本发明专利技术提供一种作业机械的控制装置及作业机械。所述控制装置具备：存储部，存储有按照各个由多个缸中的作为操作对象的缸、和对该缸进行的操作的方向特定操作内容预先建立了操作量和液压泵的吸收马力的上限值之间的关联关系的映射图；操作马力决定部，在通过操作杆输入了对于至少一个缸的动作指令的情况下，使用存储在存储部中的所有的映射图，对各缸分别决定吸收马力的上限值；高位选择部，从操作马力决定部所决定的各吸收马力的上限值中选择最大值；调节器，调节液压泵的容量，以使液压泵的吸收马力成为高位选择部所选择的最大值以下的马力。由此，抑制液压泵的吸收马力被设定为超过在各缸中实际需要的马力的吸收马力的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械的控制装置及作业机械，其中，该作业机械具备多个致动器、 向该多个致动器供给动作油的液压泵、以及对该液压泵进行马力控制的控制装置。
技术介绍
以往的作业机械具备由发动机驱动的可变容量式的液压泵、和在从该液压泵供给 的动作油作用下动作的多个致动器。这种作业机械基于由操作者输入的加速指令或模式选择指令来设定液压泵的吸 收马力(或者转矩)，并且控制液压泵的偏转角使得液压泵的输出(在该作业机械具备多个 液压泵的情况下，该输出是各液压泵的输出的合计值)不超过上述吸收马力。但是，如果将上述吸收马力固定为一定值，则根据作业条件(负荷的大小或致动 器操作的组合)，有时出现如下问题，即液压泵的输出被设定为各致动器的动作所实际需 要的输出以上，从而使作业效率降低的问题。为了抑制这问题，例如特开2001-248186号日本专利公开公报及特开 2002-138965号日本专利公开公报公开了检测液压泵的吐出压力、根据该吐出压力的大小 来调节液压泵的吸收马力的技术方案。但是，为了控制各致动器的速度等条件，这技术方案在液压回路中设置了 M/I (入 口节流)开口或M/0(出口节流)开口的节流部。其结果，液压泵的吐出压力不准确地对应 于各致动器的动作所需要的负荷的压力。因而，如上述特开2001-248186号公报及上述特 开2002-138965号公报所示那样，在基于液压泵的吐出压力来设定液压泵的吸收马力的情 况下，存在着将超过了各致动器实际需要的马力的吸收马力作为液压泵的吸收马力而设定 的问题。具体而言，在作业机械中，例如用于上升下降动臂的动臂缸作为上述致动器时，在 对于该动臂进行上升操作及下降操作中的任一个操作的情况下，与上述节流部的压力损失 相对应地能够变大液压泵的吐出压力。但是，就实际需要的吸收马力而言，上升操作中的该 吸收马力会大于在下降操作中的吸收马力。为了避免该操作时的吸收马力的不一致，上述 特开2001-248186号公报及上述特开2002-138965号公报所示的技术方案采用了与其操作 内容无关而根据液压泵的吐出压力来设定液压泵的吸收马力的方式。但是，该方式引起超 过各致动器的动作所需要的输出而设定液压泵的吸收马力的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，本专利技术的目的在于提供一种作业机械的控制装 置及作业机械，能够抑制液压泵的吸收马力被设定为超过在各致动器中实际需要的马力的 吸收马力的情况。本专利技术一方面提供一种作业机械的控制装置，该作业机械的控制装置是设在具有 由发动机驱动的可变容量式的液压泵、和被从上述液压泵供给动作油的多个致动器的作业机械中的控制装置，该控制装置具备输入部，接受用来输入对于上述各致动器的动作指令 的操作；存储部，存储有按照各个由上述多个致动器中的作为操作对象的致动器、和对该致 动器进行的操作的方向特定的操作内容预先建立了操作量和上述液压泵的吸收马力的上 限值之间的关联关系的马力信息；操作马力决定部，在由上述输入部输入了对于上述多个 致动器中的至少一个致动器的动作指令的情况下，使用存储在上述存储部中的所有的上述 马力信息，对上述各致动器分别决定上述吸收马力的上限值；高位选择部，从上述操作马力 决定部对上述各致动器分别决定的吸收马力的上限值中选择最大的吸收马力的上限值；容 量调节部，调节上述液压泵的容量，以使上述液压泵的吸收马力成为由上述高位选择部选 择的吸收马力以下的马力；其中，存储在上述存储部中的所有的上述马力信息中，至少有关 一个操作内容的马力信息具有上述吸收马力的上限值对应于上述输入部的操作量的变化 而变化的特性。此外，本专利技术另一方面提供一种作业机械，该作业机械具备发动机；可变容量式 的液压泵，由上述发动机驱动；多个致动器，被从上述液压泵供给动作油；上述控制装置； 其中，上述控制装置中的输入部接受用来输入对上述各致动器的动作指令的操作，上述控 制装置中的操作马力决定部对于上述各致动器分别决定上述吸收马力的上限值，上述控制 装置中的容量调节部调节上述液压泵的容量，以使上述液压泵的吸收马力成为上述各吸收 马力的上限值中的最大的吸收马力的上限值以下的马力。