【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷基片生产，尤其涉及一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线。
技术介绍
1、陶瓷基片在生产时，在通过冲片机冲片、敷粉机敷粉、烘箱模组烘干、以及整形点蜡总装后，需要进入脱脂模组内进行脱脂处理，在脱脂完成后，通过抓取模组将陶瓷基片抓取至装箱生产线进行装箱操作。
2、现有的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线在对陶瓷基片进行装箱时，需要将存放箱摆放在工作台上，接着，将存放箱的装料口打开后，再通过三轴机械手对陶瓷基片抓取后放入存放箱内，不够方便快捷，同时，在全部装箱完成后，需要将装箱完成后的存放箱全部取下后，再将空的存放箱摆放在工作台上才能继续进行装箱操作，也会影响装箱的效率，并且，在装箱完成后，可能存在存放箱少装或者漏装陶瓷基片的现象，若不及时发现，将会影响装箱的质量。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有三轴机械手，且三轴机械手包括x向移动组件、z向移动组件和y向移动组件，所述y向移动组件上滑动连接有滑块，且滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板上设置有用于对陶瓷基片进行夹紧限位的夹紧机构，且底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过输送机构连接有输送带，且输送带上传送有多个存放箱，所述存放箱和输送带之间设置有限位机构，且存放箱的内部设置有多层放置架，所述存放箱的一侧设置有装料口，且存放箱的底部开设有插孔，所述存放箱的顶部插设有插杆
2、优选的，所述夹紧机构包括固定连接在移动板顶部的第一夹板，且移动板的顶部通过移动机构连接有第二夹板。
3、优选的，所述移动机构包括设置在移动板顶部的安装板，且安装板通过安装机构与移动板的顶部可拆卸连接，所述安装板的顶部固定连接有气缸，且气缸包括活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有第一连接板，且第二夹板与第一连接板的侧壁固定。
4、优选的，所述安装机构包括开设在安装板顶部的多个对称设置的槽口，且移动板的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔，所述槽口内插设有螺栓，且螺栓与螺纹孔螺纹固定。
5、优选的，所述输送机构包括固定连接在支撑板顶部的两个对称设置的固定板，且固定板的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的输送辊，所述输送带套设在输送辊的侧壁，且固定板的侧壁固定连接有第一电机，所述固定板的侧壁固定连接有承载板，且输送带在承载板的顶部滑动。
6、优选的，所述限位机构包括开设在存放箱底部的两个对称设置的限位孔，所述输送带上固定连接有多组限位柱，且各组限位柱的数量为两个。
7、优选的，所述驱动机构包括升降板，所述升降板的底部固定连接有电磁铁，且升降板通过升降机构与支撑板的顶部连接。
8、优选的，所述升降机构包括固定连接在支撑板顶部的第一l形板，且升降板的侧壁固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一l形板的顶部固定连接有套管，且套管内插设有套杆，所述套杆的上端与第一连接块的底部固定，且第一l形板的顶部固定连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的上端与第二连接块的底部转动连接，所述第二连接块的顶部固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与螺纹杆的上端固定。
9、优选的，所述检测机构包括固定连接在支撑板顶部的第二l形板，且第二l形板的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的侧壁插设有多个阵列设置的第一t形导杆，且第一t形导杆靠近存放箱的一端固定连接有锥形杆，所述第一t形导杆的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端与第二连接板的侧壁以及第一t形导杆的端部固定，所述第二l形板的侧壁设置有用于对第一t形导杆的移动进行检测的检测的检测组件。
10、优选的，所述检测组件包括固定连接在第二l形板侧壁的第一固定块，且第一固定块的侧壁插设有两个对称设置的第二t形导杆，所述第二t形导杆的一端固定连接有挡板，且第二t形导杆的侧壁套设有第二弹簧，各个第一t形导杆的侧壁固定连接有挡块，且挡板与挡块相抵，所述第二l形板的侧壁固定连接有第二固定块，且第二固定块的侧壁固定插设有距离传感器。
11、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
