一种铜锭自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术内容提供一种铜锭自动码垛机。所述铜锭自动码垛机，包括：用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器。本实用新型专利技术内容提供一种铜锭自动码垛机，通过中间转移机构、移栽机构、去毛刺机构以及ABB机器人配合使用，分别实现对铜锭进行自动旋转、翻转、剔除、移载、去毛刺以及码垛操作，构成一套完整的铜锭码垛操作系统，代替了传统人工手动操作方式，进而大大减少了人工工作量，并降低对人体的伤害。并降低对人体的伤害。并降低对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种铜锭自动码垛机


[0001]本
技术实现思路
涉及铜锭码垛机领域，尤其涉及一种铜锭自动码垛机。

技术介绍

[0002]铜锭是由粗铜经过电解提纯得到的高纯度物质，提纯时将粗铜预先制成厚板作为阳极，纯铜制成薄片作阴极，以硫酸和硫酸铜的混和液作为电解液。
[0003]目前，在铜锭制作完成之后，为了便于对铜锭进行转运，需要对铜锭进行集中码垛处理，而在码垛时一般会用到码垛机，且码垛机的码垛过程包括对铜锭的毛刺去除、码垛、缠绕固定等。
[0004]现有技术中，码垛机的使用过程中，经过去毛刺后的铜锭需要人工将其搬运至输送线上然后进行码垛，而由于一块铜锭的重量一般为10
‑
12kg，且一垛需要一百块铜锭以上，仅凭人工进行搬运和码垛，使得工作人员的工作量十分繁重，且工作效率低下，长时间操作还会对身体造成一定的伤害。
[0005]因此，有必要提供一种铜锭自动码垛机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本
技术实现思路
提供一种铜锭自动码垛机，解决了铜锭码垛机人工搬运和码垛，工作量十分繁重，且工作效率低下的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机，包括：
[0008]用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器；
[0009]其中，所述中间转移机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述输送线的一侧，所述ABB机器人位于所述输送线与所述去毛刺机构之间，所述缠绕机构设置于所述输送线的中部，所述钢托治具设置于所述输送线上，所述打包机设置于所述输送线，所述提取站输送机设置于所述输送线的一侧。
[0010]优选的，所述中间转移机构包括机架、提升组件、旋转翻面组件，所述提升组件设置于所述机架的顶部，所述旋转翻面组件设置于所述提升组件的上方。
[0011]优选的，所述移栽机构包括主体架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及气抓，所述X轴移动组件设置于所述主体架上，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件，所述气抓设置于所述Z轴移动组件。
[0012]优选的，所述去毛刺机构包括支撑架、去毛刺组件和导轨横移组件，所述去毛刺组件设置于所述支撑架的顶部，所述导轨横移组件位于所述去毛刺组件的正下方。
[0013]优选的，还包括前提升机构、全自动打包机构以及后提升机构，所述全自动打包机
构包括第一打包机、第一打包工位、第二打包机、第二打包工位、第三打包机、第三打包工位。
[0014]优选的，所述第三打包工位、所述第二打包工位、所述第一打包工位从左至右依次设置在所述输送线上，所述第一打包机设置在所述第一打包工位的一侧。
[0015]优选的，所述第二打包机设置在所述第二打包工位的一侧，所述第三打包机设置于所述第三打包工位的一侧，所述前提升机构与所述后提升机构分别设置于所述输送线的两侧。
[0016]优选的，所述钢托治具包括基座、吊装环、承重板、定位轴以及防护垫；所述吊装环固定于所述基座，所述承重板设置于所述基座顶部，所述基座的顶部开设有定位槽，所述定位轴固定于所述定位槽的内部，所述防护垫设置于所述定位槽内，所述承重板的底部开设有连接孔，所述定位轴卡接于所述连接孔内部。
[0017]与相关技术相比较，本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机具有如下有益效果：
[0018]本
技术实现思路
提供一种铜锭自动码垛机，通过中间转移机构、移栽机构、去毛刺机构以及ABB机器人配合使用，分别实现对铜锭进行自动旋转、翻转、剔除、移载、去毛刺以及码垛操作，构成一套完整的铜锭码垛操作系统，利用机械自动化操作，代替了传统人工手动操作方式，进而大大减少了人工工作量，并降低对人体的伤害，同时采用ABB机器人进行码垛操作，其每分钟可以完成6
‑
7个，工作效率得到明显的提升，很好的满足人们的使用需求。
附图说明
[0019]图1为本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中所示的中间转移机构的外部结构示意图；
[0021]图3为图1中所示的移栽机构外部的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的去毛刺机构外部的结构示意图；
[0023]图5为图1所示的ABB机器人外部的结构示意图；
[0024]图6为本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机第二实施例的结构示意图；
[0025]图7为本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机第三实施例的结构示意图；
[0026]图8为图7中所示的基座和承重板内部局部结构示意图。
[0027]图中标号：
[0028]1、中间转移机构，2、移栽机构，3、去毛刺机构，4、ABB机器人，5、缠绕机构，6、输送线，7、钢托治具；
[0029]80、打包机，90、提取站输送机，100、堆高机限位器；
[0030]11、机架，12、提升组件，13、旋转翻面组件；
[0031]21、主体架，22、X轴移动组件，23、Y轴移动组件，24、Z轴移动组件， 25、气抓；
[0032]31、支撑架，32、去毛刺组件，33、导轨横移组件；
[0033]71、基座，72、吊装环，73、承重板，74、定位轴，75、防护垫，76、定位槽，77、连接孔；
[0034]8、前提升机构，9、全自动打包机构，10、后提升机构；
[0035]91、第一打包机，92、第一打包工位，93、第二打包机，94、第二打包工位，95、第三打包机，96、第三打包工位。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施方式对本
技术实现思路
作进一步说明。
[0037]第一实施例
[0038]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本
技术实现思路
提供的铜锭自动码垛机第一实施例的结构示意图；图2为图1中所示的中间转移机构的外部结构示意图；图3为图1中所示的移栽机构外部的结构示意图；图4为图1所示的去毛刺机构外部的结构示意图；图5为图1所示的 ABB机器人外部的结构示意图。铜锭自动码垛机，包括：
[0039]用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构1、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构2、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构3、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人4、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构5、用于输送铜锭的输送线6、用于放置铜锭的钢托治具7、打包机80、提取站输送机90以及堆高机限位器100；
[0040]其中，所述中间转移机构1设置在所述移栽机构2的一侧，所述去毛刺机构3设置在所述移栽机构3的一侧，所述去毛刺机构3设置在所述输送线6 的一侧，所述ABB机器人4位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜锭自动码垛机，其特征在于，包括：用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器；其中，所述中间转移机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述移栽机构的一侧，所述去毛刺机构设置在所述输送线的一侧，所述ABB机器人位于所述输送线与所述去毛刺机构之间，所述缠绕机构设置于所述输送线的中部，所述钢托治具设置于所述输送线上，所述打包机设置于所述输送线，所述提取站输送机设置于所述输送线的一侧。2.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述中间转移机构包括机架、提升组件、旋转翻面组件，所述提升组件设置于所述机架的顶部，所述旋转翻面组件设置于所述提升组件的上方。3.根据权利要求1所述的铜锭自动码垛机，其特征在于，所述移栽机构包括主体架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及气抓，所述X轴移动组件设置于所述主体架上，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件，所述气抓设置于所述Z轴移动组件。4.根据权利要求1所述的铜锭自动码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭俊，
申请(专利权)人：上海左源工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：