一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘，壳体振动盘出料端与壳体直振送料器相连，壳体直振送料器出料端设置有壳体搬运模组包括上料支撑框架，上料支撑框架上设置有壳体上料气缸，壳体上料气缸的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架，壳体上料滑动支架上设置有壳体上料曲轴，上料支撑框架的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道，壳体上料滑道呈“Z”字型，壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸，壳体上料伸缩气缸的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸，两个壳体上料夹爪气缸分别与壳体上料夹爪相连，该无针接头壳体自动翻转上料机构上料效率较高,实现无针接头壳体由横向放置转变为竖向放置,结构简单,维护成本低。单,维护成本低。单,维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构。

技术介绍

[0002]目前，在静脉输液治疗过程中需要长期反复地进行输液或注射时，多选用静脉留置针或留置导管，可通过无针接头连接注射器、输液器，无针接头无需使用针头，避免医护人员被针头扎伤，消毒简单方便，减少多次抽液配药的麻烦，并减少反复使用针头刺入配液瓶，减少感染发生率，因此无针接头被广泛的应用于医疗行业。
[0003]无针接头有三通无针接头和直通无针接头，如图1所示为三通无针接头200，无针接头一般由三部分组成：壳体201、柱塞202、连接座203，如图2所示为三通无针接头分解图。目前无针接头壳体在上料时一般只能一个一个的上料，如专利号为CN112247567A，专利名称为“医用无针接头组装设备”的专利技术专利，该技术专利中的上料机构只能实现无针接头壳体单一上料方式，上料效率较低, 无针接头壳体在上料过程中经常出现掉落、夹不住的现象,并且无针接头壳体一般由振动盘上料,上料时无针接头壳体都是横向上料,而放置到载具上时需要竖向放置,目前市场所使用的翻转装置都较为复杂，维护成本较高。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，旨在解决无针接头壳体上料效率较低,壳体在上料过程中经常出现掉落、夹不住的现象,所使用的上料装置结构复杂，维护成本较高的问题。
[0005]本申请的实施例提供一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘，壳体振动盘出料端与壳体直振送料器相连，壳体直振送料器出料端设置有壳体搬运模组,壳体搬运模组包括上料支撑框架，上料支撑框架上设置有壳体上料气缸，壳体上料气缸的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架，壳体上料滑动支架上设置有壳体上料曲轴，上料支撑框架的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道，壳体上料滑道呈“Z”字型，壳体上料曲轴的两端置于壳体上料滑道中，壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸，壳体上料伸缩气缸的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸，两个壳体上料夹爪气缸分别与壳体上料夹爪相连。
[0006]在其中一实施例中，所述壳体直振送料器的出料端还设置有切料装置,切料装置包括切料支架,切料支架上设置有壳体顶升气缸，壳体顶升气缸的活塞杆上设置有切块,切块上设置有两个凹槽,凹槽与壳体直振送料器的出料端相连。
[0007]在其中一实施例中，所述切块远离壳体直振送料器一侧设置有挡板,挡板固定在切料支架上,挡板与切块之间有一定间隙。
[0008]在其中一实施例中，所述壳体直振送料器上还设置有物料探测器,以便确认壳体直振送料器中是否有物料。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]本技术一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构,设置有两个壳体直振送料器,两个壳体上料夹爪,实现了两个无针接头壳体同时上料,通过设置壳体顶升气缸将切块升起,无针接头壳体置于两个凹槽中,不会被壳体直振送料器及壳体直振送料器中的其他无针接头壳体影响,避免了壳体在上料过程中经常掉落、夹不住的现象,通过壳体上料气缸动作带动壳体上料曲轴沿壳体上料滑道移动时,完成壳体上料伸缩气缸进行90
°
翻转动作,通过壳体上料夹爪将无针接头壳体移动到载具,该无针接头壳体自动翻转上料机构上料效率较高,实现无针接头壳体由横向放置转变为竖向放置,结构简单,维护成本低。