根据本专利技术，能够抑制对于液压泵的吸收马力设定超过在各致动器中实际需要的 马力的吸收马力的情况。附图说明图1是表示有关本专利技术的实施方式的液压挖掘机的侧视图。图2是表示设在图1的液压挖掘机中的控制装置的电气及液压结构的回路图。图3是表示控制部的电气结构的框图。图4是表示存储在存储部中的映射图的一例的图。图5是由图3的控制部执行的流程图。图6是表示有关本专利技术的另一实施方式的处理的流程图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。图1是表示有关本专利技术的实施方式的液压挖掘机的侧视图。如图1所示，作为作业机械的一例的液压挖掘机1具备具有履带2a的下部行进 体2 ；可旋转地设在该下部行进体2上的上部旋转体3 ；可俯仰地支承在该上部旋转体3上 的作业附件4 ；和设在上部旋转体3上的控制装置5 (参照图2)。作业附件4具备动臂6、连结在该动臂6的前端部上的斗杆7、和可摆动地安装在 该动臂7的前端部上的铲斗8。动臂6通过动臂缸9的伸缩动作而相对于上部旋转体3俯 仰。斗杆7通过斗杆缸10的伸缩动作而相对于动臂6摆动。铲斗8通过铲斗用缸11的伸 缩动作而相对于斗杆7摆动。在下部行进体2中设有图外的旋转马达，对应于该旋转马达的旋转驱动，上部旋转体3相对于下部行进体2绕垂直轴旋转。在本实施方式中，各缸9 11及旋转马达(未图示)是本专利技术中的致动器的一个 例子。另外，在以下的说明中，作为代表各致动器，仅图示动臂缸9及铲斗用缸11而进行说 明。图2是表示设在图1的液压挖掘机1中的控制装置5的电气结构及液压结构的回 路图。如图2所示，控制装置5具备包括上述缸9 11及旋转马达的液压回路14 ；和电 气地控制该液压回路14中的动作油的流通的控制部15。控制装置5通过调节设在液压回 路14中的后述的液压泵17A、17B的偏转角，来适当调节这些液压泵17A、17B的吸收马力。 另外，关于对缸9、11供给动作油的液压泵17A的吸收马力的控制在下面详细叙述。对于液 压泵17B也能够进行同样的控制。具体而言，液压回路14具备由发动机16驱动的一对液压泵17A、17B ；用来将从 液压泵17A吐出的动作油分别供给到各缸9、11中，并且将从这些缸9、11分别导出的动作 油导引到箱T中的给排路径18、19 ；设在这些给排路径18、19的中途部的控制阀20、21 ；和 用来对这些控制阀20、21供给先导压力的操作杆(输入部)22、23。液压泵17A、17B分别是可变容量式的泵，分别具备偏转角调节用的调节器24A、 24B。这些调节器24A、24B电气地连接在后述的控制部15上。另外，虽然省略了图示，但 液压泵17B对其他液压致动器(斗杆缸10、旋转马达等)供给动作油。在连接于各液压泵 17A、17B上的油路中，分别设有能够检测这些液压泵17A、17B引起的动作油的吐出压力的 泵压力传感器25A、25B。这些泵压力传感器25A、25B分别电气地连接在控制部15上。给排路径18、19对应于控制阀20、21的切换操作，分别将液压泵17A及箱T连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业机械的控制装置，其特征是设在具有由发动机驱动的可变容量式的液压泵、和被从上述液压泵供给动作油的多个致动器的作业机械中的控制装置，该控制装置具备： 输入部，接受用来输入对于上述各致动器的动作指令的操作； 存储部，存储有按照各个由上述多个致动器中的作为操作对象的致动器、和对该致动器进行的操作的方向特定的操作内容预先建立了操作量和上述液压泵的吸收马力的上限值之间的关联关系的马力信息； 操作马力决定部，在由上述输入部输入了对于上述多个致动器中的至少一个致动器的动作指令的情况下，使用存储在上述存储部中的所有的上述马力信息，对上述各致动器分别决定上述吸收马力的上限值； 高位选择部，从上述操作马力决定部对上述各致动器分别决定的吸收马力的上限值中选择最大的吸收马力的上限值； 容量调节部，调节上述液压泵的容量，以使上述液压泵的吸收马力成为由上述高位选择部选择的吸收马力以下的马力；其中， 存储在上述存储部中的所有的上述马力信息中，至少有关一个操作内容的马力信息具有上述吸收马力的上限值对应于上述输入部的操作量的变化而变化的特性。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：南条孝夫，妹尾三郎，广泽允纪，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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