【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间立体停车，具体的说是一种双环辐射式立体车库。
技术介绍
1、立体停车库作为存取车辆的建筑设备，对缓解城市停车难的问题起到很大的作用。传统的立体停车设备主要集中在横移式的小型的设备上，其结构简单，成本较低，智能化较低，停车位少。随着城市人口密度的不断增大，汽车保有量不断提高，在当今我国住宅小区和其他高密度人口聚集处，显然，停车问题亟待解决，尤其是我国住宅小区内，住户与停车位远远达不到1:1比例，而我国目前国内投入市场使用的立体停车库仍集中在4-5层左右，结构简单，产品单一，可以满足比较小的住宅小区，然而对于密集的大型小区、医院、商场等场所并不能很好的解决其存在的停车难问题。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供了一种双环辐射式立体车库，包括立体车库、径向存取机构、周向运取机构、升降机和中控系统；立体车库为圆柱状多层双环式辐射状结构，每层立体车库结构相同，每层立体车库都有内环和外环停车区域，每层立体车库从中心处都设有根辐射状桁架，桁架将每层立体车库均分为多个扇形停车区域，每个停车位都设有载车板，每层立体车库都设有两个周向运取机构，立体车库最底层为出入口，立体车库柱心设有升降机，径向存取机构设置在升降机顶部，每层立体车库还设有辐射状径向轨道，外环和内环之间设有圆形轨道，径向轨道与相应的桁架平行，径向存取机构能够沿径向轨道运动；径向存取机构、周向运取机构和升降机均与中控系统信号连接。
2、本专利技术技术方案如下，一种双环辐射式立体车库，包括：立体车库
3、立体车库为圆柱状多层双环式辐射状结构，每层立体车库结构相同，每层立体车库都有内环和外环停车区域，每层立体车库从中心处都设有根辐射状桁架，桁架将每层立体车库均分为多个扇形停车区域，每个停车位都设有载车板，每层立体车库都设有两个周向运取机构，立体车库最底层为出入口，立体车库柱心设有升降机，径向存取机构设置在升降机顶部，每层立体车库还设有辐射状径向轨道，外环和内环之间设有圆形轨道，径向轨道与相应的桁架平行，径向存取机构能够沿径向轨道运动；径向存取机构、周向运取机构和升降机均与中控系统信号连接。
4、进一步的，升降机有三个，每个升降机进出口中心间隔120度。
5、进一步的，立体车库有72根立柱，其中外环36根立柱，内环36根立柱，外环立柱直径>内环立柱直径。
6、进一步的，立体车库有十五层，每层高度为2.5米。
7、进一步的，最底层设有三个进出口。
8、进一步的，桁架有18个。
9、一种双环辐射式立体车库的存车方法，包括以下步骤：
10、s1中控系统判断升降机中有无载车板，
11、若有载车板，则升降机降至最底层，继续步骤s2；
12、若无载车板，则周向转运机构承载预停车区域的载车板至径向运取机构旁，由径向存取机构将载车板拉至升降机内，升降机降至最底层，继续步骤s2；
13、s2将车辆驶入升降机中，中控系统将待存车辆上升至指定层；
14、s3径向存取机构将待存取车辆和载车板拉至径向存取机构上；
15、s4径向存取机构承载载车板和车辆行驶周向运取机构旁；
16、s5周向运取机构将载车板和车辆绕圆形轨道行驶至预停车区域；
17、s6周向运取机构推动载车板和车辆停靠在指定位置，完成车辆的存放。
18、一种双环辐射式立体车库的取车方法，包括以下步骤：
19、s1中控系统自动识别出需要运取的车辆；
20、s2周向转运机构承载载车板和车辆绕环形轨道行驶至径向运取机构旁；
21、s3径向运取机构将载车板板连同车辆拉至径向运取机构上；
22、s4径向运取机构沿径向轨道驶入至升降机入口处；
23、s5径向运取机构推动车辆至升降机中；
24、s6升降机下降至一层，打开升降机，车辆驶离，完成取车步骤。
25、本专利技术的有益效果为：
26、本专利技术结合诸多大型立体停车库设计方法，设计出一款15层，直径60m，采用双环存取车辆的方式，可以满足同时存放700辆汽车的立体停车库，其采用完全自动化的方式，车主只需将车开入升降轿厢中，后续动作完全采用全部智能自动化的方式将车存入指定位置，或从指定位置移动至立体停车库入口，从而使车主将车开走。本专利技术设计的立体车库不仅实现了大型化的要求，而且实现了全自动化的要求，使得车主存取车辆更加方便快捷。
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1.一种双环辐射式立体车库，其特征在于，包括：立体车库、径向存取机构、周向运取机构、升降机和中控系统；立体车库为圆柱状多层双环式辐射状结构，每层立体车库结构相同，每层立体车库都有内环和外环停车区域，每层立体车库从中心处都设有根辐射状桁架，桁架将每层立体车库均分为多个扇形停车区域，每个停车位都设有载车板，每层立体车库都设有两个周向运取机构，立体车库最底层为出入口，立体车库柱心设有升降机，径向存取机构设置在升降机顶部，每层立体车库还设有辐射状径向轨道，外环和内环之间设有圆形轨道，径向轨道与相应的桁架平行，径向存取机构能够沿径向轨道运动；径向存取机构、周向运取机构和升降机均与中控系统信号连接。
2.如权利要求1所述的一种双环辐射式立体车库，其特征在于，立体车库有72根立柱，其中外环36根立柱，内环36根立柱，外环立柱直径>内环立柱直径。
3.如权利要求2所述的一种双环辐射式立体车库，其特征在于，立体车库有十五层，每层高度为2.5米。
4.如权利要求3所述的一种双环辐射式立体车库，其特征在于，最底层设有三个进出口。
5.如权利要求1至
6.如权利要求5所述的一种双环辐射式立体车库，其特征在于，桁架有18个。
7.一种双环辐射式立体车库的存车方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.一种双环辐射式立体车库的取车方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双环辐射式立体车库，其特征在于，包括：立体车库、径向存取机构、周向运取机构、升降机和中控系统；立体车库为圆柱状多层双环式辐射状结构，每层立体车库结构相同，每层立体车库都有内环和外环停车区域，每层立体车库从中心处都设有根辐射状桁架，桁架将每层立体车库均分为多个扇形停车区域，每个停车位都设有载车板，每层立体车库都设有两个周向运取机构，立体车库最底层为出入口，立体车库柱心设有升降机，径向存取机构设置在升降机顶部，每层立体车库还设有辐射状径向轨道，外环和内环之间设有圆形轨道，径向轨道与相应的桁架平行，径向存取机构能够沿径向轨道运动；径向存取机构、周向运取机构和升降机均与中控系统信号连接。
2.如权利要求1所述的一种双环辐射式立体车库，其特征在于，立...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春武，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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