【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衬套压接，尤其涉及一种衬套双向压接设备及方法。
技术介绍
1、衬套压接设备用于衬套的压装工序中，将衬套安装到相应位置，可以提高衬套的安装效率和准确性。在衬套需要双向压接时，传统衬套压接设备通常需要人工翻转，压接效率和精度较低。
2、现有技术中公开了一种橡胶衬套的双向压装设备，包括设备基座、第一滑动架、第二滑动架、伸缩驱动装置和工件安装座，对两个衬套施加压装力，实现对两个衬套的双向压装；现有技术还公开了一种汽车控制臂橡胶衬套压装设备，包括压装平台、定位夹持元件、上料装置、直线往复驱动器、第一压装单元、第二压装单元等，能够对汽车控制臂的前后衬套进行同时压装工作。可见，现有双向压装设备是对两个衬套的同时压装，并不能实现同一衬套的一次性双向压接。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种衬套双向压接设备及方法，能够实现衬套一次性双向压接，不需要人为进行翻转，压接效率高；同时在自动翻转时不会出现衬套内部部件与外管的脱离，压接精度高。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种衬套双向压接设备，包括：
4、工作台，其上安装有直线滑动机构；
5、水平上料机构，包括连接于直线滑动机构上侧的上料板，所述上料板可拆卸连接压接座，且上料板连接上料气缸；所述压接座用于承载衬套；
6、竖向压接机构，位于直线滑动机构上方，包括压接气缸、
7、磁吸翻转机构，设于竖向压接机构一侧，包括翻转夹具和永磁铁，所述永磁铁用于在翻转夹具夹持并翻转衬套时保持对衬套内部金属部件的磁场力。
8、作为进一步的实现方式，所述上料板上侧设有调节板，调节板中心开设有用于配合压接座的沉头孔，所述沉头孔周向设有多个腰形孔。
9、作为进一步的实现方式，所述压接座包括用于支撑衬套的若干台阶以及设于台阶中心位置的空心管。
10、作为进一步的实现方式，所述压接座包括从下至上依次设置的第一台阶、第二台阶和第三台阶，且各第一台阶、第二台阶和第三台阶的尺寸依次减小。
11、作为进一步的实现方式，所述压接套内部设有定芯锥体，定芯锥体能够插入空心管以使压接套的压接位置与压接座同心。
12、作为进一步的实现方式，所述磁吸翻转机构还包括连接箍板、连接板，连接板垂直连接于连接箍板一端，连接箍板另一端与压接套固定；所述翻转夹具安装于连接板侧面。
13、作为进一步的实现方式，所述翻转夹具包括旋转气缸、夹持气缸和夹板，旋转气缸与连接板固定且所述旋转气缸与夹持气缸相连；所述夹持气缸连接两个夹板以控制夹板开合。
14、作为进一步的实现方式，所述夹持气缸上侧设有磁吸气缸，所述磁吸气缸的伸缩端连接永磁铁。
15、作为进一步的实现方式，所述夹持气缸的活塞杆伸缩方向与旋转气缸的回转中心线垂直，所述磁吸气缸的伸缩方向与旋转气缸的回转中心线平行。
16、作为进一步的实现方式，所述连接箍板顶部还连接有竖直导向杆，竖直导向杆通过导向套与平台板配合，以使连接箍板能够随压接套升降。
17、作为进一步的实现方式，所述直线滑动机构包括直线模组，直线模组一侧设有导向机构；
18、所述直线模组和导向机构均与上料板相连。
19、第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种衬套双向压接方法，采用所述的双向压接设备，包括：
20、将衬套设置于压接座上，上料气缸的活塞杆收缩，使载有衬套的压接座朝向竖向压接机构下方运动，直至压接座运动到压接套正下方；压接气缸带动压接套向下运动，通过压接套和压接座对接实现对衬套一端的压接操作；
21、压接气缸的活塞杆回缩设定行程，使压接套和压接座解除对接状态，翻转夹具夹住一端压接完成的衬套外管；同时磁吸气缸带着其活塞杆端部的永磁铁伸出对衬套内的金属部件保持磁场力；
22、压接气缸的活塞杆继续收缩，将一端压接完成的衬套提升至完全脱离压接座，旋转气缸带着夹持气缸和夹板驱动衬套旋转180°；
23、磁吸气缸带着其活塞杆端部的永磁铁缩回，永磁铁解除对衬套内部金属部件的磁吸力，压接气缸的活塞杆伸出，直至完成衬套另一端的压接操作。
24、本专利技术的有益效果如下：
25、(1)本专利技术通过水平上料机构、竖向压接机构和磁吸翻转机构配合，能够实现衬套自动翻转，且在翻转过程中不会造成衬套内部部件与衬套外管脱离，实现衬套内部部件与衬套外管的一次性双向压接，保证压接精度和效率。
26、(2)本专利技术的压接座设有多个支撑衬套内部部件的台阶，并具有空心管，压接套设有与空心管配合的定芯锥体，能够将衬套有效限制于压接座和压接套中，保证压接过程中衬套的稳定性。
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1.一种衬套双向压接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述上料板上侧设有调节板，调节板中心开设有用于配合压接座的沉头孔，所述沉头孔周向设有多个腰形孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接座包括用于支撑衬套的若干台阶以及设于台阶中心位置的空心管。
4.根据权利要求3所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接座包括从下至上依次设置的第一台阶、第二台阶和第三台阶，且各第一台阶、第二台阶和第三台阶的尺寸依次减小。
5.根据权利要求3所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接套内部设有定芯锥体，定芯锥体能够插入空心管以使压接套的压接位置与压接座同心。
6.根据权利要求1所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述磁吸翻转机构还包括连接箍板、连接板，连接板垂直连接于连接箍板一端，连接箍板另一端与压接套固定；所述翻转夹具安装于连接板侧面。
7.根据权利要求6所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述翻转夹具包括旋转气缸、夹持
8.根据权利要求7所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述夹持气缸上侧设有磁吸气缸，所述磁吸气缸的伸缩端连接永磁铁。
9.根据权利要求8所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述夹持气缸的活塞杆伸缩方向与旋转气缸的回转中心线垂直，所述磁吸气缸的伸缩方向与旋转气缸的回转中心线平行。
10.根据权利要求6所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述连接箍板顶部还连接有竖直导向杆，竖直导向杆通过导向套与平台板配合，以使连接箍板能够随压接套升降。
11.根据权利要求1所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述直线滑动机构包括直线模组，直线模组一侧设有导向机构；
12.一种衬套双向压接方法，其特征在于，采用如权利要求1-11任一所述的双向压接设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种衬套双向压接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述上料板上侧设有调节板，调节板中心开设有用于配合压接座的沉头孔，所述沉头孔周向设有多个腰形孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接座包括用于支撑衬套的若干台阶以及设于台阶中心位置的空心管。
4.根据权利要求3所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接座包括从下至上依次设置的第一台阶、第二台阶和第三台阶，且各第一台阶、第二台阶和第三台阶的尺寸依次减小。
5.根据权利要求3所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述压接套内部设有定芯锥体，定芯锥体能够插入空心管以使压接套的压接位置与压接座同心。
6.根据权利要求1所述的一种衬套双向压接设备，其特征在于，所述磁吸翻转机构还包括连接箍板、连接板，连接板垂直连接于连接箍板一端，连接箍板另一端与压接套固定；所述翻转夹具安装于连接板侧面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：戚斌，吴倩倩，赛影辉，叶德英，阴山慧，孙亚红，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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