【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于卧式四轴加工中心设备的防止工件倾斜或掉落的结构，尤其是涉及一种弹片式防倒机构。
技术介绍
1、现有的卧式四轴(b轴)加工中心设备，其为了更好的加工工件，采用的机加夹具通常都是立板式的，工件挂于机加夹具的立板上，定位方式为一面两销，针对不同的工件具体的定位机构有所不同，第一种定位机构为：工件上的定位采用三个毛坯定位面、一个毛坯圆锥孔(作为定位孔)、一个毛坯腰型孔(作为定位孔)，机加夹具上的定位采用三个小支撑(作为支撑面)和两个弹簧锥销(作为定位销)；第二种定位机构为：工件上的定位采用精加工大面(作为定位面)和两个精加工孔(作为定位孔)，机加夹具上的定位采用大面支撑(作为支撑面)、一个涨销(作为定位销)、一个菱销(作为定位销)。
2、工件的装夹过程是这样的：工人把工件放到机加夹具上，工件的定位孔和机加夹具的定位销对准，工件的定位面和机加夹具的支撑面贴合；然后启动卧式四轴(b轴)加工中心设备，设备门自动关上，机加夹具上的油缸按顺序夹紧，使工件完成定位夹紧。但这里会有一个很大的问题，那就是工件挂于机加夹具的立板上是很不稳定的，工人放开手后工件很容易倾斜或者掉落，具体体现在：针对第一种定位机构，弹簧锥销会把工件往外顶出，支撑面上的气检压力也会把工件往外顶出，这样很容易造成工件倾斜或掉落；针对第二种定位机构，其通常用于精加工工序，而精加工工序时支撑面上的气检压力会更大，而涨销和菱销与精加工孔是有间隙的，特别是涨销处的间隙很大，加上工件姿态和重心，也很容易造成工件倾斜或掉落；再加上卧式四轴(b轴)加工中心设备运行
3、为了防止工件倾斜或掉落，传统的做法是工人挂上工件后，用螺杆螺母锁紧压板，能很好地把工件初步固定在机加夹具上，但固定工件需额外操作如螺杆锁紧，费时费力，严重影响了生产效率。一般的做法是使用快速夹钳，能很好快速地把工件夹紧固定，但快速夹钳外形尺寸很大，会影响工件加工，或不利于小空间使用如在结构紧凑的机加夹具中无法使用；而且工件较大时，就得需要多个快速夹钳，使用快速夹钳为额外操作，费时费力，多个快速夹钳会大大影响生产效率，此外快速夹钳由人工操作，极有可能出现误操作。以上两种方式也会时有工人误操作或漏操作发生，都不是很理想。
4、随后又引入了弹簧卡扣结构，这种结构主要靠弹簧向前推，利用球头或滚轮卡紧工件。使用这种结构时由于放置工件时方向是垂直弹簧力的，因此工件放置超过球头半径时就会卡死，放不进工件，工件上下料比较困难，容易造成工人暴力上下料，这样会经常损坏该结构或造成该结构的球头和弹簧松动或遗失，维护起来非常困难，而且球头越小越难放件，球头增大时整体结构也会增大，非常不利于小工件卡紧。这种结构的卡点位置很重要，但该结构的位置只能前后调整，上下不能调整，当工件误差大时容易卡不住，无法适应工件误差较大的情况，也不是非常理想。
5、理想的防止工件倾斜或掉落的结构应该是工件一放到机加夹具的定位位置后就能自动固定住，无需额外操作，无论设备运行过程中的振动，还是定位夹紧过程中的侧向推动，工件的定位面和机加夹具的支撑面始终保持贴合，而且工件的上下件是非常顺畅便捷的，同时该结构应该是非常小巧和耐用的，不容易损坏，调整和维护起来方便。因此，有必要研究一种更加趋向于理想型的防止工件倾斜或掉落的结构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种弹片式防倒机构，其无需额外操作即可稳定地固定工件，能使工件的定位面和机加夹具的支撑面始终保持贴合，同时能确保工件的上下料顺畅便捷，且该机构简单小巧。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弹片式防倒机构，其特征在于包括用于固定所述的防倒机构的基座、用于导向和夹紧工件的夹头、用于给所述的夹头提供弹力的弹片，所述的弹片的第一端与所述的基座连接，所述的弹片的第二端与所述的夹头连接，所述的夹头具有一个工作曲面，所述的工作曲面分为分界区以及分布于所述的分界区两侧的上料区和卡紧区，所述的上料区包括邻接的最大上料区和最优上料区，工件从所述的最大上料区导入，工件到达所述的最优上料区时所述的夹头接触工件开始受力，工件继续导入所述的弹片受力向外弯曲到最大，工件完全导入后工件的定位面与机加夹具的支撑面紧密贴合、所述的弹片向外微微弯曲给工件提供一个作用力、在所述的卡紧区工件受到两个方向的夹紧力。