12、1.本专利技术的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，通过设置输送机构等，在进行装箱时，将空的存放箱放置在输送带上，并将限位柱插入限位孔内进行限位，接着，启动第一电机，第一电机的转动带动转轴和输送辊的转动，并带动输送带和存放箱进行输送，当达到装箱位置时，将第一电机停止，通过抓取模组将将陶瓷基片抓取至移动板上，接着，启动气缸，通过活塞杆带动第二夹板向靠近第一夹板的方向移动，并将陶瓷基片进行夹紧固定，接着，通过x向移动组件带动陶瓷基片进行移动并与存放箱对正，与此同时，通过驱动机构带动插杆向上移动，从而将装料口打开，然后，通过y向移动组件带动移动板和陶瓷基片向存放箱内移动并将陶瓷基片放置在最上方的放置架上，如此往复，并通过z向移动组件对移动板和陶瓷基片进行升降移动，即可从上而下对存放箱进行装箱操作，待装箱完成后，通过驱动机构带动插杆向下移动并插入插孔内，然后，即可再次启动第一电机，将装箱完成的存放箱继续向前输送，并将空的存放箱输送至装箱位置，如此往复，即可实现自动化连接装箱操作，使得装箱更加方便快捷、效率更高。
13、2.本专利技术的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，通过设置驱动机构等，在进行装箱前，启动第二电机，第二电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动升降板和电磁铁向下移动，使得电磁铁与插杆的上端接触，接着，将电磁铁通电，即可对插杆进行吸附，然后，使得第二电机进行反转，即可带动插杆向上移动并将装料口打开，待装箱完成后，能够通过升降机构使得升降板和电磁铁向下移动，并带动插杆向下移动，从而将插杆的下端插入插孔内并将装料口进行关闭，如此往复，即可实现对装料口的自动打开和关闭，从而便于进行装箱操作，使得装箱的效率更高。
14、3.本专利技术的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，通过设置检测机构等，在装箱完成后，装箱后的存放箱随着输送带继续向前进行输送，当锥形杆与存放箱的侧壁相抵时，推动第一t形导杆向远离存放箱的方向移动，同时，第一弹簧被拉伸，并使得锥形杆的端部能够在各层装箱的陶瓷基片的侧壁进行滑动，当存放箱内的陶瓷基片全部装箱完成时，所有的第一t形导杆均向远离存放箱的方向移动，并带动挡块进行同步移动，此时，挡板能够在第二弹簧的作用下向靠近距离传感器的方向进行移动，当存放箱内少装或者漏装陶瓷基片时，至少有一个第一t形导杆不会移动，此时，挡块会与挡板的侧壁相抵，使得挡板不会向靠近距离传感器的方向移动，从而通过距离传感器检测其与挡板的距离，即可判断存放箱内是否存在少装或者漏装陶瓷基片的情况，能够在装箱完成后，对存放箱内装箱的陶瓷基片进行自动检测，从而保证装箱的质量。
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1.一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有工作台（11），所述工作台（11）的顶部固定连接有三轴机械手（12），且三轴机械手（12）包括X向移动组件（1201）、Z向移动组件（1202）和Y向移动组件（1203），其特征在于：所述Y向移动组件（1203）上滑动连接有滑块（13），且滑块（13）的顶部固定连接有移动板（14），所述移动板（14）上设置有用于对陶瓷基片（18）进行夹紧限位的夹紧机构，且底座（1）的顶部固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部通过输送机构连接有输送带（15），且输送带（15）上传送有多个存放箱（16），所述存放箱（16）和输送带（15）之间设置有限位机构，且存放箱（16）的内部设置有多层放置架（1601），所述存放箱（16）的一侧设置有装料口（1602），且存放箱（16）的底部开设有插孔（1604），所述存放箱（16）的顶部插设有插杆（1603），且插杆（1603）的下端插设在插孔（1604）内，所述支撑板（17）的顶部设置有用于驱动插杆（1603）进行升降的驱动机构，且支撑板（17）的顶部设置有用于
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述夹紧机构包括固定连接在移动板（14）顶部的第一夹板（201），且移动板（14）的顶部通过移动机构连接有第二夹板（202）。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述移动机构包括设置在移动板（14）顶部的安装板（301），且安装板（301）通过安装机构与移动板（14）的顶部可拆卸连接，所述安装板（301）的顶部固定连接有气缸（302），且气缸（302）包括活塞杆（303），所述活塞杆（303）的另一端固定连接有第一连接板（304），且第二夹板（202）与第一连接板（304）的侧壁固定。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述安装机构包括开设在安装板（301）顶部的多个对称设置的槽口（402），且移动板（14）的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔（401），所述槽口（402）内插设有螺栓，且螺栓与螺纹孔（401）螺纹固定。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在支撑板（17）顶部的两个对称设置的固定板（501），且固定板（501）的侧壁通过转轴（502）转动连接有两个对称设置的输送辊（503），所述输送带（15）套设在输送辊（503）的侧壁，且固定板（501）的侧壁固定连接有第一电机（505），所述固定板（501）的侧壁固定连接有承载板（504），且输送带（15）在承载板（504）的顶部滑动。