【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆灯光控制领域，具体涉及一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统。
技术介绍
1、随着快递快运行业的快速发展，带挂牵引车应用越来越广泛，转向灯作为其重要功能组成部分，一般可分为主车转向灯和挂车转向灯，通常情况下两者都由牵引车的车身控制器实现独立同步控制，当转向灯点亮时，仪表图标能够正确显示各个转向灯的工作状态。
2、日常区段运输过程中为了提高时效，往往会出现挂车频繁拆装的现象；在频繁拆装的过程中，挂车连接状态不明，不能对牵引车的主车转向灯和挂车转向灯进行精确控制。进一步，尤其挂车在未接上牵引车状态到接上牵引车状态进行切换时，容易出现挂车转向灯不工作的问题，原本应该挂车转向灯与主车转向灯同频显示，仅仅只是主车转向灯显示，进而引发交通事故；同时，在组合仪表方面，牵引车接上挂车后，组合仪表上还会出现挂车转向灯不及时跟着主车转向灯闪烁的问题，牵引车卸下挂车后，组合仪表上出现挂车转向灯跟着主车转向灯闪烁后延迟熄灭的问题。
3、相关技术中，通常需要借助新增的外部装置(如通过外部传感器获取牵引车的载重值变化，判断挂车的连接状态)或者其它系统的信号(采集挂车的abs故障信号)来获取挂车连接状态，来准确控制挂车转向灯信号和主车转向灯信号，避免出现仪表上转向灯错误显示问题，但是这些方式往往会大大增加整车成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，精准控制挂车转向灯和主车转向灯
2、第一方面，本申请还公开了一种牵引车转向灯的控制方法，包含以下步骤：
3、车身控制器在接收到转向灯的上升沿信号后，按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令；
4、车身控制器检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间；当第一电流值小于等于设定的第一电流阈值，且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值，所述车身控制器检测到开路故障，则控制主车转向灯正常输出；当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，所述车身控制器控制主车转向灯和挂车转向灯正常输出。
5、在上述技术方案的基础上，所述车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：
6、所述车身控制器清除开路故障状态。
7、在上述技术方案的基础上，所述车身控制器发出转向灯输出can报文信息给组合仪表，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。
8、在上述技术方案的基础上，所述车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送can报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。
9、在上述技术方案的基础上，若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：
10、当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；
11、当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；
12、当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。
13、第二方面，本申请还公开了一种车身控制器的控制系统，包含：
14、信号接收模块，用于接收转向灯的上升沿信号；
15、故障检测模块，用于检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，用于在第一电流值小于等于设定的第一电流阈值且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值时，检测到开路故障；
16、第一控制模块，用于按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器发送点亮指令，还用于当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，控制挂车转向灯输出；
17、第二控制模块，用于在故障检测模块检测到开路故障后，控制主车转向灯输出。
18、在上述技术方案的基础上，所述故障检测模块还用于在主车转向灯正常输出后，清除开路故障。
19、在上述技术方案的基础上，所述第一控制模块或第二控制模块向组合仪表发出的转向灯输出can报文信息，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。
20、在上述技术方案的基础上，所述第一控制模块和第二控制模块发送点亮指令后，第一控制模块和第二控制模块延迟一段时间，再向组合仪表发送can报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。
21、在上述技术方案的基础上，若故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：
22、当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；
23、当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；
24、当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。
25、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
26、1.本申请的牵引车转向灯的控制方法，车身控制器接收到转向灯的上升沿信号后，向预留插接式电连接器和主车转向灯同步发送点亮指令，车身控制器检测预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都对预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令，并进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯，可避免现有技术方案仅在上电过程中或者行驶过程中才检测，避免漏检等检测不到的问题，提高挂车转向灯控制的准确性。
27、2.本申请的车身控制器的控制系统，通过多个模块组合，能够实现不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯。
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1.一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，所述车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：
3.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器发出转向灯输出CAN报文信息给组合仪表，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。
4.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。
5.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：
6.一种车身控制器的控制系统，其特征在于，包含：
7.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，所述故障检测模块还用于在主车转向灯正常输出后，清除开路故障。
8.如权利要求6所述的一种
9.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，
10.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，若故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：
...【技术特征摘要】
1.一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，所述车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：
3.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器发出转向灯输出can报文信息给组合仪表，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。
4.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送can报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。
5.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：若车身控制器检测到预留插接式电...
【专利技术属性】
技术研发人员：高进，汪刚，王明星，刘燕，鲍伟，任俊锋，杨泽禹，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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