【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1、权利要求7、权利要求8或权利要求10的前序部分所述的焊钳。
技术介绍
1、由de 20 2011 052 206 u1已知一种本类型的焊钳。该焊钳具有基体，该基体能与焊接机器人的机械臂连接。在基体上保持有焊钳的功能元件，如焊钳臂、用于至少一个能运动的焊钳臂的驱动单元以及焊接变压器。
2、在焊接不同的材料时，如在进行铝焊接或钢焊接时，焊钳必须满足不同的焊接要求。此外，对于车身结构中的各个焊接任务来说，都必须确保焊接机器人无干扰轮廓地接近接合位置。因此，在现有技术中，针对不同焊接任务以及焊接要求使用不同的焊钳，以适应上述的用途。
3、由de 10 2007 054 980 a1已知一种用于焊接机器人的焊钳。由de 102013 224975a1已知一种用于与焊接机器人连接的焊钳。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是，提供一种焊钳，与现有技术相比，其功率谱/功能范围以结构上简单的方式得到扩展。
2、该目的通过权利要求1、权利要求7、权利要求8或权利要求10的特征来实现。本专利技术的优选的改进方案在从属权利要求中公开。
3、本专利技术出发点在于一种焊钳，该焊钳具有基体，该基体能与焊接机器人的机械臂连接。在基体上保持有焊钳的不同的功能元件。为了特别是在汽车制造厂的车身制造中确保在焊接过程中焊接机器人无干扰轮廓地接近相应的接合位置，根据权利要求1的区分特征部分，焊钳的基体具有多个用于与机械臂连接的连接部位
4、在技术实施上，基体可以由两个沿焊钳横向方向彼此相対置的基体侧壁构成，在这两个基体侧壁之间布置有接纳空间，焊钳的功能元件能定位在该接纳空间中。优选地，连接部位中的至少一个可以是能安装在基体上的联接元件，尤其是快速更换联接元件，机械臂可以在联接过程中被安装在该联接元件上。在节省构件重量方面优选的是，联接元件也作为承载的构件以双重功能起作用，两个基体侧壁通过该联接元件彼此连接。
5、沿基体纵向方向观察，上述的联接元件可以安装在基体后侧上。与之相对地，两个基体侧壁可以在基体前侧通过(同样作为承载的构件起作用的)横杆彼此连接。在横杆上可以位置固定地安装一个焊钳臂。
6、为了提供至少一个另外的连接部位，可以为基体配设至少一个侧托架，侧托架能安装在两个基体侧壁中的一个上。侧托架以侧向的超出量从基体侧壁伸出。此外，侧托架还作为另外的机械臂连接部位起作用。优选地，侧托架可以具有用于与机械臂连接的联接元件。示例性地，该联接元件可以沿焊钳高度方向朝上指向，使得机械臂能在上侧联接焊钳的基体上。
7、为了提供至少一个另外的连接部位，可以为基体配设联接元件，该联接元件能直接安装在基体侧壁上。在该情况下，该联接元件可以沿焊钳横向方向横向地向外指向。以该方式，使得机械臂可以沿焊钳横向方向与基体侧壁联接。
8、替选和/或附加于本专利技术的第一方面，下面描述本专利技术的第二方面：两个共同作用的焊钳臂中的至少一个和/或基体可以以轻型结构的形式构造。在根据本专利技术的轻型结构形式中，可以在基体和/或焊钳臂中构造至少一个材料缺口。在此，材料缺口根据负载路径地被定位在基体中和/或焊钳臂中，使得在焊接运行中出现的负载路径在材料缺口之外延伸。此外，通过提供材料缺口，使得焊钳臂的表面积得到提升。由此在焊接运行期间实现了对焊钳臂的有效的空气冷却。
9、替选地和/或附加地，下面描述本专利技术的第三方面：焊钳可以具有基体，在基体上保持有两个共同作用的焊钳臂。这两个焊钳臂中的每个焊钳臂分别与焊接变压器的电极电连接。在根据本专利技术的焊钳中，焊接变压器可以在两个安装位置中被安装在基体上，以便能够实现电极变换。示例性地，这样的电极变换例如可以是为了满足特别焊接要求所必需的。因此，在第一安装位置中，正的焊接变压器电极可以与其中一个焊钳臂连接起来，而负的焊接变压器电极则与另一个焊钳臂连接。与之相对地，在第二安装位置中，负的焊接变压器电极可以与其中一个焊钳臂连接起来，而正的焊接变压器电极可以与另一个焊钳臂连接。
10、关于上述电极变换的简单实现方面，以下情况是重要的：焊接变压器可以优选在第一安装位置与第二安装位置之间翻转180°地被安装。优选地，焊接变压器可以围绕沿焊钳纵向方向延伸的焊钳纵向轴线翻转。焊接变压器上的电极组件优选被如下这样地设计：在第一安装位置中的正的焊接变压器电极的位置和由负的焊接变压器电极在第二安装位置中所占据的位置可以是相同的。反之，在第二安装位置中的负的焊接变压器电极的位置和由正的焊接变压器电极在第一安装位置中所占据的位置可以是相同的。以该方式，在制造技术上，使得焊接变压器可以很容易地在两个安装位置中被组装在基体中。