附图说明
[0011]图1为无针接头结构示意图；
[0012]图2为无针接头分解图；
[0013]图3为本技术专利的结构示意图；
[0014]图4为切料装置的结构示意图；
[0015]图5为载具的结构示意图；
[0016]图6为去除部分上料支撑框架的壳体搬运模组结构示意图；
[0017]图7为去除部分上料支撑框架的壳体搬运模组的侧视图；
[0018]图中符号说明：
[0019]200.无针接头；201.壳体；202.柱塞；203.连接座；
[0020]1.壳体振动盘；2.壳体直振送料器；
[0021]3.切料装置；301.切料支架；302.壳体顶升气缸；303.切块；304.凹槽； 305.挡板；
[0022]4.壳体搬运模组；401.上料支撑框架；402.壳体上料气缸；403.壳体上料滑动支架；404.壳体滑动支架导轨；405.壳体上料曲轴；406.壳体上料滑道；407.壳体上料伸缩气缸；408.壳体上料夹爪气缸；409.壳体上料夹爪；
[0023]5.载具。
具体实施方式
[0024]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]如图3、4、5所示，一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘1，壳体振动盘1出料端与两条并排设置的壳体直振送料器2相连，壳体直振送料器2的出料端设置有切料装置3,切料装置3包括切料支架301,切料支架 301上设置有壳体顶升气缸302，壳体顶升气缸302的活塞杆上设置有切块303, 切块303上设置有两个凹槽304,凹槽304与壳体直振送料器2的出料端相连,无针接头壳体可以直接由壳体直振送料器2移动到切块凹槽304上,切块303远离壳体直振送料器2一侧设置有挡板305,挡板305固定在切料支架301上,挡板305 与切块303之间有一定间隙,当无针接头壳体到达壳体直振送料器2出料端时移动到切块凹槽304上并被挡板305挡住,此时壳体顶升气缸302的活塞杆伸出，将无针接头壳体向上推出,无针接头壳体部分位于切块凹槽304外部,有利于后续夹取无针接头壳体,
医用无针接头壳体自动翻转上料机构还设置有壳体搬运模组4, 壳体搬运模组4可以将无针接头壳体移动到载具5上的两个基准定位导向卡槽中。
[0026]如图3、6、7所示，医用无针接头壳体自动翻转上料机构还设置有壳体搬运模组4，壳体搬运模组4包括上料支撑框架401，上料支撑框架401由两个侧壁和一个顶板组成，顶板上设置有壳体上料气缸402，壳体上料气缸402的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架403，壳体上料滑动支架403位于顶板下方，顶板上设置有两条平行设置的壳体滑动支架导轨404，壳体上料滑动支架403置于壳体滑动支架导轨404上，壳体上料滑动支架403在壳体上料气缸402的带动下沿壳体滑动支架导轨404往复运动，壳体上料滑动支架403上设置有壳体上料曲轴405，上料支撑框架401的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道406，壳体上料滑道406 呈“Z”字型，壳体上料曲轴405的两端置于壳体上料滑道406中，壳体上料曲轴 405上固定设置有壳体上料伸缩气缸407，当壳体上料气缸402动作时带动壳体上料滑动支架403往复运动，壳体上料滑动支架403上的壳体上料曲轴405沿壳体上料滑道406动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘，壳体振动盘出料端与壳体直振送料器相连，其特征在于,所述壳体直振送料器出料端设置有壳体搬运模组,所述壳体搬运模组包括上料支撑框架，上料支撑框架上设置有壳体上料气缸，壳体上料气缸的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架，壳体上料滑动支架上设置有壳体上料曲轴，上料支撑框架的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道，壳体上料滑道呈“Z”字型，壳体上料曲轴的两端置于壳体上料滑道中，壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸，壳体上料伸缩气缸的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸，两个壳体上料夹爪气缸分别与壳体上料夹爪相连。2.根据权利要求1所述的一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，其特征在于，所述壳体直振送料器的出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海峰，齐海亮，让鸿欢，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：