【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。
技术介绍
1、随着智能辅助驾驶技术的逐渐成熟，市场对自动驾驶车辆的需求逐渐增大。在车辆退出目标驾驶模式并由驾驶员接管车辆的过程中，可能发生紧急场景误判或者观察疏漏导致的危险，影响车辆驾驶过程中的安全性。如何提高车辆处于目标驾驶模式时的安全性是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法，控制装置及车辆，所述控制方法能够根据接管操作与接管操作对应的预测碰撞风险确定是否退出目标驾驶模式，从而提高车辆处于目标驾驶模式时的安全性。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，该控制方法包括：若检测到车辆处于目标驾驶模式，确定是否检测到对所述车辆的接管操作，所述目标驾驶模式包括自动驾驶模式或者智能辅助驾驶模式；若检测到所述接管操作，根据所述接管操作和车辆的驾驶环境信息，得到预测碰撞参数，所述预测碰撞参数用于指示所述接管操作对所述车辆进行接管后，所述车辆的运动方向是否存在碰撞风险；...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述接管操作和所述预测碰撞参数，确定所述车辆的控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述预测碰撞参数指示所述接管操作不存在所述碰撞风险，确定所述控制策略为所述目标部件退出所述目标驾驶模式，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述预测碰撞参数指示所述接管操作不存在所述碰撞风险，确定所述控制策略为所述目标部件退出所述目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述接管操作和所述预测碰撞参数，确定所述车辆的控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述预测碰撞参数指示所述接管操作不存在所述碰撞风险，确定所述控制策略为所述目标部件退出所述目标驾驶模式，包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述预测碰撞参数指示所述接管操作不存在所述碰撞风险，确定所述控制策略为所述目标部件退出所述目标驾驶模式，包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述预测碰撞参数指示所述接管...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳子旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。