的一部分。例如，检测区域在纵向方向上直接到达机动车的后方。例如，机动车的平行于纵向方向延伸并且尤其居中布置在机动车之内的纵向轴线穿过检测区域。替选地，该部分不是检测区域的组成部分。换言之，检测区域相对纵向轴线倾斜地侧向偏移。然而，至少是外部环境的侧向位于机动车旁边的部分也是检测区域的组成部分，从而可以借助光学传感器检测到位于那里的物体。
9、因此有可能的是，借助光学传感器不仅检测到在纵向方向上位于机动车后方的物体而且还检测到相对纵向方向、即相对纵向轴线倾斜地侧向偏移的物体。检测区域在此例如基本上是锥形的，其中，光学传感器布置在锥体的尖端处。例如，锥体的顶角介于90°与10°之间，介于70°与30°之间，并且例如介于45°与50°之间。优选地，顶角小于60°、50°、45°或40°。因此简化了光学传感器的设计结构。尤其地，检测区域的对称轴线与纵向方向夹成介于10°与70°之间的、介于50°与15°之间并且例如介于40°与30°之间的角度。
10、光学传感器包括3d相机。适宜地，光学传感器借助3d相机形成，从而使光学传感器不具有另外的组成部分。因此降低了制造成本。3d相机具有两个物镜，它们彼此间的定位和/或取向是固定不变的或至少是可调的。尤其地，物镜彼此间的取向夹成角度，并且物镜彼此间并不平行布置。优选地，3d相机包括一个或多个图像传感器，其中适宜地，给其中每个图像传感器分别配属有物镜。对此替选地，将两个物镜配属给同一图像传感器。图像传感器例如是ccd芯片或cmos芯片。适当地，物镜和图像传感器布置在共同的壳体中，从而便于装配。优选地，3d相机附加地包括图形处理器(gpu)，借助该图形处理器使得在运行中处理借助可能的图像传感器创建的信号/数据。优选地，在此借助图形处理器基于借助多个图像传感器/借助一个图像传感器创建的信号/数据创建3d图像。
11、由于有3d相机，使得检测区域因此被三维地检测，并且借助光学传感器创建的图像因此是三维图像(3d图像)，并且因此与二维图像相比具有附加信息。因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有辅助系统(10)的机动车(2)，所述辅助系统包括光学传感器(26)，所述光学传感器具有相对于所述机动车(2)的纵向方向(8)斜向后指向的检测区域(28)，其中，所述光学传感器(26)包括3D相机。
2.根据权利要求1所述的机动车(2)，
3.根据权利要求1或2所述的机动车(2)，
4.用于运行根据权利要求3所述的机动车(2)的辅助系统(10)的方法(2)，其中，借助光学传感器(26)创建检测区域(28)的3D图像(44)并借助显示器(18)输出所述3D图像。
5.根据权利要求4所述的方法(38)，
6.根据权利要求4或5所述的方法(38)，
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法(38)，
8.根据权利要求7所述的方法(38)，
9.机动车(2)的辅助系统(10)，所述辅助系统包括具有检测区域(28)的光学传感器(26)，所述检测区域相对于所述机动车(2)的纵向方向(8)斜向后指向，其中，所述光学传感器(26)包括3D相机，并且所述辅助系统按照根据权利要求4至8中任一项所述的
10.计算机程序产品(36)，所述计算机程序产品包括指令，在通过计算机(32)实施程序时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求4至8中任一项所述的方法(38)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.具有辅助系统(10)的机动车(2)，所述辅助系统包括光学传感器(26)，所述光学传感器具有相对于所述机动车(2)的纵向方向(8)斜向后指向的检测区域(28)，其中，所述光学传感器(26)包括3d相机。
2.根据权利要求1所述的机动车(2)，
3.根据权利要求1或2所述的机动车(2)，
4.用于运行根据权利要求3所述的机动车(2)的辅助系统(10)的方法(2)，其中，借助光学传感器(26)创建检测区域(28)的3d图像(44)并借助显示器(18)输出所述3d图像。
5.根据权利要求4所述的方法(38)，
6.根据权利要求4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·利特克，伯恩特·赫尔坦，伯特伦·博普，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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