【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在自动储存和取出网格中运行以储存和取出容器的svu，特别地涉及用于在自动储存和取出网格中运行的包括两个或更多个车轮模块的svu。
技术介绍
1、图1公开了一种常见的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了适于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110，布置成引导容器搬运车辆201、301、401在框架结构100的顶部上在第一方向x上移动；以及第二组平行导轨111，布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即在与水平x-y平面平行的平
4、框架结构100的直立构件102可以用于在从列105提升出容器和将容器降低到列中期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括车身201a、301a、401a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c、401b、401c，这些组车轮使得容器搬运车辆201、301、401可以分别在x方向和y方向上横向移动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组导轨110中的两个相邻导轨接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组导轨111中的两个相邻导轨接合。可以升高和降低这几组车轮201b、301b、201c、301c、401b、401c中的至少一组车轮，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任何时候与相应的一组导轨110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301、401下降，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节该夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3和图4中用附图标记304、404指示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身201a内。
7、通常以及出于本申请的目的，z＝1表示储存容器的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，z＝2表示导轨系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下侧的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，可以说在图1中标识为106’的储存容器占据x＝10，y＝2，z＝3的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301、401在z＝0的层中行进，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来识别。因此，也可以说在图1中所示的在导轨系统108上方延伸的储存容器布置在z＝0的层中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x方向、y方向和z方向上的容器编号来标识。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括储存隔室或储存空间，以用于在导轨系统108上运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在内部布置在车身201a内的腔体，如图2和图4所示，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，这些申请的内容通过引证并入本文。
10、图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如no317366中有详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。
11、图2中示出的腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在x方向和y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。在本文中使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。
12、可替代地，腔式容器搬运车辆401的占用区域可以大于由储存列105限定的横向区域，如图1和图4所示并且如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。
13、导轨系统108通常包括带有凹槽的导轨，车辆的车轮在凹槽中行驶。可替代地，导轨可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两个平行的轨道。
14、wo2018/146304a1(该申请的内容通过引证并入本文)示出了导轨系统108的常见配置，该导轨系统包括在x方向和y方向两者上的导轨和平行的轨道。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即在列105中储存容器106以堆垛107的方式储存。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401用来卸载和/或拾取储存容器106，使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，储存容器106可以从框架结构100的外部存取或者被移出或移进框架结构100。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是任何方向的，即水平的、倾斜的和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机列或专用列105中，然后由任意容器搬运车辆拾取并被运输到端口列119、120，以用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示储存容器106的运输具有在水平与竖直之间的常规运输定向。
16、在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸载端口列，其中容器搬运车辆201、301可以卸载待运输到存取站或转移站的储存容器106本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在自动储存和取出网格中运行的SVU，所述自动储存和取出网格包括导轨系统，所述导轨系统包括：第一组平行导轨，布置成引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上在第一方向(X)上移动；以及第二组平行导轨，布置成垂直于所述第一组导轨以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行导轨和所述第二组平行导轨将所述导轨系统分成多个网格单元，其特征在于，所述SVU包括使用连接装置联接在一起的两个车轮模块(701)，其中，所述连接装置是平台(801)，所述SVU的主体安装在所述平台上，并且所述连接装置在附接点(703)处附接到两个或更多个所述车轮模块(701)的相应框架，并且其中，在每个所述附接点(703)处，在所述连接装置与两个或更多个所述车轮模块(701)的所述框架之间设置有减震部件(901)。
2.根据权利要求1所述的SVU，其中，所述减震部件(901)由上板、下板以及夹在所述上板与所述下板之间的弹性材料构成。
3.根据权利要求1所述的SVU，其中，所述上板、所述下板和所述弹性材料均具有用于接收螺钉或螺栓的中心孔。
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