【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体为一种风电轮毂装配设备。
技术介绍
1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备；
2、风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。
3、风力发电机制作流程包含风电轮毂的装配，现有的风电轮毂装配多采用人工装配和工业机器人半自动化装配，无法满足大规模生产需求。
4、因此，我们提出一种风电轮毂装配设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种风电轮毂装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风电轮毂装配设备，包括：轮毂装配平台、轴承装配平台和龙门式翻转机，所述轮毂装配平台正右侧设有龙门式翻转机；
3、龙门式翻转机的导轨中间设有轴承装配平台，轴承装配平台上表面设有电动夹具；
4、轮毂装配平台和龙门式翻转机之间设有一组预安装机器人，轮毂装配平台的另一侧设有安装机器人。
5、优选的，所述轮毂装配平台包含自动定位台面，自动定位台面绕z轴精确旋转设计。
6、优选的，所述自动定位台面上设有自动夹具。
7、优选的，所述龙门式翻转机底部包含导轨和电驱动滑轮组件。
8、优选的，所述安装机器人和预安装机器人以轮毂装配平台为中心呈正三角分布。
9、与现有技术相比，
10、装配前，用起重机将风电轮毂本体吊装到轮毂装配平台上，轮毂装配平台绕z轴旋转自动找正中心位置，将变桨轴承吊装到轴承装配平台上，轴承装配平台对变桨轴承进行预夹紧进行位置找正；
11、龙门式翻转机首先翻转成夹爪向下的水平状态移动到右侧轴承装配平台上方将变桨轴承夹紧，然后夹爪带着变桨轴承上升一段距离，龙门式翻转机向左移动到安全位置将变桨轴承翻转成竖直状态，与风电轮毂本体的安装面平行，通过龙门式翻转机上的传感器进行精准对中定位；
12、连接完成后，预安装机器人抓取螺栓并进行部分螺栓孔的拧紧工作，然后轮毂装配平台绕z轴进行°回转，龙门式翻转机继续重复抓取变桨轴承进行下个工位的对中安装，安装机器人将剩余螺栓安装；
13、使变桨轴承和风电轮毂本体的安装流水线式作业，高度自动化，安装效率和安装精度达到较高的水平。
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1.一种风电轮毂装配设备，其特征在于：包括：轮毂装配平台(3)、轴承装配平台(4)和龙门式翻转机(5)，所述轮毂装配平台(3)正右侧设有龙门式翻转机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种风电轮毂装配设备，其特征在于，所述轮毂装配平台(3)包含自动定位台面，自动定位台面绕Z轴精确旋转设计。
3.根据权利要求2所述的一种风电轮毂装配设备，其特征在于，所述自动定位台面上设有自动夹具。
4.根据权利要求1所述的一种风电轮毂装配设备，其特征在于，所述龙门式翻转机(5)底部包含导轨和电驱动滑轮组件。
5.根据权利要求1所述的一种风电轮毂装配设备，其特征在于，所述安装机器人(7)和预安装机器人(6)以轮毂装配平台(3)为中心呈正三角分布。
【技术特征摘要】
1.一种风电轮毂装配设备，其特征在于：包括：轮毂装配平台(3)、轴承装配平台(4)和龙门式翻转机(5)，所述轮毂装配平台(3)正右侧设有龙门式翻转机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种风电轮毂装配设备，其特征在于，所述轮毂装配平台(3)包含自动定位台面，自动定位台面绕z轴精确旋转设计。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，严海纲，夏国强，
申请(专利权)人：格恩诺智能科技沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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