【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电单车，尤其涉及一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法及电单车。
技术介绍
1、截止目前，共享电单车投入到市场运行已有一段时间，随着使用时间的增长，不少共享电单车的机械手刹或多或少存在刹车过紧或者过松的问题，在刹车过紧时，用户骑行电单车按压刹车杆，车速会在短时间内快速降低、造成急刹，非常容易引发安全问题；在刹车过松时，车速在短时间内车速难以快速降低到期望速度，同样非常容易引发安全问题。
2、目前共享电单车的机械手刹一般是通过运维人员定期运维检查，一般是通过换电人员在对低电量电单车更换电瓶的同时对刹车进行检查检修，以降低检修成本。然而，在实际当中经常出现换电人员的漏检，可能是换电人员仅凭主观查看手刹是否存在过松过紧的问题，判断粗糙、准确性低，甚至可能是换电人员漏检、不检，从而导致依然有部分刹车存在或多或少问题的电单车在道路上行驶，对用户的安全造成了潜在的威胁。
3、鉴于此，有必要提出一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法及电单车以解决或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法及电单车，以解决现有技术中的电单车机械手刹故障检测依靠人工巡检，存在检测效率低、不能准确检测出手刹是否存在故障的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法，包括步骤：
3、s1，获取电单车的当前电量值和当前车身状态，并根据所述当前电量值和所述当前车身
4、s2，在所述电单车为所述待换电车辆时，确定所述电单车的停放位置；
5、s3，根据所述停放位置向选定运维人员发送手刹检测指令；所述手刹检测指令包括所述停放位置、对所述电单车进行换电、对所述电单车进行预设手刹检修操作；其中，所述预设手刹检测操作为：按压刹车杆至刹车行程最大值时并维持第一预设时长，然后释放刹车杆以测试刹车杆在依靠自身弹簧回弹力回弹到初始状态下的第一回弹时间；
6、s4，获取在向所述选定运维人员发送手刹检测指令后的第二预设时长内每个手刹对应的第一刹车行程变化曲线，根据所述第一刹车行程变化曲线判断所述选定运维人员是否执行所述预设手刹检修操作；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
7、s5，在所述选定运维人员执行所述预设手刹检修操作时，根据所述第一刹车行程变化曲线确定对应手刹的第一回弹时间，并在所述第二预设时长结束时刻判断所述第一回弹时间是否处于预设范围内；
8、s61，在所述第一回弹时间处于预设范围内时，判定对应的手刹处于正常状态；
9、s62，在所述第一回弹时间未处于预设范围内时，判定对应的手刹处于故障状态。
10、优选地，所述步骤s1中根据所述当前电量值和所述当前车身状态判断所述电单车是否为待换电车辆具体包括步骤：
11、在所述当前电量值小于或等于所述第一预设阈值、所述电单车处于非使用状态两项均成立时，判定所述电单车为所述第一电单车；
12、在所述当前电量值大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值、所述电单车处于使用状态中两项均成立时，判定所述电单车为第二电单车；
13、将所述第一电单车和所述第二电单车作为所述待换电车辆。
14、优选地，所述步骤s2中确定所述电单车的停放位置具体包括步骤：
15、在所述电单车为所述第一电单车时，获取所述第一电单车的当前位置，并将当前位置作为所述停放位置；
16、在所述电单车为所述第二电单车时，获取所述第二电单车的目的地位置，并将所述目的地位置作为所述停放位置。
17、优选地，所述步骤s3中的选定运维人员通过如下步骤得到：
18、根据所述停放位置获取距离所述停放位置在预设范围内的多个备选运维人员的人员位置，以及获取每个所述备选运维人员的当前运维量；
19、确定多个所述备选运维人员中距离所述停放位置最近，且所述当前运维量小于预设值的备选运维人员作为所述选定运维人员；
20、在多个所述备选运维人员中距离所述停放位置最近，且所述当前运维量小于所述预设值的备选运维人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选运维人员作为所述选定运维人员。
21、优选地，所述步骤s62具体包括步骤：
22、s621，在所述第一回弹时间大于所述预设范围的上限值时，判定对应的手刹处于过松的故障状态；
23、s622，在所述第一回弹时间小于所述预设范围的下限值时，判定对应的手刹处于过紧的故障状态。
24、优选地，所述步骤s62之后还包括步骤：
25、s631，在对应的手刹处于故障状态时，向所述选定运维人员发送维修指令；
26、s632，获取在向所述选定运维人员发送所述维修指令后的第三预设时长内每个手刹对应的第二刹车行程变化曲线，并根据所述第二刹车行程变化曲线确定对应手刹的第二回弹时间，并在所述第三预设时长结束时刻判断第二回弹时间是否处于预设范围之内；
27、s633，在所述第二回弹时间处于预设范围内时，判定对应的手刹处于正常状态，并向所述选定运维人员发送维修成功指令；
28、s634，在所述第二回弹时间未处于预设范围内时，判定对应的手刹处于故障状态，返回步骤s631。
29、优选地，所述第一预设时长设置为2s。
30、本专利技术还提供一种电单车，包括车体，所述车体包括刹车杆和电单车车把，还包括角度传感器和设于所述车体内的控制系统，所述角度传感器用户检测刹车杆和电单车车把之间的夹角，所述角度传感器与所述控制系统连接，所述控制系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法的步骤。
31、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
32、本专利技术提供一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法及电单车，通过获取电单车的当前电量值和当前车身状态，在电单车为待换电车辆时，确定电单车的停放位置，根据停放位置向选定运维人员发送手刹检测指令，获取在向选定运维人员发送手刹检测指令后的第二预设时长内每个手刹对应的第一刹车行程变化曲线，在选定运维人员执行预设手刹检修操作时，根据第一刹车行程变化曲线确定对应手刹的第一回弹时间，并在第二预设时长结束时刻判断第一回弹时间是否处于预设范围内，若是，判定对应的手刹处于正常状态，若否，判定对应的手刹处于故障状态。本申请具有检测效率高，能够准确检测出电单车手刹是否存在故障。
33、具体的，本申请通过换电人员在对低电量电单车进行换电的同时，按照预设手刹检修操作对刹车进行检测，通过确定刹车行程变化曲线确定刹车从行程最大值回弹到初始值的回弹时间，通过确定刹车行程曲线是否和正本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤S1中根据所述当前电量值和所述当前车身状态判断所述电单车是否为待换电车辆具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤S2中确定所述电单车的停放位置具体包括步骤：
4.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的选定运维人员通过如下步骤得到：
5.根据权利要求3所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤S62具体包括步骤：
6.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤S62之后还包括步骤：
7.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述第一预设时长设置为2s。
8.一种电单车，包括车体，所述车体包括刹车杆和电单车车把，其特征在于，还包括角度传感器和设于所述车体内的控制系统，所述角
...【技术特征摘要】
1.一种基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤s1中根据所述当前电量值和所述当前车身状态判断所述电单车是否为待换电车辆具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤s2中确定所述电单车的停放位置具体包括步骤：
4.根据权利要求1所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤s3中的选定运维人员通过如下步骤得到：
5.根据权利要求3所述的基于电单车换电过程中的手刹检测方法，其特征在于，所述步骤s62具体包括步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，周杨波，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。