【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，配备自动驾驶技术的车辆越来越多，部分高端车已经搭载自动变道功能，车辆所搭载的自动变道功能对应的触发方式包括系统主动触发和驾驶员指令触发两种，自动变道功能被触发后，车辆自主地进行变道操作。系统主动触发是指根据布置在车辆上的环境感知传感器检测车辆周围的行车环境，当判断车辆周围的行车环境满足车辆变道条件时，则主动触发变道功能，控制车辆进行变道操作，在这种方式下，全程无需驾驶员参与。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决现有的自动变道功能存在未考虑驾驶员变道意图的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种变道控制方法，所述方法包括：
3、在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息；
4、在基于所述视线区域变化信息确定所述驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足所述变道意图对应的变道条件时，控制所述车辆执行所述变道意图对应的变道操作。
5、第二方面，本申请实施例还提供一种变道控制装置，所述装置包括：
6、获取模块，用于在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息；
7、控制模块，用于在基于所述视线区域变化信息确定所述驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足所述变道意图
8、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的变道控制方法。
9、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的变道控制方法。
10、第五方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括上述的变道控制装置。
11、本申请实施例至少包括以下技术效果：
12、本申请实施例的技术方案，通过在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息，并在基于视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图且道路环境信息满足变道意图对应的变道条件时，控制车辆执行变道意图对应的变道操作，使得驾驶员可以无接触式的触发变道功能，可以使车辆在自动驾驶的情况下根据驾驶员的变道意图执行变道操作，提升驾驶员对自动变道功能的使用体验。
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1.一种变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述变道控制方法，其特征在于，所述获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述变道控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员对应的视线区域，确定所述视线区域变化信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的变道控制方法，其特征在于，在获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的变道控制方法，其特征在于，所述基于所述视线区域变化信息，判断所述驾驶员是否存在变道意图，包括：
6.根据权利要求5所述的变道控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的变道控制方法，其特征在于，所述基于视线区域之间的区域关系，确定所述变道意图对应的目标变道方向，包括：
8.根据权利要求2所述的变道控制方法，其特征在于，所述视线区域为左前视区、右前视区、左后视区、右后视区和无效区域中的其中一项，所述无效区域为除所述左前视区、所述右前视区、所述左后视区
9.一种变道控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的变道控制方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的变道控制方法中的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的变道控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种变道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述变道控制方法，其特征在于，所述获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述变道控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员对应的视线区域，确定所述视线区域变化信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的变道控制方法，其特征在于，在获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的变道控制方法，其特征在于，所述基于所述视线区域变化信息，判断所述驾驶员是否存在变道意图，包括：
6.根据权利要求5所述的变道控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的变道控制方法，其特征在于，所述基于视线区域之间的区域关系，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎建平，杨冬生，刘柯，王欢，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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