【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体为一种行星架装配单元设备。
技术介绍
1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备；
2、风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电；
3、风电行星架是风电齿轮箱中的关键零部件，风电行星架装配过程中，因为需要将行星架、行星轮组件和销轴连接在一起，且三个部件之间存在配合关系，安装时需要工人浪费大量时间来对正行星架与行星轮之间内孔才能使销轴顺利安装，而且安装过程需要大量吊装作业存在较多安全隐患。
4、因此，我们提出一种行星架装配单元设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种行星架装配单元设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星架装配单元设备，包括：行星架回转机构、行星轮推送机构和翻转机构，所述行星架回转机构滑动连接翻转机构，行星轮推送机构设置在行星架回转机构的左侧。
3、优选的，所述行星架回转机构包含支撑框架、第一回转轴承、初定位工装、三爪精确定位卡盘、回转电机和rv减速机构，所述支撑框架直线滑动设置，支撑框架上表面转动设置初定位工装，初定位工装侧面固定安装第一回转轴承，支撑框架侧面安装有rv减速机构和回转电机，回转电机驱动连接rv减速机构，rv减速机构驱动连接第一回转轴承，初定位工装上表面安装三爪精确定位
4、优选的，所述行星轮推送机构包含支撑底座、升降驱动机构、水平驱动机构、行星轮托架、行星轮压紧油缸、行星轮定位卡盘和水平驱动机构；
5、支撑底座上表面设置有水平驱动机构，水平驱动机构上驱动连接推送架，推送架上设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动连接行星轮托架，行星轮托架上端安装行星轮压紧油缸。
6、优选的，所述行星架翻转机构由对称的两部分组成，单侧机构包含龙门框架、固定底座、移动底座、升降油缸、水平油缸、导向导轨、回转驱动电机减速机、回转轴承、夹具等部分组成。
7、优选的，所述行星架翻转机构与行星架夹持，夹紧时通过对行星架上下两个端面压紧以及轴承下方圆环面包络实现对工件的定位。
8、优选的，所述行星架翻转机构由对称的两部分组成，单侧的部分包含龙门框架、升降油缸、移动底座、水平油缸、固定底座、回转驱动减速电机、升降导轨、夹具和第二回转轴承，所述固定底座上通过导轨滑动设置移动底座，移动底座和固定底座之间设有水平油缸，移动底座上固定设置龙门框架，龙门框架内壁固定设置升降导轨，升降导轨上滑动设置升降座，升降座和移动底座之间设有升降油缸，升降座侧面设有回转驱动减速电机，升降座内贯穿设置第二回转轴承，升降座另一侧设有夹具，夹具通过第二回转轴承与升降座转动连接，回转驱动减速电机驱动连接夹具。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过行星架回转机构、行星轮推送机构和翻转机构配合，利用专用机械来实现重型设备的销轴、行星架和行星轮的安装工作和产品的翻转工作，提高工厂生产效率。
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1.一种行星架装配单元设备，包括：行星架回转机构(4)、行星轮推送机构(5)和翻转机构(6)，其特征在于：所述行星架回转机构(4)滑动连接翻转机构(6)，行星轮推送机构(5)设置在行星架回转机构(4)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星架回转机构(4)包含支撑框架(45)、第一回转轴承(42)、初定位工装(41)、三爪精确定位卡盘(46)、回转电机(44)和RV减速机构(43)，所述支撑框架(45)直线滑动设置，支撑框架(45)上表面转动设置初定位工装(41)，初定位工装(41)侧面固定安装第一回转轴承(42)，支撑框架(45)侧面安装有RV减速机构(43)和回转电机(44)，回转电机(44)驱动连接RV减速机构(43)，RV减速机构(43)驱动连接第一回转轴承(42)，初定位工装(41)上表面安装三爪精确定位卡盘(46)，初定位工装(41)通过精确定位卡盘(46)安装行星架(1)。
3.根据权利要求2所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星轮推送机构(5)包含支撑底座(52)、升降驱动机构(53)、水平
4.根据权利要求3所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星架翻转机构(6)由对称的两部分组成，单侧机构包含龙门框架、固定底座、移动底座、升降油缸、水平油缸、导向导轨、回转驱动电机减速机、回转轴承、夹具。
5.根据权利要求4所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星架翻转机构(6)与行星架(1)夹持连接，夹紧时通过对行星架(1)上下两个端面压紧以及轴承下方圆环面包络实现对工件的定位。
6.根据权利要求5所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星架翻转机构(6)由对称的两部分组成，单侧的部分包含龙门框架(61)、升降油缸(62)、移动底座(63)、水平油缸(64)、固定底座(65)、回转驱动减速电机(66)、升降导轨(67)、夹具(68)和第二回转轴承(69)，所述固定底座(65)上通过导轨滑动设置移动底座(63)，移动底座(63)和固定底座(65)之间设有水平油缸(64)，移动底座(63)上固定设置龙门框架(61)，龙门框架(61)内壁固定设置升降导轨(67)，升降导轨(67)上滑动设置升降座，升降座和移动底座(63)之间设有升降油缸(62)，升降座侧面设有回转驱动减速电机(66)，升降座内贯穿设置第二回转轴承(69)，升降座另一侧设有夹具(68)，夹具(68)通过第二回转轴承(69)与升降座转动连接，回转驱动减速电机(66)驱动连接夹具(68)。
...【技术特征摘要】
1.一种行星架装配单元设备，包括：行星架回转机构(4)、行星轮推送机构(5)和翻转机构(6)，其特征在于：所述行星架回转机构(4)滑动连接翻转机构(6)，行星轮推送机构(5)设置在行星架回转机构(4)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星架回转机构(4)包含支撑框架(45)、第一回转轴承(42)、初定位工装(41)、三爪精确定位卡盘(46)、回转电机(44)和rv减速机构(43)，所述支撑框架(45)直线滑动设置，支撑框架(45)上表面转动设置初定位工装(41)，初定位工装(41)侧面固定安装第一回转轴承(42)，支撑框架(45)侧面安装有rv减速机构(43)和回转电机(44)，回转电机(44)驱动连接rv减速机构(43)，rv减速机构(43)驱动连接第一回转轴承(42)，初定位工装(41)上表面安装三爪精确定位卡盘(46)，初定位工装(41)通过精确定位卡盘(46)安装行星架(1)。
3.根据权利要求2所述的一种行星架装配单元设备，其特征在于，所述行星轮推送机构(5)包含支撑底座(52)、升降驱动机构(53)、水平驱动机构(54)、行星轮托架(55)、行星轮压紧油缸(51)、行星轮定位卡盘和水平驱动机构(54)；
4.根据权利要求3所述的一种行星架装配单元设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张闯，严海纲，张桐，
申请(专利权)人：格恩诺智能科技沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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