【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输，特别涉及一种工业搬运机器人运输货架。
技术介绍
1、公开号为cn209306522u的一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手和货架主体，所述升降机械手安装于搬运机器人上，且升降机械手位于货架主体底端的位置处，所述升降机械手的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板的顶端安装有测距传感器、导向卡扣和限位卡扣，所述导向卡扣位于测距传感器和限位卡扣之间，且导向卡扣和限位卡扣共设置有六个，六个所述导向卡扣和限位卡扣以环形阵列的方式分布于测距传感器的周围，本技术设置了第一连接板和第二连接板，利用第一连接板和第二连接板的配合，可有效实现货架与机器人之间的稳定连接，并有效避免在转运过程中因连接不稳而出现货架倾倒的现象。
2、上述一种工业搬运机器人用运输货架，实际使用时货架的防护能力不足，当搬运机器人移动停顿时会产生一定的冲击力，若是货物放置不稳则容易因冲击力产生晃动倾倒和掉落的现象，降低了货物运输的安全性，因此，可将其改进处理。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业搬运机器人运输货架，能够解决货架的防护能力不足，搬运机器人移动停顿时产生的冲击力，会导致货物晃动倾倒和掉落的现象，降低了货物运输安全性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业搬运机器人运输货架，包括基板、搬运机器人和夹料机构，基板的底部和顶部均固定安装有两组且呈前后分布的垫板和安装架，搬运机器人位于基板的底部，搬运机器人的顶部固定安装有四组且呈矩形分布的卡块，卡
3、优选的，所述垫板的底部开设有可容纳安装架的卡槽。
4、优选的，所述安装架上固定安装有加强筋，提高了安装架的牢固性。
5、优选的，所述夹料板固定安装有橡胶垫，使其抱夹不易对货物造成损伤。
6、优选的，所述卡块上开设有槽体且其内滑动安装有两组梯形块，两组梯形块之间滑动安装有挤压块，梯形块和槽体之间固定安装有弹簧，搬运机器人上开设有腔体且其内固定安装有油缸，油缸的自由端穿过卡块并与挤压块固定连接，梯形块的外壁固定安装有插条，基板上开设有槽口和定位孔，卡块卡接安装于槽体内，插条与定位孔的位置相对应。
7、优选的，所述夹料机构还包括有滑块、双向丝杆和电机，基板上开设有滑槽，双向丝杆转动安装于滑槽内，滑块的数量为两组且均滑动安装于滑槽内，滑块螺纹套设于双向丝杆的外壁，滑块与夹料板的底部固定连接，电机固定安装于基板的前侧且其转轴穿过基板并与双向丝杆固定连接。
8、优选的，所述基板的前侧固定安装有防护罩，电机位于防护罩的内部，可用于将电机防护。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该工业搬运机器人运输货架，通过卡块、梯形块、挤压块、插条、弹簧和油缸的配合使用，使得搬运机器人与基板的连接更加稳固，不易出现脱离的现象，提高了连接稳定性，通过夹料板、滑块、双向丝杆和电机的配合使用，便于在搬运机器人进行搬运时驱使两组夹料板将基板上的货物抱夹处理，能够防止搬运机器人搬运后停顿产生的冲击力而导致货物会掉落的现象，提高了货物搬运的安全性，且货架方便堆叠使用，加强了该货架的机动性和实用性。
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1.一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述垫板(2)的底部开设有可容纳安装架(3)的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述安装架(3)上固定安装有加强筋(5)。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述夹料板(41)固定安装有橡胶垫(6)。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述卡块(8)上开设有槽体且其内滑动安装有两组梯形块(9)，两组梯形块(9)之间滑动安装有挤压块(10)，梯形块(9)和槽体之间固定安装有弹簧(12)，搬运机器人(7)上开设有腔体且其内固定安装有油缸(13)，油缸(13)的自由端穿过卡块(8)并与挤压块(10)固定连接，梯形块(9)的外壁固定安装有插条(11)，基板(1)上开设有槽口和定位孔，卡块(8)卡接安装于槽体内，插条(11)与定位孔的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述夹料机
7.根据权利要求6所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述基板(1)的前侧固定安装有防护罩(14)，电机(44)位于防护罩(14)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述垫板(2)的底部开设有可容纳安装架(3)的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述安装架(3)上固定安装有加强筋(5)。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述夹料板(41)固定安装有橡胶垫(6)。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人运输货架，其特征在于：所述卡块(8)上开设有槽体且其内滑动安装有两组梯形块(9)，两组梯形块(9)之间滑动安装有挤压块(10)，梯形块(9)和槽体之间固定安装有弹簧(12)，搬运机器人(7)上开设有腔体且其内固定安装有油缸(13)，油缸(13)的自由端穿过卡块(8)并与挤压块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭俊，
申请(专利权)人：上海左源工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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