11、替选和/或附加地，本专利技术还涉及下面描述的本专利技术的第四方面：相应地，沿焊钳横向方向将两个基体侧壁彼此连接起来的横杆可以具有例如向上敞开的呈u型的接纳轮廓。在该接纳轮廓中能放入位置固定的焊钳臂。敞开的接纳轮廓可以借助夹紧元件来封闭。借助夹紧元件可以将焊钳臂夹紧在横杆的接纳轮廓中。这优选在中间存在电绝缘元件的情况下实现，由此使得横杆和基体在焊接过程中能保持无电流。
12、根据焊接要求而定，可以为焊钳配设不同构件几何形状的焊钳臂以及间隔元件。根据构件几何形状而定地，待组装的焊钳臂可以在中间存在一个或多个这样的间隔元件的情况下被布置在横杆的接纳轮廓中。
13、示例性地，在功率要求高时可能需要使用相应功率强劲的对于基体的接纳空间来说规格尺寸过大的焊接变压器。在该情况下，至少一个焊接变压器就不能再被定位在基体之内，而是被安装在其中一个基体侧壁的外侧。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有基体(3)的焊钳，所述基体能与焊接机器人的机械臂连接，其中，在基体(3)上保持有焊钳(1)的功能元件，
2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于，基体(3)具有沿基体横向方向(y)彼此相対置的基体侧壁(13、15)以及布置在基体侧壁之间的接纳空间，功能元件能定位在所述接纳空间中。
3.根据权利要求1或2所述的焊钳，其特征在于，连接部位中的至少一个具有能被安装在基体(3)上的联接元件(25)，尤其是快速更换联接元件，机械臂在联接过程中能被安装在所述联接元件上，尤其是联接元件(25)附加地作为承载的构件以双重功能起作用，两个基体侧壁(13、15)通过所述联接元件彼此连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，其特征在于，为了提供至少一个另外的连接部位，为基体(3)配设至少一个能被安装在基体侧壁(13、15)上的侧托架(27)，所述侧托架以侧向的超出量(Δy)从基体侧壁(13、15)伸出，侧托架(27)作为机械臂连接部位起作用，尤其地，侧托架(27)具有用于连接到机械臂的联接元件(25)，尤其地，联接元件(25)沿焊钳高度方向(z)朝
5.根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，其特征在于，为了提供至少一个另外的连接部位，为基体(3)配设联接元件(25)，所述联接元件能直接安装到基体侧壁(13、15)上，尤其地，联接元件(25)沿焊钳横向方向(y)横向地向外指向，使得机械臂能沿焊钳横向方向(y)联接到基体侧壁(13、15)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的焊钳，其特征在于，沿基体纵向方向(x)观察，两个基体侧壁(13、15)在基体前侧通过横杆(29)彼此连接，在横杆上位置固定地安装有焊钳臂(5)，作为承载的构件起作用的联接元件(25)安装在基体后侧上。
7.一种焊钳，尤其是根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，该焊钳具有基体(3)，在基体上保持有两个共同作用的焊钳臂(5、7)，其特征在于，焊钳臂(5、7)中的至少一个和/或基体(3)以轻型结构的形式构造，在轻型结构中，为了降低构件重量，在基体(3)和/或焊钳臂(5、7)中根据负载路径构造有至少一个材料缺口(23)，尤其是通过提供材料缺口(23)，使得焊钳臂(5、7)的表面积增加，由此在焊接运行中实现有效的空气冷却。
8.一种焊钳，尤其是根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，该焊钳具有基体(3)，在所述基体上保持有两个共同作用的焊钳臂(5、7)，其中，每个焊钳臂(5、7)与焊接变压器(11)的电极(43、45)电连接，其特征在于，为了电极变换，焊接变压器(11)能被安装在基体(3)上的两个安装位置中，在第一安装位置中，正的焊接变压器电极(43)与一个焊钳臂(5)相连，而负的焊接变压器电极(45)与另一个焊钳臂(7)连接，在第二安装位置中，负的焊接变压器电极(45)与一个焊钳臂(5)连接，而正的焊接变压器电极(43)与另一个焊钳臂(7)连接。
