一种外观分选机导正运输皮带制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外观分选机导正运输皮带，包括有外观分选机本体，所述外观分选机本体的内部设置有基座，所述基座的内部设置有限位机构，所述限位机构包括有两个方槽，两个所述方槽均开设于基座的内部，两个所述方槽的内腔前后两侧壁之间均固定安装有限位杆，两个所述限位杆的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至基座外部的螺纹杆。该外观分选机导正运输皮带，通过设置有限位机构，使得可以人工调整导正运输皮带顶部的陶瓷基板，进而避免了并联机器人需要根据陶瓷基板的位置进行自动调整，增加了并联机器人抓取陶瓷基板的速度，使得并联机器人分档的效率上升，方便了陶瓷基板的分档，使得外观分选机导正运输皮带的实用性增强。增强。增强。

【技术实现步骤摘要】
一种外观分选机导正运输皮带


[0001]本技术涉及陶瓷基板生产
，具体为一种外观分选机导正运输皮带。

技术介绍

[0002]陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面上的特殊工艺板，所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力，制造商会通过外观分选机对成品的陶瓷基板进行分选合格的陶瓷基板，外观分选机是通过相机拍摄识别陶瓷基板表面是否有气泡，在利用高精度CCD照射陶瓷基板，从而识别其尺寸，然后将完成检测的陶瓷基板通过移载机械手放置导正运输皮带上导正基准，便于并联机器人抓取分档放入料盒内部，但是现有的导正运输皮带缺少限位机构，使得并联机器人抓取需要根据陶瓷基板的位置进行调整，进而使得分档的效率降低。
[0003]目前现有技术中导正运输皮带上缺少限位机构，使得并联机器人抓取陶瓷基板需要根据陶瓷基板的位置进行调整，使得并联机器人抓取陶瓷基板需要的时间增加，进而使得并联机器人分档的效率降低，不利于陶瓷基板的分档，故而提出一种外观分选机导正运输皮带来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种外观分选机导正运输皮带，具备自动限位的优点，解决了导正运输皮带缺少限位机构，使得并联机器人抓取陶瓷基板需要根据陶瓷基板的位置进行调整，使得并联机器人抓取陶瓷基板需要的时间增加，进而使得并联机器人分档的效率降低，不利于陶瓷基板的分档的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外观分选机导正运输皮带，包括有外观分选机本体，所述外观分选机本体的内部设置有基座，所述基座的内部设置有限位机构；
[0006]所述限位机构包括有两个方槽，两个所述方槽均开设于基座的内部，两个所述方槽的内腔前后两侧壁之间均固定安装有限位杆，两个所述限位杆的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至基座外部的螺纹杆，两个所述螺纹杆的相对一侧均固定连接有限位板，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有转盘，两个所述方槽的内底壁均转动安装有主杆，两个所述主杆的外表面均固定连接有与转盘外表面相啮合的齿轮，两个所述主杆的外表面均固定连接有涡轮，所述基座的内部设置有驱动机构。
[0007]进一步，所述驱动机构包括有两个直槽，两个所述直槽均开设于基座的内部，两个所述直槽的内部均固定安装有电机，两个所述电机的输出轴通过联轴器均固定连接有电机轴，两个所述方槽的内腔左右两侧壁之间均转动安装有与涡轮外表面相啮合的蜗杆，两个所述蜗杆的外表面分别与两个电机轴的外表面活动连接有皮带。
[0008]进一步，所述基座的内腔左右两侧壁之间活动安装有导正运输皮带，所述基座的
底部与外观分选机本体的内底壁固定安装。
[0009]进一步，两个所述螺纹杆的内部均开设有限位槽，所述限位槽的内表面与限位杆的外表面滑动连接。
[0010]进一步，两个所述转盘的相对一侧均固定安装有环形条，两个所述方槽的内腔相对一侧壁均开设有环形槽，所述环形槽的内表面与环形条的外表面滑动连接。
[0011]进一步，两个所述方槽的内腔左右两侧壁均固定安装有底座，所述底座的内表面与蜗杆的外表面转动连接。
[0012]进一步，所述两个所述方槽的内底壁均开设有通孔，所述皮带的一端贯穿并延伸至通孔的内部。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该外观分选机导正运输皮带，通过设置有限位机构，使得可以人工调整导正运输皮带顶部的陶瓷基板，进而避免了并联机器人需要根据陶瓷基板的位置进行自动调整，增加了并联机器人抓取陶瓷基板的速度，使得并联机器人分档的效率上升，从而方便了陶瓷基板的分档，使得外观分选机导正运输皮带的实用性大大增强。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构示意图1中的A处放大图；
