一种外观分选机分档机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外观分选机分档机构，包括平台，所述平台的正面固定连接有限位框，所述限位框的内部活动连接有分选料盒，所述平台的正面设置有基板传输流线，所述平台的正面固定连接有检测光栅。该外观分选机分档机构，通过将检测后的基板利用移栽吸头将其放置在基板传输流线上，基板传输流线将基板进行运输，运输到特定位置后，机械爪将基板夹取，将基板放置在相对应的分选料盒中，当分选料盒满载后，机械爪会将分选料盒进行夹取移动至满料盒流出流线上，从而将满载的分选料盒进行输送，并且机械爪会从空料盒流入流线上夹取空的分选料盒放置在刚满载分选料盒的空位上，从而实现了自动分档的作用。现了自动分档的作用。现了自动分档的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种外观分选机分档机构


[0001]本技术涉及陶瓷基板
，具体为一种外观分选机分档机构。

技术介绍

[0002]陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(Al2O3)或氮化铝(AlN)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。
[0003]在对陶瓷基板尺寸检测，外观检测后，需要对不同检测结果的陶瓷基板进行分档储存，然后现有的分档储存大多人工进行分拣分档，效率低下，且劳动力大，故而提出一种外观分选机分档机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种外观分选机分档机构，具备自动化分档，高效率等优点，解决了人工分档，效率低下，且劳动力大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外观分选机分档机构，包括平台，所述平台的正面固定连接有限位框，所述限位框的内部活动连接有分选料盒，所述平台的正面设置有基板传输流线，所述平台的正面固定连接有检测光栅，所述平台的正面固定安装有满料盒流出流线，所述平台的正面且位于满料盒流出流线的右侧固定连接有空料盒流入流线。
[0006]进一步，所述基板传输流线为导正运输皮带，所述导正运输皮带的左侧尺寸大于导正运输皮带的右侧尺寸。
[0007]进一步，所述空料盒流入流线的底部开口尺寸大于空料盒流入流线的顶部尺寸。
[0008]进一步，所述检测光栅的数量为四个，且分别分布在分选料盒的上下两侧和左右两侧。
[0009]进一步，所述分选料盒的外表面开设有夹持孔，相邻的两个分选盒间距为八厘米。
[0010]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0011]该外观分选机分档机构，通过将检测后的基板利用移栽吸头将其放置在基板传输流线上，基板传输流线将基板进行运输，运输到特定位置后，机械爪将基板夹取，将基板放置在相对应的分选料盒中，当分选料盒满载后，机械爪会将分选料盒进行夹取移动至满料盒流出流线上，从而将满载的分选料盒进行输送，并且机械爪会从空料盒流入流线上夹取空的分选料盒放置在刚满载分选料盒的空位上，从而实现了自动分档的作用。
附图说明
[0012]图1为本技术结构俯视图；
[0013]图2为本技术结构图1中A部局部放大图；
[0014]图3为本技术基板传输流线结构俯视图。
[0015]图中：1平台、2限位框、3分选料盒、4基板传输流线、5检测光栅、6满料盒流出流线、7空料盒流入流线。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本实施例中的一种外观分选机分档机构，包括平台1，平台1的正面固定连接有限位框2，限位框2的内部活动连接有分选料盒3，分选料盒3的外表面开设有夹持孔，相邻的两个分选盒间距为八厘米，平台1的正面设置有基板传输流线4，平台1的正面固定连接有检测光栅5，检测光栅5的数量为四个，且分别分布在分选料盒3的上下两侧和左右两侧，平台1的正面固定安装有满料盒流出流线6，平台1的正面且位于满料盒流出流线6的右侧固定连接有空料盒流入流线7，空料盒流入流线7的底部开口尺寸大于空料盒流入流线7的顶部尺寸。
[0018]其中，基板传输流线4为导正运输皮带，导正运输皮带的左侧尺寸大于导正运输皮带的右侧尺寸。
[0019]通过将检测后的基板利用移栽吸头将其放置在基板传输流线4上，基板传输流线4将基板进行运输，运输到特定位置后，机械爪将基板夹取，将基板放置在相对应的分选料盒3中，当分选料盒3满载后，机械爪会将分选料盒3进行夹取移动至满料盒流出流线6上，从而将满载的分选料盒3进行输送，并且机械爪会从空料盒流入流线7上夹取空的分选料盒3放置在刚满载分选料盒3的空位上，从而实现了自动分档的作用。
[0020]需要说明的是，机械爪为目前现有的并联机器人控制，在说明书中不加以赘述，并且基板传输流线4提及的特定位置为基板传输流线4的尽头，通过基板传输流线4上的传感器，可感应基板运输到指定的位置。
[0021]上述实施例的工作原理为：
[0022]通过将检测后的基板利用移栽吸头将其放置在基板传输流线4上，基板传输流线4将基板进行运输，运输到特定位置后，利用机械爪的移动将基板夹取，通过设置有检测光栅5，可对其机械爪的移动和夹取情况进行扫描，提高了装置的稳定性，机械爪将基板夹取放置在相对应的分选料盒3中，当分选料盒3满载后，机械爪会将分选料盒3进行夹取移动至满料盒流出流线6上，从而将满载的分选料盒3进行输送，并且机械爪会从空料盒流入流线7上夹取空的分选料盒3放置在刚满载分选料盒3的空位上，从而实现了自动分档的作用。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观分选机分档机构，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的正面固定连接有限位框(2)，所述限位框(2)的内部活动连接有分选料盒(3)，所述平台(1)的正面设置有基板传输流线(4)，所述平台(1)的正面固定连接有检测光栅(5)，所述平台(1)的正面固定安装有满料盒流出流线(6)，所述平台(1)的正面且位于满料盒流出流线(6)的右侧固定连接有空料盒流入流线(7)。2.根据权利要求1所述的一种外观分选机分档机构，其特征在于：所述基板传输流线(4)为导正运输皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙山鹏，周正余，
申请(专利权)人：苏州暾达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：