【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，涉及一种涡喷载人飞行器的飞行姿态控制方法及控制系统。
技术介绍
1、载人飞行器相较于无人机，由于有人员乘坐，对于安全性要求很高。但涡喷载人飞行器相较于电动旋翼载人飞行器及常见无人机，由于动力源为微型涡喷发动机，具有动力源响应迟滞的特点，使得飞行器系统相位裕度较小；同时涡喷发动机之间一致性较差，实现飞行器姿态平稳控制及安全性具有困难。由于常用飞控系统为微处理器，计算资源有限，难以部署高计算需求的控制器，而常用pid控制器、反步法控制器等，难以适用于涡喷载人飞行器的飞行姿态控制；此外涡喷发动机作为动力源存在响应滞后的问题，而且其还导致了系统相位裕度偏小的问题和一致性较差的问题，。因此需对相关飞行姿态控制器进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决涡喷发动机作为动力源存在响应滞后的问题，以及其导致的系统相位裕度偏小的问题和一致性较差的问题。
2、一种涡喷载人飞行器的控制方法，包括以下步骤：
3、s100、基于飞行器的姿态目标值和获得的飞行器的姿...
【技术保护点】
1.一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，S100中所述PID控制器为串级式PID控制器。
3.根据权利要求1或2所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，S100所述基于飞行器的姿态目标值和得到的飞行器的姿态反馈值，利用通过PID控制器得到俯仰、横滚、偏航控制力矩的过程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述超前校正器基于涡喷发动机转速油门传递函数确定，涡喷发动机转速油门传递函数如下：
<...【技术特征摘要】
1.一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，s100中所述pid控制器为串级式pid控制器。
3.根据权利要求1或2所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，s100所述基于飞行器的姿态目标值和得到的飞行器的姿态反馈值，利用通过pid控制器得到俯仰、横滚、偏航控制力矩的过程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述超前校正器基于涡喷发动机转速油门传递函数确定，涡喷发动机转速油门传递函数如下：
5.根据权利要求4所述的一种涡喷载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述的涡喷发动机转速油门传递函数用推力测试台离线标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：董为，高永卓，吕轶群，王新蕊，李鹏杰，李小奇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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