【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流配送领域，特别是一种无人配送车。
技术介绍
1、基于自动驾驶的无人配送车逐渐普及，并为日常生活带来便利，无人配送车能够在各园区、社区里配送外卖和快递，可实现无接触配送，提高配送效率。
2、现有技术中的无人配送车储物柜的每个储物格空间是固定不变的，由于每个储物格里面只能存放一个快递，当所存放的快递体积较小时，如果只存放一个快递，这就必然会造成储存空间的浪费，从而降低了快递柜的实用性，而且每个储物格都需要配备独立控制的柜门，结构较为复杂，特别是内部电路结构，电子元器件较多，故障率较高，快递员存放货品时需要频繁的开启和关闭每个储物格的柜门，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种无人配送车，通过四扇侧移帘门的运动调整取货窗的位置和大小，可以单独对某个储物格位置进行开放，无需每个储物格配置独立的柜门。
2、本技术采用以下方案实现：一种无人配送车，包括底盘装置、厢体和位于厢体内的储物柜，所述厢体正面设有窗口；所述储物柜包括柜体，所述柜体正面设有伸缩门，所述伸缩门由上、下、左、右四扇分别独立移动的侧移帘门构成，四扇侧移帘门之间形成位置和大小均可调的取货窗，侧移帘门向外移动时转至柜体周侧。
3、进一步的，所述侧移帘门由若干帘片连接成链板状，相邻两帘片之间相铰接；所述柜体顶侧、底侧、左右两侧分别设有用以驱动对应侧移帘门移动的驱动机构。
4、进一步的，所述驱动机构包括沿前后方向设置的丝杆和位于丝杆后端的驱动电机，
5、进一步的，所述柜体前侧上、下、左、右分别设有用以侧移帘门移动导线的轨道，侧移帘门两侧边沿与轨道的轨道槽滑动配合，所述轨道拐至柜体周侧。
6、进一步的，所述柜体内设有若干将柜体内部空间分割成若干储物格的层板和立板；所述层板和立板之间、立板和柜体之间以及层板和柜体之间均采用快拆结构可拆卸连接。
7、进一步的，所述快拆结构包括若干螺纹销，所述立板上部或下部由两侧的两排螺纹销卡在中间，所述层板两端部由位于下方的一排螺纹销支撑。
8、进一步的，所述柜体的背板上分布有镂空孔，柜体后方设有若干紫外灯管。
9、进一步的，所述底盘装置包括底盘本体，所述底盘本体一端两侧分别设有第一车轮组件，底盘本体另一端两侧分别设有第二车轮组件；所述第一车轮组件包括斜置的第一摆动架，所述第一摆动架上端铰接于底盘本体底部、下端安装有第一车轮，第一摆动架和底盘本体之间连接有第一减震器；所述第二车轮组件包括第二摆动架，所述第二摆动架呈倒v形，第二摆动架两端分布安装有第二车轮，第二摆动架中部通过减震装置与底盘本体连接。
10、进一步的，所述减震装置包括一对固定连接于底盘本体底部的竖向导杆，两竖向导杆上安装有能相对其上下滑动的活动架，所述活动架朝外一侧固定连接有连接座，所述第二摆动架中部转动连接于连接座上，所述活动架和底盘本体之间连接有第二减震器。
11、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
12、（1）采用上、下、左、右四扇侧移帘门构成一个总伸缩门，通过四扇侧移帘门的运动调整取货窗的位置和大小，可以获得与任何一个储物格位置和大小对应的取货窗，可以单独对某个储物格位置进行开放，避免造成其他储物格货品丢失的情况发生，无需每个储物格配置独立的柜门，简化了结构，特别是内部电路结构，降低故障率；
13、（2）快递员在存放货品时可以将四扇侧移帘门完全打开，存放好所有货品后再关闭，无需频繁控制各个储物格柜门启闭，操作简单方便，节约时间；
14、（3）侧移帘门是可以弯折的，在保证足够强度的情况下，向外移动时可通过90°拐弯后收纳在柜体周侧，相比于收卷方式，占用空间更小，可以减小储物柜的整体尺寸；
15、（4）储物柜内的立板或者层板采用螺纹销进行拆卸安装，通过调整立板或者层板的安装位置可以调节内部储物格布局，改变储物格的储存空间。
16、为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。
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1.一种无人配送车，其特征在于：包括底盘装置、厢体和位于厢体内的储物柜，所述厢体正面设有窗口；所述储物柜包括柜体，所述柜体正面设有伸缩门，所述伸缩门由上、下、左、右四扇分别独立移动的侧移帘门构成，四扇侧移帘门之间形成位置和大小均可调的取货窗，侧移帘门向外移动时转至柜体周侧。
