一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，具备巡防机体、驱动轮组、组合驱动结构，驱动轮组具备定向轮组和转向轮组，定向轮组和转向轮组其中一个轮组与空间范围内水平面接触进行运动，定向轮组上安装有第一活动架，转向轮组上安装有第二活动架，组合驱动结构能够在通过第一活动架带动定向轮组上移或者下移的同时带动转向轮组往相反的方向活动。本发明专利技术中，定向轮组的运动方向不变，转向轮组的方向可调，定向轮组适用于巡防机体进行直线式巡防，转向轮组适用于巡防机体进行曲线或者不规则轨迹巡防，在遇到障碍物时，制动巡防机体并转换行进方向，以垂直于当前路径的方向远离当前路径，以在检测到障碍物时躲避在运动中的障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，具体涉及一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人。

技术介绍

1、城市公共场所使用的安防措施通常为：监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，其中，固定监控摄像头存在死角，无法采集到死角区域的图像，另外，当监控目标距离摄像头比较远的时候成像不清晰，为保证公共场所的安防清晰、无死角，需要在公共场所各个区域设置足够多的摄像头或者设置巡逻机器人，大量摄像头的设置增大了公共场所安防的成本。

2、安防巡逻机器人通常按照固定的巡逻路线进行巡逻式监控，功能存在较多局限，机器人预先由控制人员设置巡防范围、巡防路线，巡防的路线依赖人工调整，如在巡逻中突发情况遇到障碍物时，无法及时灵活的调整对应的路线。

3、考虑到机器人巡防过程中遇到障碍物阻挡甚至碰撞的问题，现有技术cn109773783a提供的一种基于空间点云识别的巡防智能机器人及其警务系统，公开了一种向周围发射激光并接收物体反射激光生产空间点云最终确定障碍物坐标的方案，但是该方案需要障碍物靠近机器人才能够清晰的接收到对应的反射激光，在距离较远时容易出现误判的情况，当障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴天林，伍家林，胡楠，吴群辉，刘中南，杨波，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：