3、所述的最大上料区和所述的最优上料区以及所述的卡紧区均为圆锥面，工件上料时从所述的最大上料区的宽端到窄端、从所述的最优上料区的宽端到窄端、从所述的卡紧区的窄端进入到达卡紧区。在此结构中，通过将最大上料区和最优上料区设计成圆锥面，可实现工件上下料更加顺畅，且圆锥面与夹头的接触为点接触，减小了上下料阻力，解决了现有机构上下料困难的缺点；通过将卡紧区设计成圆锥面，圆锥面使工件与夹头的接触为点接触，使得夹紧更稳定。
4、所述的最大上料区与所述的分界区之间的夹角为40度，所述的最优上料区与所述的分界区之间的夹角为15度。在此结构中，对最大上料区和最优上料区的角度进行设计，使上料区增大，这样有较大误差的工件也能顺畅地被导正位置。
5、所述的卡紧区与所述的分界区之间的夹角为40度。在此结构中，卡紧区的角度设计使工件受力朝向机加夹具的支撑面，同时也使得取料更加容易，不容易卡件。
6、所述的防倒机构还包括用于加强所述的弹片的第一端与所述的基座之间的固定力的第一稳固片，所述的第一稳固片设置于所述的弹片的第一端上，且所述的弹片的第一端被夹于所述的第一稳固片与所述的基座之间，第一紧固件穿过所述的第一稳固片和所述的弹片的第一端与所述的基座锁紧。在此结构中，第一稳固片的设置加强了弹片与基座之间的固定力；第一紧固件为螺钉，安装维护方便且不容易损坏或松动。
7、所述的防倒机构还包括用于加强所述的弹片的第二端与所述的夹头之间的固定力且保护所述的弹片的第二稳固片，所述的第二稳固片设置于所述的弹片的第二端上，且所述的弹片的第二端被夹于所述的第二稳固片与所述的夹头之间，第二紧固件穿过所述的第二稳固片和所述的弹片的第二端与所述的夹头锁紧。在此结构中，第二稳固片的设置加强了弹片与夹头之间的固定力；第二紧固件为螺钉，安装维护方便且不容易损坏或松动。
8、所述的弹片的第二端上设置有用于调整所述的夹头的前后位置的前后位置调节机构。
9、所述的前后位置调节机构包括开设于所述的弹片的第二端上的长条形调节孔和所述的第二紧固件，所述的第二紧固件穿过所述的第二稳固片和所述的长条形调节孔与所述的夹头锁紧。在此结构中，通过弹片的第二端上的长条形调节孔，并利用第二紧固件可以方便地调整夹头的前后位置，能很好地适应机加夹具和工件制造误差大的情况，解决了现有机构如弹簧卡扣结构调整不便的缺点。
10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹片式防倒机构，其特征在于包括用于固定所述的防倒机构的基座、用于导向和夹紧工件的夹头、用于给所述的夹头提供弹力的弹片，所述的弹片的第一端与所述的基座连接，所述的弹片的第二端与所述的夹头连接，所述的夹头具有一个工作曲面，所述的工作曲面分为分界区以及分布于所述的分界区两侧的上料区和卡紧区，所述的上料区包括邻接的最大上料区和最优上料区，工件从所述的最大上料区导入，工件到达所述的最优上料区时所述的夹头接触工件开始受力，工件继续导入所述的弹片受力向外弯曲到最大，工件完全导入后工件的定位面与机加夹具的支撑面紧密贴合、所述的弹片向外微微弯曲给工件提供一个作用力以夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的最大上料区和所述的最优上料区以及所述的卡紧区均为圆锥面，工件上料时从所述的最大上料区的宽端到窄端、从所述的最优上料区的宽端到窄端、从所述的卡紧区的窄端进入到达卡紧区。
