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本技术公开了一种行星架装配单元设备，包括：行星架回转机构、行星轮推送机构和翻转机构，所述行星架回转机构滑动连接翻转机构，行星轮推送机构设置在行星架回转机构的左侧。本技术通过行星架回转机构、行星轮推送机构和翻转机构配合，利用专用机械来实现重型...
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