一种工程机械控制系统及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械控制系统及工程机械，涉及工程机械领域。工程机械控制系统，包括：显示终端和复数个控制器，所述显示终端通过与所述控制器之间，以及所述控制器与所述控制器之间均采用工业实时以太网进行通信。本发明专利技术采用的工业实时以太网具有通信速度快的优点，提高了系统的传输速度和负载率；且工业实时以太网可兼容以太网设备，能与普通的以太网设备保持良好的通信，提高了系统的通信能力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种工程机械控制系统及工程机械，涉及工程机械领域。工程机械控制系统，包括：显示终端和复数个控制器，所述显示终端通过与所述控制器之间，以及所述控制器与所述控制器之间均采用工业实时以太网进行通信。本专利技术采用的工业实时以太网具有通信速度快的优点，提高了系统的传输速度和负载率；且工业实时以太网可兼容以太网设备，能与普通的以太网设备保持良好的通信，提高了系统的通信能力。【专利说明】一种工程机械控制系统及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于以太网的工程机械控制系统及工程机械。
技术介绍
目前，工程机械中的控制系统主要由显示屏和控制器以及执行单元组成，控制器之间的通信主要由CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信实现。由于CAN总线与现有的以太网设备不兼容，不具备与以太网相连接的接口，使工程机械中的很多网络设备无法添加到网络当中，且CAN总线还存在通讯数据量少，通讯速率低(最快只有IMbps/s的速度)，实时性一般，以及总线干扰影响范围广等缺点，从而影响了系统的传输速度和负载率。 针对上述问题，即现有的工程机械控制系统传输速度慢以及与以太网设备不兼容。
技术实现思路
针对现有的工程机械控制系统存在的上述问题，现提供一种旨在实现传输数据快、可兼容以太网设备的工程机械控制系统及工程机械。 具体技术方案如下: 一种工程机械控制系统，包括:显示终端和复数个控制器，所述显示终端通过与所述控制器之间，以及所述控制器与所述控制器之间均采用工业实时以太网进行通信。 优选的，所述显示终端包括: 触控显示屏，用以接收触控信号，并显示操作界面； 处理单元，用以连接所述触控显示屏，用以接收所述触控显示屏发送的触控信号，将所述触控信号转换为控制信号； 以太网现场总线主站，连接所述处理单元，用以通过工业实时以太网与所述控制器进行通信。 优选的，所述显示终端还包括: 存储单元，连接所述处理单元，用以存储工业实时以太网的网络通信描述文件； 所述以太网现场总线主站读取所述网络通信描述文件，通过工业实时以太网与所述控制器进行配置。 优选的,所述显示终端还包括: 驱动单元，连接所述处理单元，用以驱动所述以太网现场总线主站； 外设端口，连接所述处理单元，用以与外接设备连接。 优选的，控制器包括: 控制单元； 通信单元，连接所述控制单元，根据所述显示终端发送的数据读取所述控制单元的数据，并通过工业实时以太网数据帧发送所述数据。 优选的，所述通信单元采用从站控制芯片。 优选的，所述通信单元与所述控制器之间采用串行外设接口通信。 优选的，控制器还包括: 执行单元，连接所述控制单元，根据所述控制单元输出的控制信号做出相应响应。 优选的，所述执行单元与所述控制单元之间采用1接口通信。 一种工程机械，其中，包括所述工程机械控制系统。 上述技术方案的有益效果: 1.工业实时以太网具有通信速度快的优点，提高了系统的传输速度和负载率； 2.工业实时以太网可兼容以太网设备，能与普通的以太网设备保持良好的通信，提高了系统的通信能力。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术所述工程机械控制系统的一种实施例的模块图。 附图中:1.显示终端；11.外设端口 ；12.存储单元；13.处理单元；14.以太网现场总线主站；15.触控显示屏；16.驱动单元；2.控制器；21.通信单元；22.控制单元；23.执行单元。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。 如图1所示，一种工程机械控制系统，包括:显示终端I和复数个控制器2，显示终端I通过与控制器2之间，以及控制器2与控制器2之间均采用工业实时以太网进行通信。 在本实施例中采用工业实时以太网具有通信速度快的优点，提高了系统的传输速度和负载率；且工业实时以太网可兼容以太网设备，能与普通的以太网设备保持良好的通信，提高了工程机械控制系统的兼容性和通信能力。 在优选的实施例中，显示终端I包括: 触控显示屏15，用以接收触控信号，并显示操作界面； 处理单元13，用以连接触控显示屏15，用以接收触控显示屏15发送的触控信号，将触控信号转换为控制信号； 以太网现场总线(Ethernetfor Control Automat1n Technology,简称EtherCAT)主站，连接处理单元13，用以通过工业实时以太网与控制器2进行通信。 在本实施例中的显示终端I采用基于WinCE系统的主核心板作为主芯片，搭载的WinCE系统，显示终端I内设置有工程机械用户操作界面，实现了以太网现场总线主站14与工程机械显示屏合二为一，节约了硬件成本，且提高了系统信息综合处理能力；EtherCAT主站提供了系统的各个外设的接口，整合了系统通信平台，消除了多接口通信的屏障；采用以太网作为通信介质，为远距离的有线通信提供了技术可行性。显示终端I与控制器2之间通过EtherCAT通信完成，EtherCAT主站作为系统的通信中枢取代了现有的CAN总线，大大提高了通信效率，提高了系统的通信能力且降低了成本。进一步的处理单元13可采用ARM处理器，ARM处理器成本低，运算能力高，灵活性好；还可采用监控软件，负责人机交互，将控制器2传来的数据进行可视化显示，以及将操作人员的操作转换为工程机械的控制指令，进行控制工作。 EtherCAT网络使用主从模式介质访问控制，主站发送以太网帧给各从站，从站从数据帧中抽取数据或将数据插入数据帧。从以太网的角度看，一个EtherCAT网段可被简单地看做一个独立的以太网设备，该“设备”由多个EtherCAT从站组成，接收并发送以太网报文。这些从站可直接处理接收的报文，并从报文中提取或插入相关的用户数据，然后将报文传输到下一个EtherCAT从站。在帧被从站传递过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行处理。此过程是在从站控制器2中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。最后一个从站发回经过完全处理的报文，并由第一个从站作为响应报文发送给主站。 在优选的实施例中，显示终端I还包括:存储单元12，存储单元12连接处理单元13，用以存储工业实时以太网的网络通信描述文件；以太网现场总线主站14读取网络通信描述文件，通过工业实时以太网与控制器2进行配置。 在本实施例中EtherCAT主站的开发是运用ETG协会提供的样本代码进行EtherCAT协议栈的开发样本，在应用方面主要是根据实际需求进行网络通信描述文件(XML)实际配置，从而实现了系统间的通信。 在优选的实施例中，显示终端I还包括:驱动单元16和外设端口 11,驱动单元16连接处理单元13，用以驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械控制系统，其特征在于，包括：显示终端和复数个控制器，所述显示终端通过与所述控制器之间，以及所述控制器与所述控制器之间均采用工业实时以太网进行通信。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹寿林，王晓朋，闫鑫，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31