【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于远程控制，具体涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、多数车辆都配置了车辆4g/5g远程钥匙(利用车载无线终端)和蓝牙数字钥匙功能，这两项功能都是基于主机厂商的app来实现，远程钥匙和蓝牙钥匙在app上多分为两个控制界面，且两种钥匙的控制指令和实现方法略有不同，比如远程钥匙支持app按键实现车辆解闭锁，而蓝牙钥匙支持车辆的无钥匙进入和离开功能，两种钥匙功能在实现过程中没有逻辑交互，不能形成很好的互补备份作用。当蓝牙连接不稳定时，无法及时采用远程钥匙实现对车辆的控制，因此无法实现给用户提供远程解锁。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于车身控制器，包括：
3、确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令；其中，所述第一通信通道为蓝牙通信通道；
4、在所述预设时长内未接收到所述第一车辆控制指令的情况下，基于第二通信通道经由车载无线终端向用户设备发送数字钥匙车辆控制未成功信息；其中，所述第二通信通道为移动通信通道；
5、以及，基于所述第二通信通道接收所述用户设备发送的第二车辆控制指令，并执行所述第二车辆控制指令。
6、可选地，所述确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令，
7、获取触发车辆控制请求产生的初始时刻；其中，所述车辆控制请求用于触发所述数字钥匙控制器发送所述第一车辆控制指令；
8、基于所述初始时刻，确定目标时刻；其中，所述目标时刻与所述初始时刻之间的差值为所述预设时长；
9、基于所述目标时刻，确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到所述数字钥匙控制器发送的所述第一车辆控制指令。
10、可选地，所述获取发送车辆控制请求的初始时刻，包括：
11、获取触发所述车辆控制请求产生的终端设备；其中，所述终端设备包括：所述用户设备与门把手传感器；
12、在所述终端设备为所述用户设备的情况下，通过所述第二通信通道获取所述初始时刻；
13、在所述终端设备为所述门把手传感器的情况下，通过第三通信通道获取所述初始时刻；其中，所述第三通信通道为所述门把手传感器与所述车身控制器之间通信通道。
14、可选地，所述基于所述第二通信通道，接收所述用户设备发送的第二车辆控制指令之前，还包括：
15、验证所述用户设备是否为合法用户，且所述用户设备与当前车辆之间的距离在预设范围内；
16、在所述用户设备为合法用户，且所述距离在所述预设范围内的情况下，基于所述第二通信通道，接收所述第二车辆控制指令。
17、可选地，所述在所述预设时长内未接收到所述第一车辆控制指令的情况下，基于第二通信通道经由车载无线终端向用户设备发送数字钥匙车辆控制未成功信息，还包括：
18、向所述用户设备发送告警信息；其中，所述告警信息用于表征所述第一通信通道不稳定或故障。
19、可选地，所述确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令，还包括：
20、在所述预设时长内接收到所述第一车辆控制指令的情况下，执行所述第一车辆控制指令。
21、可选地，所述第二车辆控制指令为所述第一车辆控制指令的备份指令；其中，所述备份指令表征，所述第二车辆控制指令所指示的执行动作与所述第一车辆控制指令所指示的执行动作相同。
22、可选地，应用于用户设备，包括：
23、基于第二通信通道接收车身控制器经由车载无线终端发送的数字钥匙车辆控制未成功信息；其中，
24、所述第二通信通道为移动通信通道，所述数字钥匙车辆控制未成功信息表征所述车身控制器在预设时长内，基于第一通信通道未接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令；其中，所述第一通信通道为蓝牙通信通道；
25、基于所述第二通信通道经由所述车载无线终端向所述车身控制器发送第二车辆控制指令，以使所述车身控制器执行所述第二车辆控制指令。
26、本申请实施例第二方面，提供了一种车辆控制系统，应用于车身控制器，包括：
27、确定模块，用于确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令；其中，所述第一通信通道为蓝牙通信通道；
28、第一发送模块，用于在所述预设时长内未接收到所述第一车辆控制指令的情况下，基于第二通信通道经由车载无线终端向用户设备发送数字钥匙车辆控制未成功信息；其中，所述第二通信通道为移动通信通道；
29、执行模块，用于基于所述第二通信通道接收所述用户设备发送的第二车辆控制指令，并执行所述第二车辆控制指令。
30、可选地，所述第一发送模块，包括：
31、第一获取模块，用于获取触发车辆控制请求产生的初始时刻；其中，所述车辆控制请求用于触发所述数字钥匙控制器发送所述第一车辆控制指令；
32、基于所述初始时刻，确定目标时刻；其中，所述目标时刻与所述初始时刻之间的差值为所述预设时长；
33、基于所述目标时刻，确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到所述数字钥匙控制器发送的所述第一车辆控制指令。
34、可选地，所述第一获取模块，包括：
35、第二获取模块，用于获取触发所述车辆控制请求产生的终端设备；其中，所述终端设备包括：所述用户设备与门把手传感器；
36、在所述终端设备为所述用户设备的情况下，通过所述第二通信通道获取所述初始时刻；
37、在所述终端设备为所述门把手传感器的情况下，通过第三通信通道获取所述初始时刻；其中，所述第三通信通道为所述门把手传感器与所述车身控制器之间通信通道。
38、可选地，所述执行模块，还包括：
39、验证模块，用于验证所述用户设备是否为合法用户，且所述用户设备与当前车辆之间的距离在预设范围内；
40、在所述用户设备为合法用户，且所述距离在所述预设范围内的情况下，基于所述第二通信通道，接收所述第二车辆控制指令。
41、可选地，所述第一发送模块，还包括：
42、告警模块，用于向所述用户设备发送告警信息；其中，所述告警信息用于表征所述第一通信通道不稳定或故障。
43、可选地，所述第二车辆控制指令为所述第一车辆控制指令的备份指令；其中，所述备份指令表征，所述第二车辆控制指令所指示的执行动作与所述第一车辆控制指令所指示的执行动作相同。
44、本申请实施例第三方面，提供了一种车辆控制系统，应用于用户设备，包括：
45、接收模块，用于基于第二通信通道接收车身控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车身控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取发送车辆控制请求的初始时刻，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第二通信通道，接收所述用户设备发送的第二车辆控制指令之前，还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述预设时长内未接收到所述第一车辆控制指令的情况下，基于第二通信通道经由车载无线终端向用户设备发送数字钥匙车辆控制未成功信息，还包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二车辆控制指令为所述第一车辆控制指令的备份指令；其中，所述备份指令表征，所述第二车辆控制指令所指示的执行动作与所述第一车辆控制指令所指示的执行动作相同。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于用户设备，包括
8.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于车身控制器，包括：
9.一种车辆控制系统，其特征在于，应用于用户设备，包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8或9所述的车辆控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车身控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定车身控制器在预设时长内是否基于第一通信通道接收到数字钥匙控制器发送的第一车辆控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取发送车辆控制请求的初始时刻，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第二通信通道，接收所述用户设备发送的第二车辆控制指令之前，还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述预设时长内未接收到所述第一车辆控制指令的情况下，基...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐冬，魏莎莎，李伏波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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