2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述侧移帘门由若干帘片连接成链板状，相邻两帘片之间相铰接；所述柜体顶侧、底侧、左右两侧分别设有用以驱动对应侧移帘门移动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于：所述驱动机构包括沿前后方向设置的丝杆和位于丝杆后端的驱动电机，所述丝杆上连接有与其螺纹配合的螺母座，所述螺母座与侧移帘门后部相连接；所述驱动机构还包括与丝杠相平行的一对导轨和一对支撑轨，所述侧移帘门后部连接有与导轨适配的滑块，支撑轨贴着侧移帘门内侧面并且前端设有拐至柜体前方的弯折部。
4.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述柜体前侧上、下、左、右分别设有用以侧移帘门移动导线的轨道，侧移帘门两侧边沿与轨道的轨道槽滑动配合，所述轨道拐至柜体周
5.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述柜体内设有若干将柜体内部空间分割成若干储物格的层板和立板；所述层板和立板之间、立板和柜体之间以及层板和柜体之间均采用快拆结构可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的无人配送车，其特征在于：所述快拆结构包括若干螺纹销，所述立板上部或下部由两侧的两排螺纹销卡在中间，所述层板两端部由位于下方的一排螺纹销支撑。
7.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述底盘装置包括底盘本体，所述底盘本体一端两侧分别设有第一车轮组件，底盘本体另一端两侧分别设有第二车轮组件；所述第一车轮组件包括斜置的第一摆动架，所述第一摆动架上端铰接于底盘本体底部、下端安装有第一车轮，第一摆动架和底盘本体之间连接有第一减震器；所述第二车轮组件包括第二摆动架，所述第二摆动架呈倒V形，第二摆动架两端分布安装有第二车轮，第二摆动架中部通过减震装置与底盘本体连接。
8.根据权利要求7所述的无人配送车，其特征在于：所述减震装置包括一对固定连接于底盘本体底部的竖向导杆，两竖向导杆上安装有能相对其上下滑动的活动架，所述活动架朝外一侧固定连接有连接座，所述第二摆动架中部转动连接于连接座上，所述活动架和底盘本体之间连接有第二减震器。
...【技术特征摘要】
1.一种无人配送车，其特征在于：包括底盘装置、厢体和位于厢体内的储物柜，所述厢体正面设有窗口；所述储物柜包括柜体，所述柜体正面设有伸缩门，所述伸缩门由上、下、左、右四扇分别独立移动的侧移帘门构成，四扇侧移帘门之间形成位置和大小均可调的取货窗，侧移帘门向外移动时转至柜体周侧。
2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述侧移帘门由若干帘片连接成链板状，相邻两帘片之间相铰接；所述柜体顶侧、底侧、左右两侧分别设有用以驱动对应侧移帘门移动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于：所述驱动机构包括沿前后方向设置的丝杆和位于丝杆后端的驱动电机，所述丝杆上连接有与其螺纹配合的螺母座，所述螺母座与侧移帘门后部相连接；所述驱动机构还包括与丝杠相平行的一对导轨和一对支撑轨，所述侧移帘门后部连接有与导轨适配的滑块，支撑轨贴着侧移帘门内侧面并且前端设有拐至柜体前方的弯折部。
4.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述柜体前侧上、下、左、右分别设有用以侧移帘门移动导线的轨道，侧移帘门两侧边沿与轨道的轨道槽滑动配合，所述轨道拐至柜体周侧。
5.根据权利要求1所述的无人配送车，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠峰，郭佳堉，林轼晖，邵菁婧，沈志伟，刘琦，杨玉晖，林诗博，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：新型
国别省市：
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