【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线控制动，具体涉及一种线控制动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着经济的发展，汽车已经成为我们生活中不不可或缺的一部分，在道路交通错综复杂的场景下，经常需要对车辆进行制动控制，如何安全、舒适的对车辆进行制动控制成为亟待解决的问题。
2、相关技术中，通过驾驶员踩压制动踏板将制动主缸中的制动液依次通过制动软管、制动硬管传递到车辆四轮轮端卡钳，通过密闭回路形成制动液压力进而对车辆前、后卡钳活塞缸进行施压，活塞受压推动摩擦片与制动盘接触产生制动力，从而达到制动减速或停车的目的。这种方式中，前、后制动器均为固定缸径的液压活塞卡钳，驾驶员行车制动时，在制动主缸压力作用下，前、后制动器制动力是随主缸压力按照前、后缸径比值的固定比例线性增加。
3、然而，采用这种方式，当车辆处于附着力较高的路面时，前轮会优先抱死，出现制动点头、失去转向能力；车辆处于地面附着力较低的路面时，后轮会优先抱死，出现后轴甩尾、车辆侧滑等危险情况等，前轴和后轴中任何一个轴的提前抱死均会出现侧滑、甩尾、失去转向、abs频繁介入...
【技术保护点】
1.一种线控制动方法，其特征在于，所述线控制动方法包括：
2.如权利要求1所述的线控制动方法，其特征在于，所述获取各车轮承载的载荷，包括：
3.如权利要求1所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动信息和所述各车轮承载的载荷，确定前轴各车轮和后轴各车轮的平均理想制动力，包括：
4.如权利要求3所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动减速度和所述各车轮承载的载荷，确定前轴各车轮和后轴各车轮的平均理想制动力，包括：
5.如权利要求3所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动减速度和所述各车轮承载的载荷，确...
【技术特征摘要】
1.一种线控制动方法，其特征在于，所述线控制动方法包括：
2.如权利要求1所述的线控制动方法，其特征在于，所述获取各车轮承载的载荷，包括：
3.如权利要求1所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动信息和所述各车轮承载的载荷，确定前轴各车轮和后轴各车轮的平均理想制动力，包括：
4.如权利要求3所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动减速度和所述各车轮承载的载荷，确定前轴各车轮和后轴各车轮的平均理想制动力，包括：
5.如权利要求3所述的线控制动方法，其特征在于，所述基于所述制动减速度和所述各车轮承载的载荷，确定前轴各车轮和后轴各车轮的平均理想制动力，包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的线控制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少伟，刘冰，郭亮，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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