一种机械加工方法和机械加工设备技术

本发明专利技术涉及一种机械加工方法和根据一种根据该方法加工工件的机械设备，通过物流合理的分配，将上下料时间重叠在机加时间里，可同时加工多件工件，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工

技术介绍
常用的自动化机械加工设备的工件加工时间是由上下料时间与机加时间两部分组成的，传统的做法是二者之和，即加工一个工件之后再加工第二个，这是最常见的一种形式，但效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种加工和上下料交替错开的机械加工方法以提高加工效率，以及采用这种机械加工方法的设备。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下一种机械加工方法，包括如下步骤步骤I，将待加工的工件输送到上料点；步骤2，将位于上料点的工件交替分配到第一上料位、第二上料位；步骤3，将所述第一上料位的工件送到第一加工位，所述第二上料位的工件送到第二加工位；步骤4，由一个机械加工机构对位于所述第一加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第二加工位已加工完的工件，并将所述第二上料位的一个待加工工件送至第二加工位；步骤5，所述机械加工机构对位于所述第二加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第一加工位已加工完的工件，并将所述第一上料位的一个待加工工件送至第一加工位；步骤6,所述机械加工机构按所述步骤4、所述步骤5循环交替加工工件，直至加工任务完成。 一种机械加工设备，包括进料机构、分配机构、装卸料机构、第一夹具机构、第二夹具机构、机械加工机构和出料机构；所述进料机构，用于将待加工的工件输送到上料点；所述分配机构，用于将位于所述上料点的工件交替分配到第一上料位和第二上料位；所述装卸料机构，用于将所述第一夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第一上料位的待加工工件固定到所述第一夹具机构上；或者，将所述第二夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第二上料位的待加工工件固定到所述第二夹具机构上；所述第一夹具机构,用于夹紧工件以及在第一上料位和第一加工位之间输送工件；所述第二夹具机构，用于夹紧工件以及在第二上料位和第二加工位之间输送工件;所述机械加工机构，用于对位于所述第一加工位的待加工工件进行机械加工，或者，对位于所述第二加工位的待加工工件进行机械加工；所述出料机构，用于将已加工完的工件运走。本专利技术的有益效果是加快生产节奏，提高了加工效率，节省现场设备布局空间。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述进料机构为电机驱动的传送带。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种进料机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述分配机构包括升降机构、旋转机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述升降机构，用于第一夹爪机构、第二夹爪机构的升降；所述旋转机构，用于第一夹爪机构在所述上料点和所述第一上料位之间往复运动、第二夹爪机构在所述上料点和所述第二上料位之间往复运动；所述第一夹爪机构，用于夹紧工件，并在所述升降机构和所述旋转机构的配合下，向所述第一上料位输送工件；所述第二夹爪机构，用于夹紧工件，并在所述升降机构和所述旋转机构的配合下，向所述第二上料位输送工件。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种分配机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述装卸料机构包括第一夹料器、第二夹料器、第一推动器、第二推动器、第一推料板和第二推料板；所述第一夹料器，用于从所述第一上料位夹取一个待加工的工件；所述第二夹料器，用于从所述第二上料位夹取一个待加工的工件；所述第一推动器，用于推动所述第一夹料器，并将所述第一夹料器上夹着的工件推进到所述第一夹具机构的夹取位置上；所述第二推动器，用于推动所述第二夹料器，并将所述第二夹料器上夹着的工件推进到所述第二夹具机构的夹取位置上；所述第一推料板固定连接在所述第一夹料器的沿推出方向的外侧，所述第二推料板固定连接在所述第二夹料器的沿推出方向的外侧；所述第一推料板，用于将从所述第一加工位返回到所述第一上料位的所述第一夹具机构上已加工完的工件推到出料机构上；所述第二推料板，用于将从所述第二加工位返回到所述第二上料位的所述第二夹具机构上已加工完的工件推到出料机构上。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种装卸料机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述第一夹具机构包括第一滑台和第一夹具；所述第一夹具固定在所述第一滑台上；所述第一夹具连接有第一夹具驱动装置，所述第一夹具用于将所述装卸料机构送来的工件夹紧；所述第一滑台连接有第一滑台驱动装置，所述第一滑台用于将所述装卸料机构送来并经所述第一夹具夹紧的工件送到所述第一加工位。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种第一夹具机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述第二夹具机构包括第二滑台和第二夹具；所述第二夹具固定在所述第二滑台上；所述第二夹具连接有第二夹具驱动装置，所述第二夹具用于将所述装卸料机构送来的工件夹紧；所述第二滑台连接有第二滑台驱动装置，所述第二滑台用于将所述装卸料机构送来并经所述第二夹具夹紧的工件送到所述第二加工位。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种第二夹具机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述机械加工机构为两侧均装有刀具的主轴。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种机械加工机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述出料机构包括第一出料带和第二出料带；所述第一出料带用于接收从所述第一上料位处卸掉的已加工完的工件，所述第二出料带用于接收从所述第二上料位处卸掉的已加工完的工件。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种出料机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。进一步，所述出料机构为电机驱动的传送带。采用上述进一步方案的有益效果是作为一种出料机构的优选实施方式，方便简单，易于实现。附图说明图1为本专利技术的设备布置示意图；图2为本专利技术一种优选机械加工设备结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为本专利技术装卸料机构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1、上料点，2、第一上料位，3、第二上料位，4、第一加工位，5、第二加工位；100、进料机构，200、分配机构，300、装卸料机构，400、第一夹具机构，500、第二夹具机构，600、机械加工机构，700、出料机构；301、第一夹料器,302、第一夹紧缸,303、第一推料板,304、第一推动器、305、第二夹料器，306、第二夹紧缸，307、第二推料板，308、第二推动器。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种机械加工方法，包括如下步骤步骤I，将待加工的工件输送到上料点；步骤2，将位于上料点的工件交替分配到第一上料位、第二上料位；步骤3，将所述第一上料位的工件送到第一加工位，所述第二上料位的工件送到第二加工位；步骤4，由一个机械加工机构对位于所述第一加工位的工件进行加工，在该加工过程中，卸下所述第二加工位已加工完的工件，并将所述第二上料位的一个待加工工件送至第二加工位；步骤5，所述机械加工机构对位于所述第二加工位的工件进行加工，在该加工过程中，卸下所述第一加工位已加工完的工件，并将所述第一上料位的一个待加工工件送至第一加工位；步骤6,所述机械加工机构按所述步骤4、所述步骤5循环交替加工工件，直至加工任务完成。具体说来，待加工的工件经传送带送来后，将工件交替分配到两个上料位第一上料位和第二上料位，位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将待加工的工件输送到上料点；步骤2，将位于上料点的工件交替分配到第一上料位、第二上料位；步骤3，将所述第一上料位的工件送到第一加工位，所述第二上料位的工件送到第二加工位；步骤4，由一个机械加工机构对位于所述第一加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第二加工位已加工完的工件，并将所述第二上料位的一个待加工工件送至第二加工位；步骤5，所述机械加工机构对位于所述第二加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第一加工位已加工完的工件，并将所述第一上料位的一个待加工工件送至第一加工位；步骤6，所述机械加工机构按所述步骤4、所述步骤5循环交替加工工件，直至加工任务完成。

