【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备。
技术介绍
1、金属管件是一种常见的工业零部件，用于连接、分流、控制和支撑管道系统。它们可以由各种金属材料制成，在金属管生产过程中，需要对金属管一端进行冷镦成型，同时也会在金属管的另一端装配零件，以便于通过该零件，完成后期金属管与外部设备的连接固定。
2、现有的金属管件的冷镦成形与装配零件，需要通过两个设备分别进行加工，这导致加工的工序较多，且金属管件在两个设备间运输，也较为耗费时间，生产效率低，费事费时，不便于高效对金属管件的冷镦与装配进行一体加工，为此我们提出一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，包括：
3、机架；
4、管件上料机构，设置于机架的一侧壁，以对管件进行上料；
5、装配件上料机构，设置于机架上表面一端，以对装配件进行上料；
6、冷镦装配一体机构，设置于机架上表面另一端，所述冷镦装配一体机构包括装配支架、第二夹取机构、第一夹取机构、冷镦成型机构及送料机构，所述装配支架固定于机架上，且所述第二夹取机构与第一夹取机构并排设置于装配支架内侧顶端，所述送料机构设置于装配支架内侧下端，以推送装配件至冷镦成型机构；
7、下料机构，设置于机架上，
8、优选地，所述管件上料机构包括储料槽、阶梯层、通孔、推料气缸及推料块，所述储料槽通过支架固定于机架一侧壁，所述储料槽内侧一端向上凹陷形成阶梯层，所述推料气缸通过连接架设置于储料槽下表面，所述推料块固定于推料气缸的上端，且所述推料块与阶梯层内侧开设的通孔相对应，以推动储料槽内侧的管件移动。
9、优选地，所述推料块设置有多个，所述推料块顶端设置有倾斜面。
10、优选地，所述送料机构包括送料油缸及滑台，所述滑台通过导轨安装于装配支架内侧，所述装配支架另一侧板固定有推动滑台进行移动的送料油缸。
11、优选地，所述第一夹取机构包括纵向气缸、导轨、升降气缸及第二机械手，所述导轨通过连接滑轨安装于装配支架内侧的顶端，所述纵向气缸固定于装配支架另一侧壁，且其输出端与导轨相配合，所述导轨下表面通过电动滑轨连接有升降气缸，所述升降气缸下端设置有对装配件夹取的第二机械手。
12、优选地，所述冷镦成型机构包括冷镦油缸、加工台及定位槽，所述加工台固定于装配支架内侧，且所述加工台上设置有对管件定位的定位槽，所述冷镦油缸设置于装配支架一侧壁，且所述冷镦油缸的输出端安装有对管件进行施压的压块。
13、优选地，所述第二夹取机构包括位置调节组件及第一机械手，所述位置调节组件设置于装配支架内侧顶端，所述位置调节组件下表面设置有对管件夹取的第一机械手。
14、优选地，所述第一机械手设置有两个。
15、优选地，所述装配件上料机构包括支撑板、导向架及挡板，所述支撑板通过支块固定于机架上，所述支撑板上表面设置有对装配件进行导向的导向架，所述导向架一端上表面设置有挡板。
16、优选地，所述支撑板为长方形。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、通过设置有管件上料机构、装配件上料机构、下料机构、装配支架、第二夹取机构、第一夹取机构、冷镦成型机构及送料机构，避免传统的装配与冷镦，需要分开处理，导致加工工序繁多，费事费时，本装置可实现对管件的冷锻与装配，一体进行，极大的节省加工工序，自动化程度高，效率高，省时省事，提高了装置的实用性。
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1.一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述管件上料机构(2)包括储料槽(21)、阶梯层(22)、通孔(23)、推料气缸(24)及推料块(25)，所述储料槽(21)通过支架固定于机架(1)一侧壁，所述储料槽(21)内侧一端向上凹陷形成阶梯层(22)，所述推料气缸(24)通过连接架设置于储料槽(21)下表面，所述推料块(25)固定于推料气缸(24)的上端，且所述推料块(25)与阶梯层(22)内侧开设的通孔(23)相对应，以推动储料槽(21)内侧的管件移动。
3.根据权利要求2所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述推料块(25)设置有多个，所述推料块(25)顶端设置有倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述送料机构(35)包括送料油缸(351)及滑台(352)，所述滑台(352)通过滑轨安装于装配支架(31)内侧，所述装配支架(31)另一侧板固定有推动滑台(352)进行移动的送料油缸(
5.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述第一夹取机构(37)包括纵向气缸(371)、导轨(372)、升降气缸(373)及第二机械手(374)，所述导轨(372)通过连接滑轨安装于装配支架(31)内侧的顶端，所述纵向气缸(371)固定于装配支架(31)另一侧壁，且其输出端与导轨(372)相配合，所述导轨(372)下表面通过电动滑轨连接有升降气缸(373)，所述升降气缸(373)下端设置有对装配件夹取的第二机械手(374)。
6.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述冷镦成型机构包括冷镦油缸(32)、加工台(33)及定位槽(34)，所述加工台(33)固定于装配支架(31)内侧，且所述加工台(33)上设置有对管件定位的定位槽(34)，所述冷镦油缸(32)设置于装配支架(31)一侧壁，且所述冷镦油缸(32)的输出端安装有对管件进行施压的压块。
7.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述第二夹取机构(36)包括位置调节组件(361)及第一机械手(362)，所述位置调节组件(361)设置于装配支架(31)内侧顶端，所述位置调节组件(361)下表面设置有对管件夹取的第一机械手(362)。
8.根据权利要求7所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述第一机械手(362)设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述装配件上料机构(6)包括支撑板(61)、导向架(62)及挡板(63)，所述支撑板(61)通过支块固定于机架(1)上，所述支撑板(61)上表面设置有对装配件进行导向的导向架(62)，所述导向架(62)一端上表面设置有挡板(63)。
10.根据权利要求9所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述支撑板(61)为长方形。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述管件上料机构(2)包括储料槽(21)、阶梯层(22)、通孔(23)、推料气缸(24)及推料块(25)，所述储料槽(21)通过支架固定于机架(1)一侧壁，所述储料槽(21)内侧一端向上凹陷形成阶梯层(22)，所述推料气缸(24)通过连接架设置于储料槽(21)下表面，所述推料块(25)固定于推料气缸(24)的上端，且所述推料块(25)与阶梯层(22)内侧开设的通孔(23)相对应，以推动储料槽(21)内侧的管件移动。
3.根据权利要求2所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述推料块(25)设置有多个，所述推料块(25)顶端设置有倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述送料机构(35)包括送料油缸(351)及滑台(352)，所述滑台(352)通过滑轨安装于装配支架(31)内侧，所述装配支架(31)另一侧板固定有推动滑台(352)进行移动的送料油缸(351)。
5.根据权利要求1所述的一种金属管件冷镦成型及装配一体化设备，其特征在于：所述第一夹取机构(37)包括纵向气缸(371)、导轨(372)、升降气缸(373)及第二机械手(374)，所述导轨(372)通过连接滑轨安装于装配支架(31)内侧的顶端，所述纵向气缸(371)固定于装配支架(31)另一侧壁，且其输出端与导轨(372)相配合，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂停停，周康明，王德友，詹家洲，宋伟，程龙，
申请(专利权)人：安徽中鼎流体系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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