【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测量辅助结构，尤其涉及一种辅助块以及结构光扫描测量装置。
技术介绍
1、随着制造技术与非标自动化技术的发展，零件的外形尺寸测量的精度要求和测量的工作效率要求越来越高。使用传统检测方法检测零件尺寸，不仅费时费力，而且有些复杂曲面形体难以实现高精度检测，其检测精度及效率己经很难满足现代工业制造技术对各种零部件的检测标准及要求。因此，结构光扫描测量装置在逐步的替代传统检测技术，并且得到越来越广泛的应用，并成为各种高精度复杂零部件检测的核心技术。
2、现有的结构光扫描测量装置是由光栅投影单元将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，通过工件周围若干个相机进行同步的测量，利用立体相机测量的原理快速准确获得多个高密度的三维数据点；通过自动识别参考点和自动拼接技术，将不同位置和角度的测量数据对齐在统一的坐标系，获得完整零件的扫描结果。由于工件的立体性不确定，对于立体性不高的空间在图像拼接时其步骤较为繁琐；为了确保拼接的准确性和快速性，现有技术中通过在工件表面粘贴编码点，根据编码点来进行图像拼接，以实现拼接的准确性和快速性。但是，由于编码点的需求数量过多，且在测量时还需人工粘贴、取下和处理，严重影响测量人员的工作效率。
3、因此，亟需设计一种辅助块以及结构光扫描测量装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提供一种辅助块，能够便于识别，进而便于图像拼接，操作简单，提高了图像拼接的准确性，加快了作业效率。
2、为达此目的，本
3、辅助块，用于辅助测量待测工件，上述辅助块包括主体部和多个周向间隔设置的凸起，上述凸起设置于上述主体部，上述凸起为多面体结构，上述凸起远离其它上述凸起的侧面与上述主体部的外周齐平设置，上述凸起朝向其它上述凸起的侧面为斜面，以形成内凹状结构。
4、可选地，上述凸起的顶面与上述主体部的顶面平行设置。
5、可选地，上述凸起的顶面和侧面之间，上述凸起相邻的两个侧面之间，以及上述凸起和上述主体部之间均设有圆弧过渡部。
6、可选地，上述凸起为梯形结构。
7、可选地，上述主体部为正方形结构。
8、可选地，上述主体部设有中心通孔。
9、可选地，上述辅助块为轴对称结构。
10、可选地，上述凸起的数量为偶数个。
11、本技术的另一个目的在于提供一种结构光扫描测量装置，能够便于图像拼接，操作简单，提高了图像拼接的准确性，加快了作业人员的作业效率。
12、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
13、结构光扫描测量装置，包括投影装置、多个光栅件、多个相机和多个辅助装置，所述辅助装置包括多个上述任一方案所述的辅助块，多个上述辅助块周向间隔设置于上述待测工件的外周，上述投影装置射出的光线穿过上述光栅件投影到上述待测工件上，上述相机用于采集上述待测工件和上述辅助块的图像。
14、可选地，多个上述辅助装置的上述辅助块的大小不同。
15、本技术的有益效果：
16、本技术提供了一种辅助块以及结构光扫描测量装置，通过主体部和多个凸起的设置，形成了内凹状结构，且凸起为多面体结构，其具有多个面，更为立体且便于识别，同时多个面中的部分为斜面，使得该辅助块的上表面呈现为内凹状，进而使得该辅助块在各个方向上均具有较为显著的识别性，在相机进行拍照时，不论相机的远近，以及测量台的场景的异同，均能被识别，便于在进行图像拼接时相邻图像的辨认和位置的确定，进而提高了作业人员对待测工件进行结构光扫描测量时的作业效率和图像拼接的准确性。
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1.辅助块，其特征在于，用于辅助测量待测工件(500)，所述辅助块(100)包括主体部(110)和多个周向间隔设置的凸起(120)，所述凸起(120)设置于所述主体部(110)，所述凸起(120)为多面体结构，所述凸起(120)远离其它所述凸起(120)的侧面与所述主体部(110)的外周齐平设置，所述凸起(120)朝向其它所述凸起(120)的侧面为斜面(122)，以形成内凹状结构。
2.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)的顶面(121)与所述主体部(110)的顶面(121)平行设置。
3.根据权利要求2所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)的顶面(121)和侧面之间，所述凸起(120)相邻的两个侧面之间，以及所述凸起(120)和所述主体部(110)之间均设有圆弧过渡部(130)。
4.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)为梯形结构。
5.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述主体部(110)为正方形结构。
6.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述主体部(1
7.根据权利要求1-6任一项所述的辅助块，其特征在于，所述辅助块(100)为轴对称结构。
8.根据权利要求7所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)的数量为偶数个。
9.结构光扫描测量装置，其特征在于，包括投影装置(200)、多个光栅件(300)、多个相机(400)和多个辅助装置，所述辅助装置包括多个如权利要求1-8任一项所述的辅助块(100)，多个所述辅助块(100)周向间隔设置于所述待测工件(500)的外周，所述投影装置(200)射出的光线穿过所述光栅件(300)投影到所述待测工件(500)上，所述相机(400)用于采集所述待测工件(500)和所述辅助块(100)的图像。
10.根据权利要求9所述的结构光扫描测量装置，其特征在于，多个所述辅助装置的所述辅助块(100)的大小不同。
...【技术特征摘要】
1.辅助块，其特征在于，用于辅助测量待测工件(500)，所述辅助块(100)包括主体部(110)和多个周向间隔设置的凸起(120)，所述凸起(120)设置于所述主体部(110)，所述凸起(120)为多面体结构，所述凸起(120)远离其它所述凸起(120)的侧面与所述主体部(110)的外周齐平设置，所述凸起(120)朝向其它所述凸起(120)的侧面为斜面(122)，以形成内凹状结构。
2.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)的顶面(121)与所述主体部(110)的顶面(121)平行设置。
3.根据权利要求2所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)的顶面(121)和侧面之间，所述凸起(120)相邻的两个侧面之间，以及所述凸起(120)和所述主体部(110)之间均设有圆弧过渡部(130)。
4.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于，所述凸起(120)为梯形结构。
5.根据权利要求1所述的辅助块，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪杨黎，邱志钢，母学勇，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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