3.根据权利要求2所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的最大上料区与所述的分界区之间的夹角为40度，所述的最优上料区与所述的分界区之间的夹角为15度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的防倒机构还包括用于加强所述的弹片的第一端与所述的基座之间的固定力的第一稳固片，所述的第一稳固片设置于所述的弹片的第一端上，且所述的弹片的第一端被夹于所述的第一稳固片与所述的基座之间，第一紧固件穿过所述的第一稳固片和所述的弹片的第一端与所述的基座锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的防倒机构还包括用于加强所述的弹片的第二端与所述的夹头之间的固定力且保护所述的弹片的第二稳固片，所述的第二稳固片设置于所述的弹片的第二端上，且所述的弹片的第二端被夹于所述的第二稳固片与所述的夹头之间，第二紧固件穿过所述的第二稳固片和所述的弹片的第二端与所述的夹头锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的弹片的第二端上设置有用于调整所述的夹头的前后位置的前后位置调节机构。
8.根据权利要求7所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的前后位置调节机构包括开设于所述的弹片的第二端上的长条形调节孔和所述的第二紧固件，所述的第二紧固件穿过所述的第二稳固片和所述的长条形调节孔与所述的夹头锁紧。
9.根据权利要求1所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的基座上设置有用于调整所述的夹头的上下位置的上下位置调节机构。
10.根据权利要求9所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的上下位置调节机构包括开设于所述的基座上的U型调节槽和第三紧固件，所述的第三紧固件穿过所述的U型调节槽与机加夹具的立板紧锁。
...【技术特征摘要】
1.一种弹片式防倒机构，其特征在于包括用于固定所述的防倒机构的基座、用于导向和夹紧工件的夹头、用于给所述的夹头提供弹力的弹片，所述的弹片的第一端与所述的基座连接，所述的弹片的第二端与所述的夹头连接，所述的夹头具有一个工作曲面，所述的工作曲面分为分界区以及分布于所述的分界区两侧的上料区和卡紧区，所述的上料区包括邻接的最大上料区和最优上料区，工件从所述的最大上料区导入，工件到达所述的最优上料区时所述的夹头接触工件开始受力，工件继续导入所述的弹片受力向外弯曲到最大，工件完全导入后工件的定位面与机加夹具的支撑面紧密贴合、所述的弹片向外微微弯曲给工件提供一个作用力以夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的最大上料区和所述的最优上料区以及所述的卡紧区均为圆锥面，工件上料时从所述的最大上料区的宽端到窄端、从所述的最优上料区的宽端到窄端、从所述的卡紧区的窄端进入到达卡紧区。
3.根据权利要求2所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的最大上料区与所述的分界区之间的夹角为40度，所述的最优上料区与所述的分界区之间的夹角为15度。
4.根据权利要求3所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的卡紧区与所述的分界区之间的夹角为40度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种弹片式防倒机构，其特征在于所述的防倒机构还包括用于加强所述的弹片的第一端与所述的基座之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴士荣，彭将，陈俊锦，
申请(专利权)人：拓普电动车热管理系统宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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