【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋拧工具，具体涉及一种两段式多规格外六角螺栓旋拧工具，属于螺栓拧紧拆卸领域。
技术介绍
1、外六角螺栓，是一种机械零件，由外六角头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，常用于机械结构的连接。在机械的日常使用过程中，零件的磨损与老化成为不可避免的问题，在一些人类难以进行维修操作的特殊工作环境下，例如：辐射环境、太空环境等，采用机器人对需要更换零件的机械进行维修操作是十分必要的。
2、但是，目前机器人在面对不同规格的外六角螺栓旋拧时需要更换不同规格的工具，尤其在特殊工作环境下，增加了机器人的工作难度，影响了机器人的操作速度。现有的适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题，难以适应维修任务的要求。
3、综上所述，现有适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题，进而提供一种多规格外六角螺栓旋拧工具。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种多规格外六角螺栓旋拧工具，包括机架、中央旋拧转轮、滑轨、电机、外壳和多个外径调整组件，其中，外径调整组件包括多个c型夹紧滑块和多个i型夹紧滑块，
4、进一步地，机架包括多个连接杆，多个连接杆的一端可拆卸安装在外壳的外侧壁上，多个连接杆的另一端先倾斜向下外扩并继续向下延伸后回伸到滑轨内。
5、更进一步地，中央旋拧转轮为圆台形转轮，中央旋拧转轮包括上部连接座、下部螺纹座和多个杆体，上部连接座与电机的输出轴键连接，下部螺纹座平行并同轴安装在上部连接座的正下方，多个杆体的一端均与上部连接座连接，多个杆体的另一端均与下部螺纹座连接。
6、更进一步地，c型夹紧滑块的底端面上加工有滑槽，c型夹紧滑块的开口侧端面为c型接触面，c型夹紧滑块开口侧内端面上分别加工有一个相对设置的凹槽。
7、优选地，主动螺纹与c型从动螺纹和i型从动螺纹的螺旋齿形一致。
8、优选地，c型从动螺纹和i型从动螺纹的加工平面为同一平面，且螺旋线一致。
9、优选地，c型从动螺纹的径向加工圈数小于i型从动螺纹的径向加工圈数。
10、进一步地，滑轨包括上部安装板、下部安装板、多组限位柱和多根滑道，上部安装板和下部安装板上下平行布置，多组限位柱沿环形阵列的方式安装在上部安装板和下部安装板之间，每组限位柱内安装有一根滑道。
11、优选地，外壳的上部加工有动力接口。
12、优选地，外径调整组件的数量为3个。
13、本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
14、1、本专利技术通过电机与中央旋拧转轮2连接，并利用中央旋拧转轮2的螺纹与外径调整组件进行螺旋连接，实现对外径调整组件在中央旋拧转轮2轴线方向上的靠近或者远离，来适应不同外径的外六角螺栓的夹持，在外力作用下，带动本专利技术的旋拧工具进行正转或者反转，以此来实现对外六角螺栓的拆装，结构简单，旋拧可靠，适用范围广。
15、2、本专利技术整体为柱状体，且本专利技术的中部留有可供外六角螺栓头部容纳的空间，主要是通过中央旋拧转轮的高度来实现，使得工作空间小，而且与外六角螺栓之间的接触面积为c型接触面33和i型接触面43，接触面积大，旋拧时夹持更加稳定。
16、3、本专利技术旋拧多种规格外六角螺栓时无需更换工具，两段式作业工具体积更小。
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1.一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：它包括机架(1)、中央旋拧转轮(2)、滑轨(5)、电机(6)、外壳(7)和多个外径调整组件，
2.根据权利要求1所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：机架(1)包括多个连接杆(1-1)，多个连接杆(1-1)的一端可拆卸安装在外壳(7)的外侧壁上，多个连接杆(1-1)的另一端先倾斜向下外扩并继续向下延伸后回伸到滑轨(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：中央旋拧转轮(2)为圆台形转轮，中央旋拧转轮(2)包括上部连接座(2-1)、下部螺纹座(2-2)和多个杆体(2-3)，上部连接座(2-1)与电机(6)的输出轴键连接，下部螺纹座(2-2)平行并同轴安装在上部连接座(2-1)的正下方，多个杆体(2-3)的一端均与上部连接座(2-1)连接，多个杆体(2-3)的另一端均与下部螺纹座(2-2)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：C型夹紧滑块(3)的底端面上加工有滑槽(3-1)，C型夹紧滑块(3)的开口侧端面为C型接触面
5.根据权利要求4所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：主动螺纹(21)与C型从动螺纹(31)和I型从动螺纹(41)的螺旋齿形一致。
6.根据权利要求5所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：C型从动螺纹(31)和I型从动螺纹(41)的加工平面为同一平面，且螺旋线一致。
7.根据权利要求6所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：C型从动螺纹(31)的径向加工圈数小于I型从动螺纹(41)的径向加工圈数。
8.根据权利要求7所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：滑轨(5)包括上部安装板(5-1)、下部安装板(5-2)、多组限位柱(5-3)和多根滑道(5-4)，上部安装板(5-1)和下部安装板(5-2)上下平行布置，多组限位柱(5-3)沿环形阵列的方式安装在上部安装板(5-1)和下部安装板(5-2)之间，每组限位柱(5-3)内安装有一根滑道(5-4)。
9.根据权利要求8所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：外壳(7)的上部加工有动力接口(8)。
10.根据权利要求1或9所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：外径调整组件的数量为3个。
...【技术特征摘要】
1.一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：它包括机架(1)、中央旋拧转轮(2)、滑轨(5)、电机(6)、外壳(7)和多个外径调整组件，
2.根据权利要求1所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：机架(1)包括多个连接杆(1-1)，多个连接杆(1-1)的一端可拆卸安装在外壳(7)的外侧壁上，多个连接杆(1-1)的另一端先倾斜向下外扩并继续向下延伸后回伸到滑轨(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：中央旋拧转轮(2)为圆台形转轮，中央旋拧转轮(2)包括上部连接座(2-1)、下部螺纹座(2-2)和多个杆体(2-3)，上部连接座(2-1)与电机(6)的输出轴键连接，下部螺纹座(2-2)平行并同轴安装在上部连接座(2-1)的正下方，多个杆体(2-3)的一端均与上部连接座(2-1)连接，多个杆体(2-3)的另一端均与下部螺纹座(2-2)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种多规格外六角螺栓旋拧工具，其特征在于：c型夹紧滑块(3)的底端面上加工有滑槽(3-1)，c型夹紧滑块(3)的开口侧端面为c型接触面(33)，c型夹紧滑块(3)开口侧内端面上分别加工有一个相对设置的凹槽(32)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭闯强，张朋浩，朱映远，倪风雷，刘宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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