9.根据权利要求8所述的焊钳，其特征在于，焊接变压器(11)能在第一安装位置与第二安装位置之间翻转180°，更确切地说围绕沿焊钳纵向方向(x)延伸的焊接变压器纵向轴线翻转，和/或焊接变压器(11)上的电极组件(40)被设计成，使得由正的焊接变压器电极(43)在第一安装位置中所占据的位置与由负的焊接变压器电极(45)在第二安装位置中所占据的位置相同，并且以相同的方式使由负的焊接变压器电极(45)在第二安装位置中所占据的位置与由正的焊接变压器电极(43)在第一安装位置中所占据的位置相同。
10.一种焊钳，尤其是根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，该焊钳具有基体(3)，所述基体能与焊接机器人的机械臂连接，其中，基体(3)具有沿基体横向方向(y)彼此相対置的基体侧壁(13、15)以及布置在基体侧壁之间的接纳空间，功能元件能定位在接纳空间中，其中，沿基体纵向方向(x)观察，两个基体侧壁(13、15)在基体前侧通过作为承载的构件起作用的横杆(29)彼此连接，在横杆上位置固定地安装焊钳臂(5)，其特征在于，横杆(29)具有尤其是向上敞开的呈U型的接纳轮廓(31)，位置固定的焊钳臂(5)能置入该接纳轮廓中，敞开的呈U型的接纳轮廓(31)借助夹紧板(33)封闭，借助夹紧板能将焊钳臂(5)夹紧在横杆(29)的接纳轮廓(31)中，更确切地说尤其是在中间存在电绝缘元件(35)的情况下，使得横杆(29)和基体(3)保持无电流，以及尤其地，根据焊接要求，给焊钳(1)配设不同构件几何形状的焊钳臂(5、7)以及间隔元件(37)，并且根据待组装的焊钳臂(5)的构件几何形状，在中间存在一个或多个间隔元件(37)的...
【技术特征摘要】
1.一种具有基体(3)的焊钳，所述基体能与焊接机器人的机械臂连接，其中，在基体(3)上保持有焊钳(1)的功能元件，
2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于，基体(3)具有沿基体横向方向(y)彼此相対置的基体侧壁(13、15)以及布置在基体侧壁之间的接纳空间，功能元件能定位在所述接纳空间中。
3.根据权利要求1或2所述的焊钳，其特征在于，连接部位中的至少一个具有能被安装在基体(3)上的联接元件(25)，尤其是快速更换联接元件，机械臂在联接过程中能被安装在所述联接元件上，尤其是联接元件(25)附加地作为承载的构件以双重功能起作用，两个基体侧壁(13、15)通过所述联接元件彼此连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，其特征在于，为了提供至少一个另外的连接部位，为基体(3)配设至少一个能被安装在基体侧壁(13、15)上的侧托架(27)，所述侧托架以侧向的超出量(δy)从基体侧壁(13、15)伸出，侧托架(27)作为机械臂连接部位起作用，尤其地，侧托架(27)具有用于连接到机械臂的联接元件(25)，尤其地，联接元件(25)沿焊钳高度方向(z)朝上指向，使得机械臂能在上侧联接到基体(3)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，其特征在于，为了提供至少一个另外的连接部位，为基体(3)配设联接元件(25)，所述联接元件能直接安装到基体侧壁(13、15)上，尤其地，联接元件(25)沿焊钳横向方向(y)横向地向外指向，使得机械臂能沿焊钳横向方向(y)联接到基体侧壁(13、15)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的焊钳，其特征在于，沿基体纵向方向(x)观察，两个基体侧壁(13、15)在基体前侧通过横杆(29)彼此连接，在横杆上位置固定地安装有焊钳臂(5)，作为承载的构件起作用的联接元件(25)安装在基体后侧上。
7.一种焊钳，尤其是根据前述权利要求中任一项所述的焊钳，该焊钳具有基体(3)，在基体上保持有两个共同作用的焊钳臂(5、7)，其特征在于，焊钳臂(5、7)中的至少一个和/或基体(3)以轻型结构的形式构造，在轻型结构中，为了降低构件重量，在基体(3)和/或焊钳臂(5、7)中根据负载路径构造有至少一个材料缺口(23)，尤其是通过提供材料缺口(23)，使得焊钳臂(5、7)的表面积增加，由此在焊接运行中实现有效的空气冷却。...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·哈尔特，S·哈默，W·卡格，J·阿诺德，S·拉姆斯佩格尔，R·杜尔，G·威德曼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。