【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装领域，尤其涉及一种卷钉捆绑纠错一体机。
技术介绍
1、近几年，钉枪受到了木工业和装修业的青睐，卷钉的需求与日俱增。卷钉是由焊有镀铜铁丝或其他连接件的有序排列的钉子卷制而成，成卷后，需要进行捆绑固定，目前行业内大部分生产厂家在此环节采用人工作业，人工操作费时费力，这也导致整个生产过程自动化程度偏低，企业生产效率得不到提高，无法实现机器换人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种全自动化的卷钉捆绑纠错一体机，用以解决现有技术存在的不足。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种卷钉捆绑纠错一体机，包括依次设于机架上的导钉组件、卷钉组件、捆绑组件，所述导钉组件包括卧式导钉组件和立式导钉组件，所述捆绑组件包括排列组件和撑开组件，所述排列组件和所述撑开组件依次设于所述卷钉组件的一侧，所述导钉组件用于将卷钉材料输送至所述卷钉组件，所述卷钉组件用于将卷钉材料制成卷钉，所述捆绑组件用于将橡皮筋捆绑于卷钉上，所述排列组件用于固定并排列橡皮筋，所述撑开组件用于抓取橡皮筋并捆绑于卷钉上。
3、进一步地，所述卧式导钉组件包括过渡滚筒组件和张紧滚筒组件，所述张紧滚筒组件设于所述过渡滚筒组件和所述立式导钉组件之间，所述过渡滚筒组件包括过渡滚筒，所述张紧滚筒组件包括张紧滚筒、导轨、滑块、牵引线、定滑轮、配重块，所述张紧滚筒与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述牵引线的一端与所述张紧滚筒连接，另一端经过所述定滑轮与所述配重块连接。
4、进一步地
5、进一步地，所述卷钉组件包括导向套、导向套气缸、卷钉轴、卷钉电机，所述卷钉电机与所述卷钉轴传动连接，所述卷钉电机驱动所述卷钉轴做自转运动，所述导向套与所述导向套气缸连接，当卷钉材料到达所述卷钉轴工位时，所述导向套气缸驱动所述导向套靠近或远离卷钉材料。
6、进一步地，所述排列组件包括排列轴、排列轴电机，所述排列轴电机与所述排列轴传动连接，所述排列轴电机驱动所述排列轴做自转运动。
7、进一步地，所述撑开组件包括旋转气缸、撑开框架、摆臂气缸、摆臂组、齿轮组、撑开气缸、针嘴，所述摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，所述齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述摆臂组、摆臂气缸、齿轮组对称设于所述撑开框架上，所述撑开框架与所述旋转气缸的输出轴连接，所述摆臂气缸的活塞杆与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂与所述第一齿轮连接，所述第二摆臂与所述第二齿轮连接，所述撑开气缸设于所述摆臂组上，所述针嘴设于所述撑开气缸下方。
8、进一步地，所述立式导钉组件还包括切钉组件，所述切钉组件包括切钉气缸、切刀、编码器、定位齿轮、止动气缸，所述编码器与所述切钉气缸和所述止动气缸电性连接，所述定位齿轮设于所述导钉齿轮下方，所述止动气缸设于所述定位齿轮的一侧，当所述编码器检测到导入的卷钉材料达到预设数量后，所述止动气缸的活塞杆与所述定位齿轮抵接，所述导钉齿轮停止转动，所述切刀气缸驱动所述切刀切断卷钉材料。
9、进一步地，所述卷钉组件包括推料组件，所述推料组件包括推料气缸、推杆气缸、推杆组件，所述推杆气缸的输出端与所述推杆组件连接，所述推杆组件与所述卷钉轴连接，所述推料气缸设于所述卷钉轴轴端的一侧。
10、进一步地，所述捆绑组件还包括复位开关，所述复位开关用于控制所述捆绑组件复位。
11、进一步地，所述排列组件还包括位置感应器，所述位置感应器与所述排列轴电机电性连接，所述位置感应器设于所述排列轴的一侧，所述位置感应器用于检测所述排列轴最上方的橡皮筋位置，当所述位置感应器未感应到所述排列轴最上方的橡皮筋，所述排列轴电机驱动所述排列轴做顺时针转动；当所述位置感应器感应到所述排列轴最上方的橡皮筋，所述排列轴电机驱动所述排列轴做逆时针转动。
12、本技术的有益效果：通过设置立式导钉组件将卧式导钉组件输送的卷钉材料转换成立式，方便后续卷钉组件进行卷钉，卷钉完成后，撑开组件抓取并撑开排列组件上的橡皮筋，并将橡皮筋捆绑至卷钉上，整个过程自动化程度高，人工参与少，提高了生产效率。
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1.一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：包括依次设于机架上的导钉组件、卷钉组件、捆绑组件，所述导钉组件包括卧式导钉组件和立式导钉组件，所述捆绑组件包括排列组件和撑开组件，所述排列组件和所述撑开组件依次设于所述卷钉组件的一侧，所述导钉组件用于将卷钉材料输送至所述卷钉组件，所述卷钉组件用于将卷钉材料制成卷钉，所述捆绑组件用于将橡皮筋捆绑于卷钉上，所述排列组件用于固定并排列橡皮筋，所述撑开组件用于抓取橡皮筋并捆绑于卷钉上。
2.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述卧式导钉组件包括过渡滚筒组件和张紧滚筒组件，所述张紧滚筒组件设于所述过渡滚筒组件和所述立式导钉组件之间，所述过渡滚筒组件包括过渡滚筒，所述张紧滚筒组件包括张紧滚筒、导轨、滑块、牵引线、定滑轮、配重块，所述张紧滚筒与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述牵引线的一端与所述张紧滚筒连接，另一端经过所述定滑轮与所述配重块连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述立式导钉组件包括导钉板、压杆、钉槽机构、导钉电机、导钉齿轮，所述导钉板与所述压杆相对设于