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述限位机构包括开设在存放箱（16）底部的两个对称设置的限位孔（1001），所述输送带（15）上固定连接有多组限位柱（1002），且各组限位柱（1002）的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述驱动机构包括升降板（601），所述升降板（601）的底部固定连接有电磁铁（602），且升降板（601）通过升降机构与支撑板（17）的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在支撑板（17）顶部的第一L形板（701），且升降板（601）的侧壁固定连接有第一连接块（702）和第二连接块（703），所述第一L形板（701）的顶部固定连接有套管（705），且套管（705）内插设有套杆（704），所述套杆（704）的上端与第一连接块（702）的底部固定，且第一L形板（701）的顶部固定连接有螺纹管（707），所述螺纹管（707）内螺纹连接有螺纹杆（706），且螺纹杆（706）的上端与第二连接块（703）的底部转动连接，所述第二连接块（703）的顶部固定连接有第二电机（708），且第二电机（708）的输出端与螺纹杆（706）的上端固定。
9.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述检测机构包括固定连接在支撑板（17）顶部的第二L形板（801），且第二L形板（801）的顶部固定连接有第二连接板（802），所述第二连接板（802）的侧壁插设有多个阵列设置的第一T形导杆（803），且第一T形导杆（803）靠近存放箱（16）的一端固定连接有锥形杆（804），所述第一T形导杆（803）的侧壁套设有第一弹簧（805）...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有工作台（11），所述工作台（11）的顶部固定连接有三轴机械手（12），且三轴机械手（12）包括x向移动组件（1201）、z向移动组件（1202）和y向移动组件（1203），其特征在于：所述y向移动组件（1203）上滑动连接有滑块（13），且滑块（13）的顶部固定连接有移动板（14），所述移动板（14）上设置有用于对陶瓷基片（18）进行夹紧限位的夹紧机构，且底座（1）的顶部固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部通过输送机构连接有输送带（15），且输送带（15）上传送有多个存放箱（16），所述存放箱（16）和输送带（15）之间设置有限位机构，且存放箱（16）的内部设置有多层放置架（1601），所述存放箱（16）的一侧设置有装料口（1602），且存放箱（16）的底部开设有插孔（1604），所述存放箱（16）的顶部插设有插杆（1603），且插杆（1603）的下端插设在插孔（1604）内，所述支撑板（17）的顶部设置有用于驱动插杆（1603）进行升降的驱动机构，且支撑板（17）的顶部设置有用于对存放箱（16）内的陶瓷基片（18）数量进行检测的检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述夹紧机构包括固定连接在移动板（14）顶部的第一夹板（201），且移动板（14）的顶部通过移动机构连接有第二夹板（202）。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述移动机构包括设置在移动板（14）顶部的安装板（301），且安装板（301）通过安装机构与移动板（14）的顶部可拆卸连接，所述安装板（301）的顶部固定连接有气缸（302），且气缸（302）包括活塞杆（303），所述活塞杆（303）的另一端固定连接有第一连接板（304），且第二夹板（202）与第一连接板（304）的侧壁固定。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述安装机构包括开设在安装板（301）顶部的多个对称设置的槽口（402），且移动板（14）的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔（401），所述槽口（402）内插设有螺栓，且螺栓与螺纹孔（401）螺纹固定。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在支撑板（17）顶部的两个对称设置的固定板（501），且固定板（501）的侧壁通过转轴（502）转动连接有两个对称设置的输送辊（503），所述输送带（15）套设在输送辊（503）的侧壁，且固定板（501）的侧壁固定连接有第一电机（505），所述固定板（501）的侧壁固定连接有承载板（504），且输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙山鹏，周正余，郝干东，
申请(专利权)人：苏州暾达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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