一种用于套装保护套的移动站制造技术

本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于套装保护套的移动站，包括：基座，相对于地面可移动；升降平台，设置于基座上；执行器，设置于升降平台的顶端，用于保持保护套的开口；以及控制装置，与基座、升降平台以及执行器连接，配置为控制基座和/或升降平台运动，以使执行器将保护套套设在手术机器人的至少一部分上，其中，升降平台包括第一子平台，第一子平台与基座可升降地连接，升降平台还包括与第一子平台可升降地连接的第二子平台，第二子平台包括在顶端形成的圆弧面以及沿圆弧面周向延伸的弧形槽，弧形槽用于引导执行器沿圆弧面运动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人控制领域，尤其涉及一种用于套装保护套的移动站。

技术介绍

1、随着自动化技术的不断发展，在机器人领域，人机协同作业或自动化作业是一个发展方向。在作业过程中，有时需要将机器人的至少一部分与环境隔离开以满足作业区域的无菌要求或是保护机器人免受环境侵蚀。例如，手术机器人的至少一部分处于具有无菌要求的手术环境中，以深入人体内实现不同部位的外科手术。由于手术机器人通常包含电气和机械模块，一般不能用蒸汽、热压或化学制品等常规方法灭菌。因此，需要将无菌的保护套套设在手术机器人的至少一部分上，以将非无菌的手术机器人与无菌区域隔开。

2、但是，现有的保护套由工作人员手动套设在机器人上，难于安装且操作费时，也容易污染无菌区域或是造成保护套失效。因此，需要提供一种套装保护套的装置，能根据机器人的位姿和构型，自动执行保护套的套设作业。

技术实现思路

1、在一些实施例中，本公开提供一种用于套装保护套的移动站，包括：基座，相对于地面可移动；升降平台，设置于基座上；执行器，设置于升降平台的顶端，用于保持保护套的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于套装保护套的移动站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动站，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的移动站，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的移动站，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的移动站，其特征在于，

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10.根据权利要求7所述的移动站，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种用于套装保护套的移动站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动站，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的移动站，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的移动站，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金佳斌，徐凯，秦凯，陈梦闽，姜毓，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属瑞金医院，
类型：发明
国别省市：