【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，尤其涉及一种纯电动客车能量回收控制方法及系统。
技术介绍
1、随着电动客车日益普及，人们对其能耗的要求越来越高。其中如何保证安全性且兼顾能耗是人们的一个重点关注项目。
2、专利技术人发现，对于电动客车来说，一般能量回收控制方法利用挡位信息、加速踏板信息、制动信息和电机转速信息判断处理后输出负扭矩控制信息，实现效果较弱，无法满足现阶段对车辆安全性及能耗性能的要求，比如，在某些故障情况下依然采用既定的能量回收控制策略，会引起电机或电池工作参数超限，带来安全性问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种纯电动客车能量回收控制方法及系统，本专利技术利用松加速踏板的阶段进行初步能量回收，而后踩制动踏板时不限制电机制动回收性能，且参考电机和电池的实时状态，有利于对电机进行使能保护和电池进行能量回收保护，能够实现制动扭矩设计的动态调整，更有利于对整车制动回收性能的控制，满足车辆能耗需求，实现保证安全性的前提下深度能量回收。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种纯电动客车能量回收控制方法，包括：
4、根据接收到的加速踏板开度信息、仪表能量回收开关信息以及电池管理信息，判断是否进行松加速踏板时的制动能量回收；
5、进行制动能量回收时，根据接收的电池可用回收功率计算得到第一扭矩，根据接收的电机最大馈电功率计算第二扭矩；
6、当加
7、进一步的，当满足加速踏板开度小于预设值、无手刹拉起信息、电池可用回收功率大于零以及电机最大馈电功率大于零时，进行松加速踏板时的制动能量回收。
8、进一步的，加速踏板开度从小于预设值后持续下降时，采用第一扭矩、第二扭矩和设定的加速踏板最大制动扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行。
9、进一步的，可用回收功率包括电池最大可用回收功率和高压附件功率。
10、进一步的，车辆每次制动能量回收时前预设时间范围内发出的功率为最大临时可用回收功率，预设时间后为最大持续可用回收功率；完成制动能量回收后，功率值重置为最大临时可用回收功率。
11、进一步的，第一扭矩＝可用回收功率*9550/电机转速。
12、进一步的，第二扭矩＝电机最大馈电功率*9550/电机转速。
13、第二方面，本专利技术还提供了一种纯电动客车能量回收控制系统，包括：
14、判断模块，被配置为：根据接收到的加速踏板开度信息、仪表能量回收开关信息以及电池管理信息，判断是否进行松加速踏板时的制动能量回收；
15、计算模块，被配置为：进行制动能量回收时，根据接收的电池可用回收功率计算得到第一扭矩，根据接收的电机最大馈电功率计算第二扭矩；
16、能量回收控制模块，被配置为：当加速踏板开度满足预设开度时，采用第一扭矩、第二扭矩和设定的加速踏板最大制动扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行，其中，预设开度小于加速踏板的最大开度；当加速踏板开度为零且制动踏板开度大于零时，采用第一扭矩和第二扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行。
17、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的纯电动客车能量回收控制方法的步骤。
18、第四方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的纯电动客车能量回收控制方法的步骤。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
20、本专利技术中根据接收到的加速踏板开度信息、仪表能量回收开关信息以及电池管理信息，判断是否进行松加速时的制动能量回收；进行制动能量回收时，根据接收的电池可用回收功率计算得到第一扭矩，根据接收的电机最大馈电功率计算第二扭矩；当加速踏板开度满足预设开度时，采用第一扭矩和设定的加速踏板最大制动扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行；当加速踏板开度为零且制动踏板开度大于零时，采用第一扭矩和第二扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行；利用松加速踏板的阶段进行初步能量回收，且参考电机和电池的实时状态，采用较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行，不会引起电机或电池工作参数超限的问题，有利于对电机进行使能保护和电池进行能量回收保护，能够实现制动扭矩设计的动态调整，更有利于对整车制动回收性能的控制，满足车辆能耗需求，实现保证安全性的前提下深度能量回收。
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1.一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，当满足加速踏板开度小于预设值、有仪表能量回收开关信息、电池可用回收功率大于零、电机最大馈电功率大于零时，进行松加速踏板时的制动能量回收。
3.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，加速踏板开度从小于预设值后持续下降时，采用第一扭矩、第二扭矩和设定的加速踏板最大制动扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行。
4.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，可用回收功率包括电池最大可用回收功率和高压附件功率。
5.如权利要求4所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，车辆每次制动能量回收时前预设时间范围内发出的功率为最大临时可用回收功率，预设时间后为最大持续可用回收功率；完成制动能量回收后，功率值重置为最大临时可用回收功率。
6.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，第一扭矩＝可用回收功率*9550/电机转速。
7.
8.一种纯电动客车能量回收控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-7任一项所述的纯电动客车能量回收控制方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-7任一项所述的纯电动客车能量回收控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，当满足加速踏板开度小于预设值、有仪表能量回收开关信息、电池可用回收功率大于零、电机最大馈电功率大于零时，进行松加速踏板时的制动能量回收。
3.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，加速踏板开度从小于预设值后持续下降时，采用第一扭矩、第二扭矩和设定的加速踏板最大制动扭矩中较小的扭矩作为目标制动扭矩控制电机运行。
4.如权利要求1所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，可用回收功率包括电池最大可用回收功率和高压附件功率。
5.如权利要求4所述的一种纯电动客车能量回收控制方法，其特征在于，车辆每次制动能量回收时前预设时间范围内发出的功率为最大临时可用回收功率，预设时...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪余鑫，周国栋，于东超，任甲鑫，黄志宇，吕天宝，李又祥，王效乐，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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