【技术特征摘要】
1.一种机械加工方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1，将待加工的工件输送到上料点； 步骤2，将位于上料点的工件交替分配到第一上料位、第二上料位； 步骤3，将所述第一上料位的工件送到第一加工位，所述第二上料位的工件送到第二加工位； 步骤4，由一个机械加工机构对位于所述第一加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第二加工位已加工完的工件，并将所述第二上料位的一个待加工工件送至第二加工位； 步骤5，所述机械加工机构对位于所述第二加工位的工件进行加工，在该加工过程的同时，卸下所述第一加工位已加工完的工件，并将所述第一上料位的一个待加工工件送至第一加工位； 步骤6，所述机械加工机构按所述步骤4、所述步骤5循环交替加工工件，直至加工任务完成。2.一种机械加工设备，其特征在于:包括进料机构、分配机构、装卸料机构、第一夹具机构、第二夹具机构、机械加工机构和出料机构； 所述进料机构，用于将待加工的工件输送到上料点；所述分配机构，用于将位于所述上料点的工件交替分配到第一上料位和第二上料位；所述装卸料机构，用于将所述第一夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第一上料位的待加工工件固定到所述第一夹具机构上；或者，将所述第二夹具机构上已加工完的工件卸到所述出料机构上，并将位于所述第二上料位的待加工工件固定到所述第二夹具机构上； 所述第一夹具机构，用于夹紧工件以及在第一上料位和第一加工位之间输送工件；所述第二夹具机构，用于夹紧工件以及在第二上料位和第二加工位之间输送工件；所述机械加工机构，用于对位于所述第一加工位的待加工工件进行机械加工，或者，对位于所述第二加工位的待加工工件进行机械加工； 所述出料机构，用于将已加工完的工件运走。3.根据权利要求2所述一种机械加工设备，其特征在于:所述进料机构为电机驱动的传送带。4.根据权利要求2所述一种机械加工设备，其特征在于:所述分配机构包括升降机构、旋转机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构； 所述升降机构，用于第一夹爪机构、第二夹爪机构的升降； 所述旋转机构，用于第一夹爪机构在所述上料点和所述第一上料位之间往复运动、第二夹爪机构在所述上料点和所述第二上料位之间往复运动； 所述第一夹爪机构，用于夹紧工件，并在所述升降机构和所述旋转机构的配合下，向所述第一上料位输送工件； 所述第二夹爪机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，宋龙，
申请(专利权)人：北京力准机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：