【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能搬运,尤其涉及一种搬运物品方法、无人车和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、无人车,例如搬运机器人或清洁机器人等等,具有自主定位导航功能。目前,无人车往往固定携带有容器,用于配送或搬运物品。
2、然而,在无人车机身固定设置有容器,容易导致搬运或配送效率低,不利于智能搬运资源有效利用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种搬运物品方法、装置、无人车和存储介质,用于解决现有的搬运方式导致搬运或配送效率低的技术问题。
2、在第一方面,本专利技术提出一种搬运物品方法,应用于无人车,无人车包括底盘结构和与底盘结构滑动连接的第一容器和第二容器;
3、搬运物品方法包括:
4、接收搬运任务,并控制无人车到达所述搬运任务指定的目标位置;
5、在所述目标位置将所述第一容器的向上开口对准掉落位置,并基于所述第一容器接收在所述掉落位置卸下的目标物品;
6、在所述第一容器装载满时,将所述第二容器相对于所述第一容器滑出,并使所述
...【技术保护点】
1.一种搬运物品方法,其特征在于,应用于无人车,无人车包括底盘结构和与底盘结构滑动连接的第一容器和第二容器;
2.根据权利要求1所述的搬运物品方法,其特征在于,所述第二容器通过滑动嵌套于所述第一容器的外侧;
3.根据权利要求1或2所述的搬运物品方法,其特征在于,将所述第二容器相对于所述第一容器滑出,并使所述第二容器的向上开口与所述掉落位置对准,通过所述第二容器接收在所述掉落位置卸下的目标物品的步骤,包括:
4.根据权利要求3所述的搬运物品方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求3所述的搬运物品方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种搬运物品方法,其特征在于,应用于无人车,无人车包括底盘结构和与底盘结构滑动连接的第一容器和第二容器;
2.根据权利要求1所述的搬运物品方法,其特征在于,所述第二容器通过滑动嵌套于所述第一容器的外侧;
3.根据权利要求1或2所述的搬运物品方法,其特征在于,将所述第二容器相对于所述第一容器滑出,并使所述第二容器的向上开口与所述掉落位置对准,通过所述第二容器接收在所述掉落位置卸下的目标物品的步骤,包括:
4.根据权利要求3所述的搬运物品方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求3所述的搬运物品方法,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘大志,梁朋,
申请(专利权)人:深圳优地科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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