[0017]图3为本技术结构示意图1中的B处放大图。
[0018]图中：1外观分选机本体、2基座、3限位机构、301方槽、302限位杆、303螺纹杆、304限位板、305转盘、306主杆、307齿轮、308涡轮、309驱动机构、3091直槽、3092电机、3093电机轴、3094蜗杆、3095皮带、4导正运输皮带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种外观分选机导正运输皮带，包括有外观分选机本体1，外观分选机本体1的内部设置有基座2，基座2的底部与外观分选机本体1的内底壁固定安装，基座2的内部设置有限位机构3，基座2的内腔左右两侧壁之间活动安装有导正运输皮带4。
[0021]具体的，通过设置有限位机构3，使得可以人工调整导正运输皮带4顶部的陶瓷基板，进而避免了并联机器人需要根据陶瓷基板的位置进行自动调整，增加了并联机器人抓取陶瓷基板的速度，使得并联机器人分档的效率上升。
[0022]本实施例中，限位机构3包括有两个方槽301，方便限位机构3部分组件的安装运转，两个方槽301均开设于基座2的内部，两个方槽301的内腔前后两侧壁之间均固定安装有限位杆302，两个限位杆302的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至基座2外部的螺纹杆303，两个螺纹杆303的内部均开设有限位槽，限位槽的内表面与限位杆302的外表面滑动连
接，方便限制螺纹杆303只能左右移动，两个螺纹杆303的相对一侧均固定连接有限位板304，移动限位板304从而达到调整陶瓷基板的位置，两个螺纹杆303的外表面均螺纹连接有转盘305，两个转盘305的相对一侧均固定安装有环形条，两个方槽301的内腔相对一侧壁均开设有环形槽，环形槽的内表面与环形条的外表面滑动连接，方便转盘305的在方槽301的内壁旋转，两个方槽301的内底壁均转动安装有主杆306，两个主杆306的外表面均固定连接有与转盘305外表面相啮合的齿轮307，使得旋转齿轮307可以带动转盘305旋转，两个主杆306的外表面均固定连接有涡轮308，基座2的内部设置有驱动机构309。
[0023]具体的，通过设置有限位板304，旋转涡轮308，进而使得主杆306带动其外表面的齿轮307同步旋转，旋转的齿轮307带动与其相啮合的转盘305旋转，使得螺纹杆303在限位杆302的外表面移动，进而使得两个螺纹杆303的相对一侧的限位板304挤压陶瓷基板，进而达到调节导正运输皮带4顶部的陶瓷基板的位置。
[0024]本实施例中，驱动机构309包括有两个直槽3091，方便驱动机构309的安装运转，两个直槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观分选机导正运输皮带，包括有外观分选机本体(1)，其特征在于：所述外观分选机本体(1)的内部设置有基座(2)，所述基座(2)的内部设置有限位机构(3)；所述限位机构(3)包括有两个方槽(301)，两个所述方槽(301)均开设于基座(2)的内部，两个所述方槽(301)的内腔前后两侧壁之间均固定安装有限位杆(302)，两个所述限位杆(302)的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至基座(2)外部的螺纹杆(303)，两个所述螺纹杆(303)的相对一侧均固定连接有限位板(304)，两个所述螺纹杆(303)的外表面均螺纹连接有转盘(305)，两个所述方槽(301)的内底壁均转动安装有主杆(306)，两个所述主杆(306)的外表面均固定连接有与转盘(305)外表面相啮合的齿轮(307)，两个所述主杆(306)的外表面均固定连接有涡轮(308)，所述基座(2)的内部设置有驱动机构(309)。2.根据权利要求1所述的一种外观分选机导正运输皮带，其特征在于：所述驱动机构(309)包括有两个直槽(3091)，两个所述直槽(3091)均开设于基座(2)的内部，两个所述直槽(3091)的内部均固定安装有电机(3092)，两个所述电机(3092)的输出轴通过联轴器均固定连接有电机轴(3093)，两个所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙山鹏，周正余，
申请(专利权)人：苏州暾达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：