一种适用于电液制动的容错装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于电液制动的容错装置及控制方法，包括踏板机构(1)，踏板机构(1)内设有踏板行程传感器(2)，踏板机构(1)的输出端设有反馈EPP(3)；所述反馈EPP(3)经私有CAN总线连接有助推EPP(4)，助推EPP(4)的输出端连接有附带储油腔的真空助力器(5)，真空助力器(5)的输出端连接有制动油管(6)，制动油管(6)的末端设有制动机构(7)。本发明专利技术能够监测制动系统的信号传输和功能执行状态，检测故障情况，切换至不同模式，保障制动系统的实时制动功能的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驻车制动装置领域，具体涉及一种适用于电液制动的容错装置及控制方法。

技术介绍

1、汽车制动系统与汽车行车安全密切相关，传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动卡钳，卡钳对夹紧制动盘实现车辆的制动，例如公开号为cn111923886b的中国专利技术专利，公开了一种电液复合制动系统，其特征在于，包括：制动踏板、储液罐、液压制动模块、线控制动模块、行程模拟器、继电器控制模块、制动控制模块、电动转阀机构、电动转阀驱动机构；其中液压制动模块包括：真空助力器、制动主缸、比例调节阀、abs防抱死系统、制动轮缸、制动器、车轮；电动转阀机构转过一定角度，驾驶员踩下制动踏板，踏板力经真空助力器传递至制动主缸，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液经电动转阀机构、比例调节阀、abs防抱死系统流入制动轮缸，并通过轮缸活塞推动使得制动器摩擦面压紧，摩擦面的相对转动产生摩擦力矩，其方向与车轮运动方向相反，由此地面对车轮产生制动力。该专利技术通过通过电动转阀实现液压制动系统和线控制动系统的连续切换，根据不同行驶车速工况，采取不同的电液控制比例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于电液制动的容错装置，其特征在于：包括踏板机构(1)，踏板机构(1)内设有踏板行程传感器(2)，踏板机构(1)的输出端设有反馈EPP(3)；所述反馈EPP(3)经私有CAN总线连接有助推EPP(4)，助推EPP(4)的输出端连接有附带储油腔的真空助力器(5)，真空助力器(5)的输出端连接有制动油管(6)，制动油管(6)的末端设有制动机构(7)，制动机构(7)内设有轮速传感器(8)；所述制动机构(7)与轮速传感器(8)经私有CAN总线分别与踏板行程传感器(2)、反馈EPP(3)以及助推EPP(4)相连接；所述踏板行程传感器(2)、反馈EPP(3)、助推EPP(4)以及制动机构(...

【技术特征摘要】

1.一种适用于电液制动的容错装置，其特征在于：包括踏板机构(1)，踏板机构(1)内设有踏板行程传感器(2)，踏板机构(1)的输出端设有反馈epp(3)；所述反馈epp(3)经私有can总线连接有助推epp(4)，助推epp(4)的输出端连接有附带储油腔的真空助力器(5)，真空助力器(5)的输出端连接有制动油管(6)，制动油管(6)的末端设有制动机构(7)，制动机构(7)内设有轮速传感器(8)；所述制动机构(7)与轮速传感器(8)经私有can总线分别与踏板行程传感器(2)、反馈epp(3)以及助推epp(4)相连接；所述踏板行程传感器(2)、反馈epp(3)、助推epp(4)以及制动机构(7)还接入公共can总线。

2.根据权利要求1所述的适用于电液制动的容错装置，其特征在于：所述的真空助力器(5)输出端连接有真空阀(9)，真空阀(9)的一端与制动油管(6)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于电液制动的容错装置的控制方法，其特征在于：包括驾驶员模式和自动驾驶模式；

4.根据权利要求3所述的适用于电液制动的容错控制方法，其特征在于：所述容错系统实现自动系统备份、控制功能降级、车辆仪表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新闻，孙誉恺，沈桐，吴妍，李强，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：