4.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述卷钉组件包括导向套、导向套气缸、卷钉轴、卷钉电机，所述卷钉电机与所述卷钉轴传动连接，所述卷钉电机驱动所述卷钉轴做自转运动，所述导向套与所述导向套气缸连接，当卷钉材料到达所述卷钉轴工位时，所述导向套气缸驱动所述导向套靠近或远离卷钉材料。
5.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述排列组件包括排列轴、排列轴电机，所述排列轴电机与所述排列轴传动连接，所述排列轴电机驱动所述排列轴做自转运动。
6.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述撑开组件包括旋转气缸、撑开框架、摆臂气缸、摆臂组、齿轮组、撑开气缸、针嘴，所述摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，所述齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述摆臂组、摆臂气缸、齿轮组对称设于所述撑开框架上，所述撑开框架与所述旋转气缸的输出轴连接，所述摆臂气缸的活塞杆与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂与所述第一齿轮连接，所述第二摆臂与所述第二齿轮连接，所述撑开气缸设于所述摆臂组上，所述针嘴设于所述撑开气缸下方。
7.根据权利要求3所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述立式导钉组件还包括切钉组件，所述切钉组件包括切钉气缸、切刀、编码器、定位齿轮、止动气缸，所述编码器与所述切钉气缸和所述止动气缸电性连接，所述定位齿轮设于所述导钉齿轮下方，所述止动气缸设于所述定位齿轮的一侧，当所述编码器检测到导入的卷钉材料达到预设数量后，所述止动气缸的活塞杆与所述定位齿轮抵接，所述导钉齿轮停止转动，所述切刀气缸驱动所述切刀切断卷钉材料。
8.根据权利要求4所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述卷钉组件包括推料组件，所述推料组件包括推料气缸、推杆气缸、推杆组件，所述推杆气缸的输出端与所述推杆组件连接，所述推杆组件与所述卷钉轴连接，所述推料气缸设于所述卷钉轴轴端的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述捆绑组件还包括复位开关，所述复位开关用于控制所述捆绑组件复位。
10.根据权利要求5所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述排列组件还包括位置感应器，所述位置感应器与所述排列轴电机电性连接，所述位置感应器设于所述排列轴的一侧，所述位置感应器用于检测所述排列轴最上方的橡皮筋位置，当所述位置感应器未感应到所述排列轴最上方的橡皮筋，所述排列轴电机驱动所述排列轴做顺时针转动；当所述位置感应器感应到所述排列轴最上方的橡皮筋，所述排列轴电机驱动所述排列轴做逆时针转动。
...【技术特征摘要】
1.一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：包括依次设于机架上的导钉组件、卷钉组件、捆绑组件，所述导钉组件包括卧式导钉组件和立式导钉组件，所述捆绑组件包括排列组件和撑开组件，所述排列组件和所述撑开组件依次设于所述卷钉组件的一侧，所述导钉组件用于将卷钉材料输送至所述卷钉组件，所述卷钉组件用于将卷钉材料制成卷钉，所述捆绑组件用于将橡皮筋捆绑于卷钉上，所述排列组件用于固定并排列橡皮筋，所述撑开组件用于抓取橡皮筋并捆绑于卷钉上。
2.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述卧式导钉组件包括过渡滚筒组件和张紧滚筒组件，所述张紧滚筒组件设于所述过渡滚筒组件和所述立式导钉组件之间，所述过渡滚筒组件包括过渡滚筒，所述张紧滚筒组件包括张紧滚筒、导轨、滑块、牵引线、定滑轮、配重块，所述张紧滚筒与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述牵引线的一端与所述张紧滚筒连接，另一端经过所述定滑轮与所述配重块连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述立式导钉组件包括导钉板、压杆、钉槽机构、导钉电机、导钉齿轮，所述导钉板与所述压杆相对设于所述机架上，所述导钉板与所述压杆之间形成可容纳卷钉材料通过的进钉通道，所述钉槽机构设于进钉通道末端，所述导钉齿轮设于所述钉槽机构一侧，所述导钉电机与所述导钉齿轮传动连接，所述导钉电机驱动所述导钉齿轮带动卷钉材料沿所述钉槽机构做直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述卷钉组件包括导向套、导向套气缸、卷钉轴、卷钉电机，所述卷钉电机与所述卷钉轴传动连接，所述卷钉电机驱动所述卷钉轴做自转运动，所述导向套与所述导向套气缸连接，当卷钉材料到达所述卷钉轴工位时，所述导向套气缸驱动所述导向套靠近或远离卷钉材料。
5.根据权利要求1所述的一种卷钉捆绑纠错一体机，其特征在于：所述排列组件包括排列轴、排列轴电机，所述排列轴电机与所述排列轴传动连接，所述排列轴电机驱动所述排列轴做自转运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德山，
申请(专利权)人：广东展丰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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