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本申请提供一种变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，变道控制方法包括：在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息；在基于视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足变道意图...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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